一种漆包线绕线装置的制作方法

1.本发明涉及电机定子生产技术领域，尤其涉及一种漆包线绕线装置。


背景技术：

2.电机定子是电机产品的重要组成部分，在现有的电机定子生产过程中，需要将漆包线绕成不同匝数的线圈后再进行嵌线。目前，国内电机行业大多使用自动绕线，但是常规的自动绕线装置只能适应特定尺寸的定子，适应性不高。这种自动绕线装置在对电机定子线圈绕线操作时，而且由于装置设计不合理，漆包线在缠绕时很细容易受外界因素影响，出现丝断裂的现象，无法形成稳定的漆包线均排列均匀，直接影响电机装配和电机噪声性能，且漆包线在绕制过程中产生摩擦，使得漆包线的外部漆受损，大大影响定子质量。
3.因此，有必要对现有技术中的漆包线绕线装置进行改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术的不足，提供一种漆包线绕线装置。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种漆包线绕线装置，其特征在于，包括：过线安装架，安装在所述过线安装架上的沉模驱动组件和推线组件，以及安装在所述过线安装架下方的绕线飞叉和绕线模；
6.所述过线安装架包括若干导杆，通过所述导杆连接的上支撑板和下支撑板；
7.所述沉模驱动组件包括：升降动力单元，与所述升降动力单元通过皮带轮结构连接的滚珠丝杆，与所述滚珠丝杆连接的沉模滑动座，以及与所述沉模滑动座固定连接的沉模主轴；所述沉模主轴与所述绕线模连接；
8.所述沉模主轴的内部还设置有过线通道，所述过线通道与所述绕线飞叉相连通，所述过线通道的输入端和输出端分别设置有过线瓷眼和过线块；所述过线通道的顶部还设置有进线轮；所述绕线飞叉的一端设置有配重块，另一端设置有绕线头；漆包线依次通过所述过线通道、所述绕线头，并从所述绕线头输出端的排线嘴排出；
9.所述推线组件包括：推线气缸，与所述推线气缸连接的推线滑动板，以及与所述推线滑动板连接的推线主轴；所述推线主轴连接至所述绕线模中的推线杆；
10.所述下支撑板上还设置有绕线驱动组件，所述绕线驱动组件用于驱动所述绕线飞叉绕所述绕线模旋转运动。
11.本发明一个较佳实施例中，所述绕线驱动组件包括：设置在所述下支撑板上的绕线驱动单元，同轴设置在所述推线主轴上的绕线主轴；所述绕线驱动单元和所述绕线主轴通过同步带连接。
12.本发明一个较佳实施例中，所述绕线主轴上设置有上同步齿轮和下同步齿轮，所述上同步齿轮和所述下同步齿轮通过皮带和行星轮连接，所述行星轮与所述绕线飞叉连接。
13.本发明一个较佳实施例中，所述过线块中设置有弧形凹槽。
14.本发明一个较佳实施例中，所述下支撑板的下方还固定有调模组件，所述调模组件包括：调模杆，用于驱动所述调模杆旋转的减速驱动单元，以及驱动所述调模杆横向移动的横向驱动单元，所述调模杆能够与所述绕线模连接。
15.本发明一个较佳实施例中，所述推线主轴为空心结构，且所述推线主轴设置在所述沉模主轴表面。
16.本发明一个较佳实施例中，所述绕线头中设置有所述过线块和和过线轮。
17.本发明一个较佳实施例中，所述过线通道、沉模主轴、所述推线主轴和所述绕线主轴设置在同一直线上。
18.本发明一个较佳实施例中，若干所述导杆平行设置，且所述导杆与所述上支撑板和所述下支撑板螺栓连接。
19.本发明一个较佳实施例中，所述绕线飞叉和所述绕线模的轴线重合。
20.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
21.(1)本发明中提供了一种漆包线绕线装置，该绕线装置将过线通道、沉模主轴、推线主轴和绕线主轴组装在一起，且保证过线通道、沉模主轴、推线主轴和绕线主轴之间不发生运动干涉，在实现不同绕线工艺的条件下，简化了绕线装置的结构，且提高了装置的结构稳定性和可靠性。
22.(2)本发明中通过沉模驱动组件和绕线驱动组件的配合，沉模驱动组件带动绕线模稳步下沉，绕线驱动组件驱动绕线飞叉绕绕线模高速旋转运动，保证漆包线在绕线时排布均匀，使得相邻漆包线之间排列整齐，减少了相邻漆包线之间的摩擦，避免漆包线外部漆的受损。
23.(3)本发明依次通过过线轮，过线瓷眼，过线通道，过线块，从排线嘴排出，可支持20根线并绕，可以实现单根线之间互不交织，从而提高了线包绕组的质量，也提高了电机转子的质量。
24.(4)本发明通过在过线通道的输出端和绕线飞叉中设置具有弧形凹槽的过线块，方便过线通道和绕线飞叉中包缠线的扭转，减少漆包线在绕线过程中的摩擦。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
26.图1是本发明的优选实施例的漆包线绕线装置的立体结构图；
27.图2是本发明的优选实施例的漆包线绕线装置的结构示意图；
28.图3是本发明的优选实施例的漆包线绕线装置的侧视图；
29.图4是本发明的优选实施例的漆包线绕线装置的二维图；
30.图中：1、过线安装架；11、导杆；12、上支撑板；13、下支撑板；2、进线轮；3、沉模驱动组件；31、升降动力单元；32、滚珠丝杆；33、沉模滑动座；34、沉模主轴；4、推线组件；41、推线气缸；42、推线滑动板；43、推线主轴；5、过线通道；51、过线瓷眼；52、过线块；6、绕线飞叉；61、配重块；62、绕线头；63、过线轮；64、排线嘴；7、绕线模；71、推线杆；8、绕线驱动组件；81、
绕线驱动单元；82、绕线主轴；83、行星轮；9、调模组件；91、调模杆；92、减速驱动单元；93、横向驱动单元。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.如图1-4所示，本发明中的漆包线绕线装置包括：过线安装架，安装在过线安装架上的沉模驱动组件和推线组件，以及安装在过线安装架下方的绕线飞叉和绕线模。
36.过线安装架包括若干导杆，通过导杆连接的上支撑板和下支撑板。
37.若干导杆平行设置，且导杆与上支撑板和下支撑板螺栓连接。本发明中优选4根导杆。
38.本发明中沉模驱动组件包括：升降动力单元，与升降动力单元通过皮带轮结构连接的滚珠丝杆，与滚珠丝杆连接的沉模滑动座，以及与沉模滑动座固定连接的沉模主轴。升降动力单元通过皮带轮结构将旋转动力传递至滚珠丝杆，滚珠丝杆和沉模滑动座的相对运动，沉模滑动座和沉模主轴固定连接，进而滚珠丝杆和沉模主轴相对运动，沉模主轴与绕线模连接，使得沉模主轴的运动带动绕线模整体的下沉。本发明中通过滚珠丝杆和沉模滑动座连接，这种机械连接结构稳定性高，使得沉模驱动组件能够带动绕线模稳步下沉。
39.本发明中沉模主轴为空心结构，沉模主轴的内部还设置有过线通道。过线通道用于输送绕线工艺的漆包线，过线通道的输入端和输出端分别设置有过线瓷眼和过线块。过线通道的顶部还设置有进线轮，进线轮用于将漆包线输送至过线通道中。
40.本发明中过线通道与绕线飞叉相连通。绕线飞叉的一端设置有配重块，另一端设
置有绕线头。配重块为圆柱形结构，配重块设置与绕线飞叉一端的柱塞轴承内，且配重块表面与柱塞轴承侧壁相吻合，并与柱塞轴承活动可拆卸连接。位于绕线飞叉和过线通道输出端的连接处设置有过线块。绕线头中设置有过线块和、过线轮和排线嘴。该过线块设置在绕线头的输入端，过线轮设置在靠近排线嘴处。本发明中漆包线依次通过过线通道、绕线头，并从绕线头输出端的排线嘴排出。
41.本发明中过线块中设置有弧形凹槽。通过在过线通道的输出端和绕线飞叉中设置具有弧形凹槽的过线块，便过线通道和绕线飞叉中包缠线的扭转，减少漆包线在绕线过程中的摩擦，避免漆包线外部漆的受损。
42.本发明中绕线飞叉和绕线模的轴线重合，绕线飞叉绕绕线模高速旋转运动。绕线飞叉的旋转运动通过绕线驱动组件实现。绕线驱动组件包括：设置在下支撑板上的绕线驱动单元，同轴设置在推线主轴上的绕线主轴；绕线驱动单元和绕线主轴通过同步带连接。位于下支撑板下方的绕线主轴上设置有上同步齿轮和下同步齿轮，上同步齿轮和下同步齿轮通过皮带和行星轮连接，行星轮与绕线飞叉连接。本发明中绕线驱动单元输出的动力通过同步带传递至绕线主轴，上同步齿轮和下同步齿轮通过皮带和行星轮连接，通过行星轮带动绕线飞叉的转动。
43.本发明中推线组件包括：推线气缸，与推线气缸连接的推线滑动板，以及与推线滑动板连接的推线主轴。推线气缸的输出轴与推线滑动板固定连接，推线滑动板与导杆相连接，推线主轴连接至绕线模中的推线杆。推线主轴为空心结构，推线主轴设置在沉模主轴的表面，且沉模主轴和推线主轴的运动互不干涉。在绕线结束后，推线气缸推出，推线气缸的输出轴推动推线滑动板在导杆上滑动，推线滑动板带动固定连接的推线主轴竖直运动，进而推线主轴将推线杆顶出，推线杆将绕好的漆包线推入线杯中。
44.本发明中通过沉模驱动组件和绕线驱动组件的配合，沉模驱动组件带动绕线模稳步下沉，绕线驱动组件驱动绕线飞叉绕绕线模高速旋转运动，保证漆包线在绕线时排布均匀，使得相邻漆包线之间排列整齐，减少了相邻漆包线之间的摩擦，避免漆包线外部漆的受损。
45.本发明中过线通道、沉模主轴、推线主轴和绕线主轴设置在同一直线上。本发明将过线通道、沉模主轴、推线主轴和绕线主轴组装在一起，且保证过线通道、沉模主轴、推线主轴和绕线主轴之间不发生运动干涉，在实现不同绕线工艺的条件下，简化了绕线装置的结构，且提高了装置的结构稳定性和可靠性。
46.本发明可支持20根漆包线并绕，可以实现单根线之间互不交织，从而提高了线包绕组的质量，也提高了电机转子的质量。
47.本发明中下支撑板的下方还固定有调模组件，调模组件包括：调模杆，用于驱动所述调模杆旋转的减速驱动单元，以及驱动调模杆横向移动的横向驱动单元，调模杆能够与所述绕线模连接。减速驱动单元包括电机，与所述电机连接的第一活动轮，通过皮带连接的第二活动轮，以及与调模杆同轴设置的第三活动轮。横向驱动单元包括气缸，与气缸输出杆连接的顶板。通过气缸的伸缩，实现调模杆和绕线模的配合，实现自动调模。
48.本发明使用时，当需要对漆包线进行绕线时，升降动力单元通过皮带轮结构将旋转动力传递至滚珠丝杆，滚珠丝杆和沉模滑动座的相对运动，沉模滑动座和沉模主轴固定连接，进而滚珠丝杆和沉模主轴相对运动，沉模主轴与绕线模连接，使得沉模主轴的运动带
动绕线模整体的稳步下沉；漆包线从进线轮输出后，通过过线瓷眼和过线通道，在到达绕线飞叉后，通过过线块改变方向后，通过过线轮后从排线嘴排出；绕线驱动单元输出的动力通过同步带传递至绕线主轴，上同步齿轮和下同步齿轮通过皮带和行星轮连接，通过行星轮带动绕线飞叉的转动，进而绕线飞叉绕绕线模高速旋转运动；在绕线结束后，推线气缸推出，推线气缸的输出轴推动推线滑动板在导杆上滑动，推线滑动板带动固定连接的推线主轴竖直运动，进而推线主轴将推线杆顶出，推线杆将绕好的漆包线推入线杯中。
49.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。