一种低电量自动充电的移动机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种低电量自动充电的移动机器人。


背景技术：

2.移动机器人是一种现已广泛用于现代化工厂、商场、酒店的自动化物流设备；由于地面不平，为使驱动轮始终与地面接触，这要求移动机器人必须有减震结构，而减震方式的好坏对移动机器人的性能影响较大，因此避振是其基本的要求。
3.如授权公告号为cn113460558a的发明所公开的一种室外可移动货物搬运机器人，其虽然通过本发明通过设置控制系统、搬运本体、识别系统以及通信系统，通过彼此的连接，在使用中可以实现在室外进行运送货物，也同样可以适用在某些场景下的室内进行搬运货物，但是当机器人电量过低时，需要工作人员将机器人移动至指定位置，然后手动对机器人进行充电，这样不仅操作较为麻烦，而且降低了机器人搬运的效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种低电量自动充电的移动机器人，当机器人本体电量过低时，可以自动下降至充电底座上方进行充电，无需工作人员手动操控，操作简单，便于使用。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种低电量自动充电的移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部连接有充电底座，所述机器人本体和充电底座之间连接有顶升机构，所述充电底座底部固定安装有底板，所述底板顶部两侧均开设有滑槽，所述底板四角处均安装有滚轮，所述机器人本体顶部设置有横板，所述横板和机器人本体之间连接有减震机构，所述横板底部两侧均开设有底槽，所述横板前端两侧均开设有横槽，所述横板顶部两侧均连接有防护壳，所述防护壳之间连接有旋转机构，所述旋转机构安装在横板上，所述机器人本体一侧安装有操控屏。
7.作为本发明进一步的方案：所述顶升机构包括螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接在充电底座上，所述螺纹杆另一端固定安装有限位盘，所述螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述移动板两端均固定安装有顶升板。
8.作为本发明进一步的方案：所述顶升板底部均固定安装有滑板，所述滑板均滑动连接在滑槽内，所述顶升板顶部表面均连接有圆盘，所述圆盘上均固定安装有安装柱。
9.作为本发明进一步的方案：所述安装柱远离圆盘的一端均固定安装有顶升柱，所述顶升柱均固定安装在机器人本体底部，所述顶升柱内滑动连接有固定柱，所述固定柱均固定安装在底板顶部。
10.作为本发明进一步的方案：所述旋转机构包括旋钮，所述旋钮上固定安装有连接轴，所述连接轴转动连接在横板前端，所述连接轴的外环面上固定安装有两个第一联动板，所述第一联动板远离连接轴的一端均转动连接有中心柱，所述中心柱上均固定安装有第二
联动板。
11.作为本发明进一步的方案：所述第二联动板远离中心柱的一端均转动连接有圆柱，所述圆柱远离第二联动板的一端均固定安装有齿条板，所述齿条板均滑动连接在横槽内，所述齿条板顶部均啮合连接有齿轮，所述齿轮上均固定安装有转轴，所述转轴均固定安装在防护壳上，所述转轴两侧均转动连接有固定块，所述固定块均固定安装在横板顶部。
12.作为本发明进一步的方案：所述减震机构包括安装块，所述安装块固定安装在机器人本体顶部中心处，所述安装块顶部固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱外环面上转动连接有两个连接板，所述连接板远离第一连接柱的一端均转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱上固定安装有移动块，所述移动块滑动连接在底槽内，所述移动块之间相背一侧均连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧均固定安装在底槽内侧壁上。
13.作为本发明进一步的方案：所述机器人本体顶部两端均固定安装有框架，所述框架内均滑动连接有连接块，所述连接块均固定安装在横板底部，所述连接块底部两端均固定连接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧均固定安装在框架内底部。
14.本发明的有益效果：当机器人本体电量不足时，充电底座带动螺纹杆进行旋转，通过螺纹杆和移动板螺纹连接，可以使移动板在螺纹杆上滑动，由于移动板两端均安装有顶升板，顶升板底部均安装有滑板，滑板均滑动连接在滑槽内，所以当移动板在螺纹杆上滑动时，通过滑板和滑槽滑动连接，带动顶升板在底板顶部进行滑动，由于顶升板顶部表面均连接有圆盘，所以当顶升板移动时，圆盘会沿着顶升板的表面进行移动，从而发生下降，由于圆盘均通过安装柱安装在顶升柱上，顶升柱均安装在机器人本体底部，顶升柱均和固定柱滑动连接，所以当圆盘下降时，通过安装柱带动顶升柱在固定柱上向下滑动，使顶升板顶部的机器人本体进行下降，从而使机器人本体和充电底座相连接，对机器人本体进行充电，本发明通过设置的顶升机构，当机器人本体电量过低时，可以自动下降至充电底座上方进行充电，无需工作人员手动操控，操作简单，便于使用；
15.当机器人本体搬运货物时，将货物放置在横板上，然后转动旋钮带动连接轴在横板上进行旋转，使连接轴外环面上的两个第一联动板进行转动，由于第一联动板上均转动连接有中心柱，中心柱上均安装有第二联动板，所以当第一联动板旋转时，通过中心柱拉动第二联动板进行运动，由于第二联动板上均转动连接有圆柱，圆柱均安装在齿条板上，齿条板均滑动连接在横槽内，所以当第二联动板运动时，通过圆柱带动齿条板在横槽内滑动，由于齿条板顶部啮合连接有齿轮，齿轮上安装有转轴，转轴安装在防护壳上，所以当齿条板移动时，通过和齿轮啮合连接带动转轴进行旋转，从而使两侧的防护壳同时进行转动，对横板顶部的货物进行防护；
16.当机器人本体在移动过程中受到震动时，会带动机器人本体顶部中心处的底座和两侧的框架进行上升，由于底座顶部安装有第一连接柱，第一连接柱上转动连接有连接板，连接板上转动连接有第二连接柱，第二连接柱安装在移动块上，所以当底座上升时，通过第一连接柱、连接板和第二连接柱带动移动块在底槽内滑动，由于框架内滑动连接有连接块，所以当框架上升时，使连接块在框架内滑动，由于移动块和连接块上分别安装有第一减震弹簧，和第二减震弹簧，所以当连接块和移动块滑动时，会对第一减震弹簧和第二减震弹簧进行挤压，达到减震的效果，从而防止横板顶部的货物发生震动而损坏的情况发生。
附图说明
17.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的图1等轴测结构示意图；
20.图3为本发明的顶升机构结构示意图；
21.图4为本发明的旋转机构结构示意图；
22.图5为本发明的减震机构结构示意图；
23.图6为本发明的移动块和横板连接结构示意图。
24.图中标号说明：1、机器人本体；2、操控屏；3、充电底座；4、底板；5、滚轮；6、顶升机构；601、螺纹杆；602、限位盘；603、移动板；604、顶升板；605、滑板；606、圆盘；607、安装柱；608、顶升柱；609、固定柱；7、减震机构；701、安装块；702、第一连接柱；703、连接板；704、第二连接柱；705、移动块；706、第一减震弹簧；707、连接块；708、框架；709、第二减震弹簧；8、横板；9、防护壳；10、旋转机构；1001、旋钮；1002、连接轴；1003、第一联动板；1004、中心柱；1005、第二联动板；1006、圆柱；1007、齿条板；1008、齿轮；1009、转轴；1010、固定块；11、滑槽；12、横槽；13、底槽。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
26.实施例1：
27.如图1-3所示，一种低电量自动充电的移动机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1底部连接有充电底座3，所述机器人本体1和充电底座3之间连接有顶升机构6，所述充电底座3底部固定安装有底板4，所述底板4顶部两侧均开设有滑槽11，所述底板4四角处均安装有滚轮5，所述机器人本体1顶部设置有横板8，所述横板8和机器人本体1之间连接有减震机构7，所述横板8底部两侧均开设有底槽13，所述横板8前端两侧均开设有横槽12，所述横板8顶部两侧均连接有防护壳9，所述防护壳9之间连接有旋转机构10，所述旋转机构10安装在横板8上，所述机器人本体1一侧安装有操控屏2；
28.所述顶升机构6包括螺纹杆601，所述螺纹杆601一端固定连接在充电底座3上，所述螺纹杆601另一端固定安装有限位盘602，所述螺纹杆601上螺纹连接有移动板603，所述移动板603两端均固定安装有顶升板604，当充电底座3带动螺纹杆601旋转时，通过和移动板603螺纹连接，使移动板603进行滑动，从而带动移动板603两端的顶升板604进行移动；
29.所述顶升板604底部均固定安装有滑板605，所述滑板605均滑动连接在滑槽11内，所述顶升板604顶部表面均连接有圆盘606，所述圆盘606上均固定安装有安装柱607，顶升板604移动时，通过底部的滑板605和滑槽11滑动连接，在底板4顶部进行滑动，使顶升板604顶部的圆盘606沿着顶升板604表面进行移动；
30.所述安装柱607远离圆盘606的一端均固定安装有顶升柱608，所述顶升柱608均固定安装在机器人本体1底部，所述顶升柱608内滑动连接有固定柱609，所述固定柱609均固
定安装在底板4顶部，圆盘606沿着顶升板604表面移动时，通过安装柱607带动顶升柱608在固定柱609上进行上下滑动，从而带动机器人本体1进行升降。
31.本发明的工作原理：当机器人本体1电量不足时，充电底座3带动螺纹杆601进行旋转，通过螺纹杆601和移动板603螺纹连接，可以使移动板603在螺纹杆601上滑动，由于移动板603两端均安装有顶升板604，顶升板604底部均安装有滑板605，滑板605均滑动连接在滑槽11内，所以当移动板603在螺纹杆601上滑动时，通过滑板605和滑槽11滑动连接，带动顶升板604在底板4顶部进行滑动，由于顶升板604顶部表面均连接有圆盘606，所以当顶升板604移动时，圆盘606会沿着顶升板604的表面进行移动，从而发生下降，由于圆盘606均通过安装柱607安装在顶升柱608上，顶升柱608均安装在机器人本体1底部，顶升柱608均和固定柱609滑动连接，所以当圆盘606下降时，通过安装柱607带动顶升柱608在固定柱609上向下滑动，使顶升板604顶部的机器人本体1进行下降，从而使机器人本体1和充电底座3相连接，对机器人本体1进行充电，本发明通过设置的顶升机构6，当机器人本体1电量过低时，可以自动下降至充电底座3上方进行充电，无需工作人员手动操控，操作简单，便于使用。
32.实施例2：
33.如图4所示，所述旋转机构10包括旋钮1001，所述旋钮1001上固定安装有连接轴1002，所述连接轴1002转动连接在横板8前端，所述连接轴1002的外环面上固定安装有两个第一联动板1003，所述第一联动板1003远离连接轴1002的一端均转动连接有中心柱1004，所述中心柱1004上均固定安装有第二联动板1005，所述第二联动板1005远离中心柱1004的一端均转动连接有圆柱1006，所述圆柱1006远离第二联动板1005的一端均固定安装有齿条板1007，所述齿条板1007均滑动连接在横槽12内，所述齿条板1007顶部均啮合连接有齿轮1008，所述齿轮1008上均固定安装有转轴1009，所述转轴1009均固定安装在防护壳9上，所述转轴1009两侧均转动连接有固定块1010，所述固定块1010均固定安装在横板8顶部。
34.工作原理：当机器人本体1搬运货物时，将货物放置在横板8上，然后转动旋钮1001带动连接轴1002在横板8上进行旋转，使连接轴1002外环面上的两个第一联动板1003进行转动，由于第一联动板1003上均转动连接有中心柱1004，中心柱1004上均安装有第二联动板1005，所以当第一联动板1003旋转时，通过中心柱1004拉动第二联动板1005进行运动，由于第二联动板1005上均转动连接有圆柱1006，圆柱1006均安装在齿条板1007上，齿条板1007均滑动连接在横槽12内，所以当第二联动板1005运动时，通过圆柱1006带动齿条板1007在横槽12内滑动，由于齿条板1007顶部啮合连接有齿轮1008，齿轮1008上安装有转轴1009，转轴1009安装在防护壳9上，所以当齿条板1007移动时，通过和齿轮1008啮合连接带动转轴1009进行旋转，从而使两侧的防护壳9同时进行转动，对横板8顶部的货物进行防护。
35.实施例3：
36.如图5-6所示，所述减震机构7包括安装块701，所述安装块701固定安装在机器人本体1顶部中心处，所述安装块701顶部固定安装有第一连接柱702，所述第一连接柱702外环面上转动连接有两个连接板703，所述连接板703远离第一连接柱702的一端均转动连接有第二连接柱704，所述第二连接柱704上固定安装有移动块705，所述移动块705滑动连接在底槽13内，所述移动块705之间相背一侧均连接有第一减震弹簧706，所述第一减震弹簧706均固定安装在底槽13内侧壁上，所述机器人本体1顶部两端均固定安装有框架708，所述框架708内均滑动连接有连接块707，所述连接块707均固定安装在横板8底部，所述连接块
707底部两端均固定连接有第二减震弹簧709，所述第二减震弹簧709均固定安装在框架708内底部。
37.工作原理：当机器人本体1在移动过程中受到震动时，会带动机器人本体1顶部中心处的底座和两侧的框架708进行上升，由于底座顶部安装有第一连接柱702，第一连接柱702上转动连接有连接板703，连接板703上转动连接有第二连接柱704，第二连接柱704安装在移动块705上，所以当底座上升时，通过第一连接柱702、连接板703和第二连接柱704带动移动块705在底槽13内滑动，由于框架708内滑动连接有连接块707，所以当框架708上升时，使连接块707在框架708内滑动，由于移动块705和连接块707上分别安装有第一减震弹簧706，和第二减震弹簧709，所以当连接块707和移动块705滑动时，会对第一减震弹簧706和第二减震弹簧709进行挤压，达到减震的效果，从而防止横板8顶部的货物发生震动而损坏的情况发生。
38.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。