技术特征：
1.一种d-q轴静止坐标系下永磁同步电机偏差解耦控制方法，包括转速比较器、转速pi控制器、q轴电流比较器、q轴电流pi控制器、d轴电流比较器、d轴电流pi控制器、偏差解耦控制器、park逆变换、svpwm模块、电压源逆变器、永磁同步电机(pmsm)、clark变换模块、park变换模块和位置传感器。其特征在于：所述的转速比较器将电机给定转速和实际反馈转速作差后，经转速控制器产生q轴电流矢量指令，d轴电流比较器和q轴电流比较器则是对d-q轴的电流矢量指令和反馈电流作差处理，经d-q轴电流控制器处理后，传输给偏差解耦控制器，对d-q轴电流进行解耦，输出d-q轴电压控制量，经park逆变换后产生α-β轴电压控制量，经由svpwm模块和电压源逆变器控制永磁同步电机的运转；所述clark变换是将电压源逆变器输出的三相电流转换为α-β轴电流，park变换则是将α-β轴电流转换为d-q轴电流，park逆变换是将d-q轴电压转换为α-β轴电压控制量，位置传感器用于实时检测电机转子位置信息。2.一种利用权力要求1所述方法的d-q轴静止坐标系下永磁同步电机偏差解耦控制方法，其特征在于包括下述步骤：步骤一：控制器读取转速指令信息ω
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和电机实际反馈转速ω；步骤二：将电压源逆变器输出的三相电流进行clark和park变换得到d-q轴电流；步骤三：将转速指令信息ω
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和电机实际反馈转速ω经转速比较器作差；步骤四：将上一步的结果传入转速控制器，产生q轴电流矢量指令；步骤五：将q轴电流矢量指令与步骤二中的电机实际反馈的q轴电流作差，d轴电流矢量指令与步骤二中的电机实际反馈的q轴电流作差；步骤六：将步骤五的结果经过电流控制器处理后，与电机实际的机械角速度一同传入偏差解耦控制器，产生d-q轴电压矢量指令；步骤七：根据d-q轴电压矢量指令和电机转子位置信息传入park逆变换，得到α-β轴电压控制量；步骤八：基于α-β轴电压控制量，svpwm产生六路pwm波，用于控制电压源逆变器，进而控制永磁同步电机的运行。
技术总结
本发明提供了一种d-q轴静止坐标系下永磁同步电机偏差解耦控制装置及方法，首先，转速比较器将转速的给定值与转速实际值作差后，经转速PI控制器产生q轴电流，与永磁同步电机的d-q轴电流作差后，由电流控制器产生d-q轴电压，然后由偏差解耦控制器对d-q轴电流进行解耦，产生解耦后的d轴和q轴电压，经Park逆变换产生α和β电压，最后，由SVPWM模块产生PWM波，并输出给逆变电路控制永磁同步电机运行。上述永磁同步电机的d-q轴电流由Clark变换和Park变换所得，位置传感器实时检测永磁同步电机转子位置，为Park变换和Park逆变换提供转子位置信息，经过微分得到电机的实际转速。本发明可有效改善d-q轴电流耦合现象，提高永磁同步电机的转矩输出性能。机的转矩输出性能。
技术研发人员：邓聪颖 舒杰 禄盛
受保护的技术使用者：重庆邮电大学
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/4/12