基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法

1.本发明涉及永磁同步电机仿真技术领域，尤其是涉及一种基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法、装置、系统和介质。


背景技术：

2.随着国家发展战略的调整，我国已经成为世界上最大的电动汽车生产和销售的国家。电动汽车行业在国家各项福利政策的扶持下，各项技术资金都投入到这一新兴的行业中来，近几年获得了飞速的发展。在电动汽车驱动电机的发展过程中，随着人们对驱动电机的要求不断提高，在各类驱动电机中，永磁同步电机以其高效率、高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性、低振动及低噪声等优势，被广泛的应用于电动汽车中。所以对永磁同步电机的系统性能进行综合分析非常有必要。目前在永磁同步电机的设计研究中，采用较多的方法有基于matlab/simulink的建模仿真方法、基于有限元的仿真设计方法。
3.但是基于matlab/simulink的仿真方法能实现对控制系统和控制算法准确建模，但是将电机用数学模型代替，存在忽略电机本身固有特性的局限性。基于有限元的仿真设计方法能对电机本体精确建模，但难以实现对外电路进行分析，也无法仿真电机起动、负载及研究系统采用不同控制策略时的运行性能。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法、装置、系统和介质，解决现有技术中基于有限元的仿真设计方法能对电机本体精确建模，但难以实现对外电路进行分析，也无法仿真电机起动、负载及研究系统采用不同控制策略时的运行性能的技术问题。
5.为达到上述技术目的，第一方面，本发明的技术方案提供一种基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法，包括以下步骤：
6.在simplorer软件中搭建主电路，将simulink模块和电机降阶模型添加simplorer软件中，将所述电机降阶模型与所述主电路连接，将所述电机降阶模型与simulink模块相连接；
7.在simulink软件中搭建永磁同步电机的控制策略；
8.在所述simplorer软件和所述simulink软件，设置相同的仿真时间和仿真步长，对所述永磁同步电机进行联调仿真。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
10.本发明提供了一种基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法，simulink软件是是mathworks公司推出的matlab中的一种可视化仿真工具，simplorer软件是直观易用、多物理域、多层次的系统仿真软件。使用场路耦合法将电机电磁场分析模型和控制系统模型结合起来，可对整个系统进行模拟，能同时研究电机本体性能和不同控制策略对电机性能的影响，进而综合研究电机系统各部分间的相互耦合关系和耦合因素，同时使用电机降阶
模型可以大大提高场路耦合仿真速度。
11.根据本发明的一些实施例，所述电机降阶模型的构建包括以下步骤：
12.对永磁同步电机的电枢电流以及电机转子角度进行扫描得到扫描设置文件；
13.将所述扫描设置文件导入到在电机有限元仿真软件中建立的所述永磁同步电机的有限元模型中；
14.运行所述电机有限元仿真软件分析计算所述永磁同步电机的所述有限元模型，得到电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据；
15.根据所述电机电流数据、所述电机磁链数据和所述电磁转矩数据构建电机降阶模型。
16.根据本发明的一些实施例，所述永磁同步电机的所述有限元模型包括：
17.所述永磁同步电动机在三相静止坐标系下的定子电压方程：
[0018][0019]
ua、ub、uc为abc三相电压，ia、ib、ic分别为abc三相电流，ψa、ψb、ψc分别为abc三相磁链，rs为电枢内阻；
[0020]
所述永磁同步电动机在三相静止坐标系下磁链方程：
[0021][0022]
式中l
aa
、l
bb
、l
cc
为各项绕组自感，且有l
aa
＝l
bb
＝l
cc
；m
ab
、m
ac
、m
ba
、m
bc
、m
ca
、m
cb
为绕组间的互感，且有m
ab
＝m
ac
＝m
ba
＝m
bc
＝m
ca
＝m
cb
；ψf为转子磁链，θ为转子磁极位置即转子n极与a相轴线的夹角。
[0023]
根据本发明的一些实施例，将所述永磁同步电动机在三相静止坐标系下的定子电压方程和所述在三相静止坐标系下的磁链方程，在dq旋转坐标系下转换得到：
[0024]
电压方程：
[0025]
磁链方程：
[0026]
转矩方程：te＝n
p
(ψfiq+(l
d-lq)idiq)
[0027]
运动方程：
[0028]
其中，ud、uq为dq轴电压，id、iq为dq轴电流，ld、lq为dq轴电感，ψd、ψq为dq轴磁链。
[0029]
根据本发明的一些实施例，所述对永磁同步电机的电枢电流以及电机转子角度进行扫描得到扫描设置文件，包括步骤：
[0030]
根据需求设定不同的扫描区间和扫描步长以控制所述扫描设置文件的模型精度。
[0031]
根据本发明的一些实施例，所述主电路包括：三相电源、电阻、电感、转矩测量模
块、角速度测量模块、转动惯量测量模块、转矩源模块和ground模块。
[0032]
根据本发明的一些实施例，所述在simulink软件中搭建所述永磁同步电机的控制策略，包括步骤:
[0033]
在所述simulink软件中搭建控制策略数学模型，控制策略的选取，包括但不限于id＝0矢量控制策略、最大转矩比电流控制策略、弱磁控制策略；
[0034]
所述数学模型采用了双闭环控制结构，其中，控制内环为电流环，控制外环为电压环；
[0035]
所述控制策略的控制模型包括：pi调节器、电流解耦模块、坐标变换模块、空间矢量控制和与所述simplorer软件进行数据传递的s-function模块。
[0036]
根据本发明的一些实施例，所述在simplorer软件中搭建主电路，包括步骤:
[0037]
添加输出到所述simulink模块的变量和从所述simulink模块中输入的变量。
[0038]
第二方面，本发明的技术方案提供一种基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真装置，包括：
[0039]
电机扫描模块，用于对永磁同步电机的电枢电流以及电机转子角度进行扫描；
[0040]
模型建立模块，用于建立所述永磁同步电机的有限元模型和电机降阶模型；
[0041]
主电路搭建模块，用于在simplorer软件中搭建主电路；
[0042]
控制策略模块，用于在simulink软件中搭建所述永磁同步电机的控制策略；
[0043]
联调仿真模块，用于在simplorer软件和simulink软件对所述永磁同步电机进行联调仿真。
[0044]
第三方面，本发明的技术方案提供一种基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真系统，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项所述的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法。
[0045]
第四方面，本发明的技术方案提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面中任意一项所述的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法。
[0046]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0047]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中摘要附图要与说明书附图的其中一幅完全一致：
[0048]
图1为本发明一个实施例提供的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法的流程图；
[0049]
图2为本发明另一个实施例提供的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法的流程图；
[0050]
图3为本发明另一个实施例提供的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法的流程图；
[0051]
图4为本发明另一个实施例提供的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法的
控制策略的流程图；
[0052]
图5为本发明另一个实施例提供的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法的联合仿真的转速结果图；
[0053]
图6为本发明另一个实施例提供的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法的联合仿真的三相电流结果图。
具体实施方式
[0054]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0055]
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0056]
本发明提供了一种基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法，使用场路耦合法将电机电磁场分析模型和控制系统模型结合起来，可对整个系统进行模拟，能同时研究电机本体性能和不同控制策略对电机性能的影响，进而综合研究电机系统各部分间的相互耦合关系和耦合因素，同时使用电机降阶模型可以大大提高场路耦合仿真速度。
[0057]
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
[0058]
参考图1，图1为本发明一个实施例提供的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法的流程图，基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法包括但是不仅限于步骤s110至步骤s130。
[0059]
步骤s110，在simplorer软件中搭建主电路，将simulink模块和电机降阶模型添加simplorer软件中，将电机降阶模型与主电路连接，将电机降阶模型与simulink模块相连接；
[0060]
步骤s120，在simulink软件中搭建永磁同步电机的控制策略；
[0061]
步骤s130，在simplorer软件和simulink软件，设置相同的仿真时间和仿真步长，对永磁同步电机进行联调仿真。
[0062]
在一实施例中，在simplorer软件中搭建主电路，将simulink模块和电机降阶模型添加simplorer软件中，将电机降阶模型与主电路连接，将电机降阶模型与simulink模块相连接；在simulink软件中搭建永磁同步电机的控制策略；在simplorer软件和simulink软件，设置相同的仿真时间和仿真步长，对永磁同步电机进行联调仿真。本实施例的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法，使用场路耦合法将电机电磁场分析模型和控制系统模型结合起来，可对整个系统进行模拟，能同时研究电机本体性能和不同控制策略对电机性能的影响，进而综合研究电机系统各部分间的相互耦合关系和耦合因素，同时使用电机降阶模型可以大大提高场路耦合仿真速度。
[0063]
本发明采用id＝0的矢量控制策略，矢量控制的基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量，并使得两个分量相互垂直，彼此独立，然
后分别进行调节。完成了对定子电流的直轴(id)和交轴分量(iq)的解耦控制，使得pmsm具有更优越的运行特性。
[0064]
系统主要包括以下几个模块：永磁同步电机模块、转速\电流调节模块、坐标变换模块、空间矢量脉宽调制(svpwm)、逆变器模块、测量模块。整个控制过程为：转速指令n
ref
与检测到的转子速度信号n相比较，然后经过转速调节器的输出i
qref
指令信号，与反馈来的iq做差作为iq电流调节器的输入。而同时给定的i
dref
为0，经坐标变换将id、iq转换为定子三相电流，再由pwm模块输出六路pwm波驱动逆变电路，产生可变频率和幅值的三相正弦电压来驱动电机运行。
[0065]
参考图2，图2为本发明另一个实施例提供的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法的流程图，基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法包括但是不仅限于步骤s210至步骤s240。
[0066]
步骤s210，对永磁同步电机的电枢电流以及电机转子角度进行扫描得到扫描设置文件；
[0067]
步骤s220，将扫描设置文件导入到在电机有限元仿真软件中建立的永磁同步电机的有限元模型中；
[0068]
步骤s230，运行电机有限元仿真软件分析计算永磁同步电机的有限元模型，得到电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据；
[0069]
步骤s240，根据电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据构建电机降阶模型。
[0070]
在一实施例中，对永磁同步电机的电枢电流以及电机转子角度进行扫描得到扫描设置文件；将扫描设置文件导入到在电机有限元仿真软件中建立的永磁同步电机的有限元模型中；运行电机有限元仿真软件分析计算永磁同步电机的有限元模型，得到电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据；根据电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据构建电机降阶模型。在simplorer软件中搭建主电路，将simulink模块和电机降阶模型添加simplorer软件中，将电机降阶模型与主电路连接，将电机降阶模型与simulink模块相连接；在simulink软件中搭建永磁同步电机的控制策略；在simplorer软件和simulink软件，设置相同的仿真时间和仿真步长，对永磁同步电机进行联调仿真。
[0071]
参考图3至图6，图3为本发明另一个实施例提供的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法的流程图；图4为本发明另一个实施例提供的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法的控制策略的流程图；图5为本发明另一个实施例提供的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法的联合仿真的转速结果图；图6为本发明另一个实施例提供的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法的联合仿真的三相电流结果图。
[0072]
在一实施例中，对永磁同步电机的电枢电流以及电机转子角度进行扫描得到扫描设置文件；将扫描设置文件导入到在电机有限元仿真软件中建立的永磁同步电机的有限元模型中；运行电机有限元仿真软件分析计算永磁同步电机的有限元模型，得到电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据；根据电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据构建电机降阶模型。在simplorer软件中搭建主电路，将simulink模块和电机降阶模型添加simplorer软件中，将电机降阶模型与主电路连接，将电机降阶模型与simulink模块相连接；在simulink软件中搭建永磁同步电机的控制策略；在simplorer软件和simulink软件，设置相同的仿真时间和仿真步长，对永磁同步电机进行联调仿真。
[0073]
永磁同步电机是一个非线性系统，并具有多变量，强耦合的特点。便于对其分析，做出如下假设：
[0074]
(1)忽略铁芯饱和现象，不计涡流和磁滞损耗；
[0075]
(2)忽略齿槽，换相过程和电枢反应等影响；
[0076]
(3)转子无阻尼绕组，永磁体无阻尼作用；
[0077]
(4)永磁体产生的励磁磁场和三相绕组产生感应磁场等均为正弦分布；
[0078]
(5)定子绕组电流在气隙中的只产生正弦分布的磁势，无高次谐波。
[0079]
理论分析控制在工程误差范围内，所得结果与真实情况非常接近，以上假设对永磁同步电机的分析与控制可行，永磁同步电机的所述有限元模型包括：
[0080]
永磁同步电动机在三相静止坐标系下的定子电压方程：
[0081][0082]
ua、ub、uc为abc三相电压，ia、ib、ic分别为abc三相电流，ψa、ψb、ψc分别为abc三相磁链，rs为电枢内阻；
[0083]
永磁同步电动机在三相静止坐标系下磁链方程：
[0084][0085]
式中l
aa
、l
bb
、l
cc
为各项绕组自感，且有l
aa
＝l
bb
＝l
cc
；m
ab
、m
ac
、m
ba
、m
bc
、m
ca
、m
cb
为绕组间的互感，且有m
ab
＝m
ac
＝m
ba
＝m
bc
＝m
ca
＝m
cb
；ψf为转子磁链，θ为转子磁极位置即转子n极与a相轴线的夹角。
[0086]
在一实施例中，将永磁同步电动机在三相静止坐标系下的定子电压方程和在三相静止坐标系下的磁链方程，在dq旋转坐标系下转换得到：
[0087]
电压方程：
[0088]
磁链方程：
[0089]
转矩方程：te＝n
p
(ψfiq+(l
d-lq)idiq)
[0090]
运动方程：
[0091]
其中，ud、uq为dq轴电压，id、iq为dq轴电流，ld、lq为dq轴电感，ψd、ψq为dq轴磁链。
[0092]
从转矩方程可以看出，该电磁转矩有两个部分，第一项电磁转矩是转子永磁体磁链和三相定子绕组磁链相互作用产生的，第二项则是由凸级效应造成磁阻变化而产生的反应转矩，它是凸级永磁同步电机(ld≠lq)特有的，对于隐极永磁同步电机(ld＝lq)不会产生磁阻转矩，可以看出，因为转子磁链恒定不变，要调节pmsm的电磁转矩，只需调节定子交直轴电流分量(id、iq)。
[0093]
在一实施例中，对永磁同步电机的电枢电流以及电机转子角度进行扫描得到扫描设置文件；将扫描设置文件导入到在电机有限元仿真软件中建立的永磁同步电机的有限元模型中，根据需求设定不同的扫描区间和扫描步长以控制所述扫描设置文件的模型精度。运行电机有限元仿真软件分析计算永磁同步电机的有限元模型，得到电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据；根据电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据构建电机降阶模型。在simplorer软件中搭建主电路，将simulink模块和电机降阶模型添加simplorer软件中，将电机降阶模型与主电路连接，将电机降阶模型与simulink模块相连接；在simulink软件中搭建永磁同步电机的控制策略；在simplorer软件和simulink软件，设置相同的仿真时间和仿真步长，对永磁同步电机进行联调仿真。
[0094]
在一实施例中，对永磁同步电机的电枢电流以及电机转子角度进行扫描得到扫描设置文件；将扫描设置文件导入到在电机有限元仿真软件中建立的永磁同步电机的有限元模型中；运行电机有限元仿真软件分析计算永磁同步电机的有限元模型，得到电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据；根据电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据构建电机降阶模型。在simplorer软件中搭建主电路，将simulink模块和电机降阶模型添加simplorer软件中，将电机降阶模型与主电路连接，将电机降阶模型与simulink模块相连接；在simulink软件中搭建永磁同步电机的控制策略；在simplorer软件和simulink软件，设置相同的仿真时间和仿真步长，对永磁同步电机进行联调仿真。主电路包括：三相电源、电阻、电感、转矩测量模块、角速度测量模块、转动惯量测量模块、转矩源模块和ground模块。
[0095]
在一实施例中，对永磁同步电机的电枢电流以及电机转子角度进行扫描得到扫描设置文件；将扫描设置文件导入到在电机有限元仿真软件中建立的永磁同步电机的有限元模型中；运行电机有限元仿真软件分析计算永磁同步电机的有限元模型，得到电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据；根据电机电流数据、电机磁链数据和电磁转矩数据构建电机降阶模型。在simplorer软件中搭建主电路，将simulink模块和电机降阶模型添加simplorer软件中，将电机降阶模型与主电路连接，将电机降阶模型与simulink模块相连接；在simulink软件中搭建永磁同步电机的控制策略；在simplorer软件和simulink软件，设置相同的仿真时间和仿真步长，对永磁同步电机进行联调仿真。
[0096]
在simulink软件中搭建永磁同步电机的控制策略，包括步骤:
[0097]
在simulink软件中搭建控制策略数学模型，控制策略的选取，包括但不限于id＝0矢量控制策略、最大转矩比电流控制策略、弱磁控制策略；数学模型采用了双闭环控制结构，其中，控制内环为电流环，控制外环为电压环；
[0098]
控制策略的控制模型包括：pi调节器、电流解耦模块、坐标变换模块、空间矢量控制和与simplorer软件进行数据传递的s-function模块。
[0099]
在一实施例中，首先，通过基于电机设计结构参数，在电机有限元仿真软件maxwell瞬态场中建立永磁同步电机2d电磁有限元模型。然后进行电机扫描设置，通过组件对电机的电枢电流以及电机转子角度进行扫描，且可按需求设定不同的扫描区间和扫描步长来控制模型精度，然后导出扫描设置文件。
[0100]
然后，通过设置电机有限元仿真软件中的电枢激励源为external(外部输入)，将前述步骤中导出的扫描设置文件导入到在电机有限元仿真软件中建立的永磁同步电机有
限元模型中。
[0101]
最后，运行仿真模型，分析计算永磁同步电机模型，可以得到永磁同步电机的降阶抽取电机模型。
[0102]
在仿真结果文件中，可以找到扫描仿真得到的电机电流、磁链以及电磁转矩等数据。基于此数据构建考虑拓扑结构复杂导致的空间谐波以及材料特性非线性的有限元降阶抽取的基于查找表的电机模型。具体可以通过有限元后处理文件数据筛选处理后，构建多维查找表建立电机降阶模型，进而作为高精度电机模型添加进电机控制算法。
[0103]
控制系统主要包括以下几个模块：永磁同步电机模块、转速\电流调节模块、坐标变换模块、空间矢量脉宽调制(svpwm)、逆变器模块、测量模块。整个控制过程为：转速指令n
ref
与检测到的转子速度信号n相比较，然后经过转速调节器的输出i
qref
指令信号，与反馈来的iq做差作为iq电流调节器的输入。而同时给定的i
dref
为0，经坐标变换将id、iq转换为定子三相电流，再由pwm模块输出六路pwm波驱动逆变电路，产生可变频率和幅值的三相正弦电压来驱动电机运行。
[0104]
在一实施例中，在simplorer中搭建主电路，在matlab/simulink中搭建电机控制策略。然后与上述步骤在maxwell软件中提取的电机降阶模型进行联调，最终实现maxwell、simplorer、matlab/simulink三个软件的联调。
[0105]
(1)simplorer中主电路的搭建：首先在simplorer中搭建主电路具体包括三相电源、电阻、电感、转矩测量模块fm_rotb1、角速度测量模块vm_rotb1、转动惯量测量模块mass_rotb1、转矩源模块f_rotb1和ground模块。然后点击link中的add equivalent circle extraction添加电机降阶模型到simplorer中的主电路，接下来点击link中的add simulink component添加simulink模块，
[0106]
进一步在此模块中添加输出到simulink模块的变量和从simulink中输进的变量，其中输出变量包括三相电流ia，ib，ic，机械角度the,机械角速度ωm和输出转矩te；输入变量包括电压e1,e2,e3和转矩t
l
。将电机降阶模型和simulink模块与simplorer中搭建的主电路相连接，即完成了simplorer部分。
[0107]
(2)matlab/simulink中控制策略的搭建：本发明采用的电机控制策略，在所述simulink软件中搭建控制策略数学模型，控制策略的选取，包括但不限于id＝0矢量控制策略、最大转矩比电流控制策略、弱磁控制策略。首先在matlab/simulink中搭建id＝0控制策略的数学模型，模型采用了双闭环控制结构，其中电流环为控制内环，速度环为控制外环；控制模型由pi调节器、电流解耦模块、坐标变换模块、空间矢量控制以及与simplorer进行数据传递的s-function模块。其中使用s-function模块与simplorer进行数据传递的具体操作如下：首先在simulink中插入s-function模块，将其命名为ansoftfunction，然后其会弹出与simplorer联调的模块界面，在此界面中找到保存的simplorer文件地址并添加，进一步双击出现的变量将其添加然后确定，将s-function模块与搭建的控制策略相连接，即完成了simulink模块部分。
[0108]
(3)联调部分，同时打开simplorer和matlab/simulink，将二者的仿真时间和仿真步长设置相同，然后运行仿真即可。
[0109]
本发明还提供了一种基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真装置，包括：电机扫描模块，用于对永磁同步电机的电枢电流以及电机转子角度进行扫描；模型建立模块，用于
建立所述永磁同步电机的有限元模型和电机降阶模型；主电路搭建模块，用于在simplorer软件中搭建主电路；控制策略模块，用于在simulink软件中搭建所述永磁同步电机的控制策略；联调仿真模块，用于在simplorer软件和simulink软件对所述永磁同步电机进行联调仿真。
[0110]
本发明还提供了一种基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真系统，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法。
[0111]
处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
[0112]
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0113]
需要说明的是，本实施例中的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真系统，可以包括有业务处理模块、边缘端数据库、服务端版本信息寄存器、数据同步模块，处理器执行计算机程序时实现如上述应用在基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真系统的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法。
[0114]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0115]
此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述终端实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的基于电机降阶模型的永磁同步电机仿真方法。
[0116]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
[0117]
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替
换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。
[0118]
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。