一种外转子无刷电机磁钢粘接工装及其粘接方法与流程

1.本发明涉及电机生产技术领域，具体为一种外转子无刷电机磁钢粘接工装及其粘接方法。


背景技术：

2.无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品；由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，无刷电机在加工时，需要在转子外层需加装一层磁钢，转子与磁钢间通过胶水粘合，因此其之间的粘合效果大大影响无刷电机的加工质量问题。
3.例如中国专利申请号cn202021700012.2一种无刷电机转子与磁钢胶合工装，具体内容为：包括底座，底座上端中部开设有定位凹槽，定位凹槽内中部固定连接有定位柱，底座上端且位于定位凹槽外侧固定连接有圆环座，圆环座内圈周向等距开设有磁钢槽，底座上端面且位于圆环座内侧开设有与磁钢槽相对应的滑动槽，底座上端且位于圆环座外侧周向等距固定连接有安装板，安装板外侧固定安装有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有挤压板。本实用新型将电机的转子、磁钢上胶后，放入工装内部，通过加压板压合，提高了加工效率，降低了工人的劳动强度，且压合力度均匀，使得胶水分布均匀。
4.例如中国专利申请号cn201821221103.0一种外转子无刷电机磁钢粘接工装，具体内容为：包括定位环，定位环的内边缘部沿周向垂直连接有连接环，定位环的轴心线与连接环的轴心线一致，连接环的外径与外转子无刷电机的机壳的内径一致，定位环的外径大于机壳的内径；连接环远离定位环的端面上轴向间隔连接有多根条形的定位柱，每对相邻的两根定位柱之间的间隙与待粘接磁钢的宽度均一致；设定待粘接磁钢的数量为n,定位柱的数量为n+1。
5.这种外转子无刷电机磁钢粘接工装在使用的过程中需要人员将磁钢和转子进行逐一的配合或者手动插接安装，难以提高对磁钢和转子的粘接效率，且无法减少工作人员的劳动强度，难以简化操作，基于此，本发明设计了一种外转子无刷电机磁钢粘接工装及其粘接方法以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种外转子无刷电机磁钢粘接工装及其粘接方法，以解决上述背景技术中提出的需要人员将磁钢和转子进行逐一的配合或者手动插接安装，难以提高对磁钢和转子的粘接效率，且无法减少工作人员的劳动强度，难以简化操作问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外转子无刷电机磁钢粘接工装，包括底座与支撑板，所述支撑板固定连接在底座的上端面，所述支撑板的上端面中间位置设置有气缸一，所述气缸一的下端设置有按压机构，所述按压机构的下端设置有夹持机构，所述底座的上端面中间位置设置有粘接机构；
8.所述粘接机构包括有定位凹槽、圆环座、磁钢槽、抵压板、气缸二、定位柱与穿孔，所述定位凹槽开设在底座的上端面中间位置，所述圆环座固定连接在底座的上端面，且圆环座包围在定位凹槽的外部，所述穿孔的开设在圆环座的内部，所述磁钢槽开设在圆环座的内壁，所述抵压板滑动连接在穿孔的内部，且抵压板与气缸二的输出端固定连接，所述抵压板对磁钢槽的位置对应，所述定位柱固定连接在定位凹槽的内部中间位置，且定位柱的上端面与圆环座的上端面相持平；
9.所述粘接机构的上端设置有磁钢与连接环，所述连接环固定连接在磁钢的上端面，所述磁钢与磁钢槽的位置相对应，且磁钢与连接环的整合长度等于圆环座与定位凹槽内部的整合高度；
10.所述按压机构包括有连接块与按压板，所述连接块固定连接在气缸一的输出端，所述按压板固定连接在连接块的下端面，所述夹持机构包括有滑槽、移动套筒、滑块、阻尼弹簧、连杆、条形槽、连接柱、夹持板与放置槽。
11.优选的，所述滑槽开设在连接块的内部，所述移动套筒套接在连接块的外部，且移动套筒与连接块之间滑动接触，所述滑块固定连接在移动套筒的内壁上端位置，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述阻尼弹簧位于滑块的下端面，且阻尼弹簧同时位于滑槽的内部，所述阻尼弹簧始终处于被压缩状态。
12.优选的，所述连杆呈l形状，且连杆的一端与移动套筒铰接，所述连杆的拐角处前后端面均固定连接有连接柱，所述放置槽开设在按压板的内部，所述连接柱贯穿在放置槽的内部，所述条形槽开设在放置槽的内部，所述连接柱滑动插接在条形槽的内部。
13.优选的，所述夹持板设置在连杆的另一端位置，且夹持板与连杆之间设置有阻尼轴承，所述夹持板的一侧面固定连接有防滑垫，所述连杆的数量和放置槽的数量均为四个，且连杆与放置槽之间相互对应。
14.优选的，所述移动套筒的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括有固定杆、齿板、固定框、链轮一、手柄、链条一、链轮二、啮合齿轮一、链轮四、链条二、链轮三与啮合齿轮二，所述驱动机构与支撑板连接。
15.优选的，所述固定框固定连接在支撑板的上端面，所述链轮一转动连接在固定框的内部，所述手柄固定连接在链轮一的一侧面，所述链轮二固定连接在啮合齿轮一的一侧面，所述链轮四固定连接在啮合齿轮一的另一侧面，所述链轮四与链轮二均转动连接在支撑板的内部，所述啮合齿轮一的一端部分突出于支撑板的内侧位置。
16.优选的，所述链轮三位于链轮二的正下方，所述链轮三与啮合齿轮二固定连接。
17.优选的，所述链轮三转动连接在支撑板的内部，所述啮合齿轮二的一端部分突出于支撑板的内侧位置，所述啮合齿轮二与啮合齿轮一上下位置对应设置。
18.优选的，所述固定杆固定连接在移动套筒的一侧面，所述齿板固定连接在固定杆远离移动套筒的一端面，所述齿板的一侧面与啮合齿轮一啮合。
19.一种外转子无刷电机磁钢粘接方法，包括以下步骤；
20.s1：将定位柱从涂完胶的转子中部通孔处插入，从而将涂完胶的转子放入定位凹槽内，可对转子进行定位，通过气缸一工作，驱动按压板向下运动，从而将转子下压，使得转子被压紧在定位凹槽的内部，进而将转子进行固定；
21.s2：将转子下压之后，按压板向上移动恢复原位，此时齿板与啮合齿轮一啮合接
触，此时转动手柄带动链轮一转动，从而通过链条一带动链轮四转动，使得啮合齿轮一转动，啮合齿轮一与齿板啮合带动移动套筒下移，进而在连接柱与条形槽之间的配合下使得夹持板相互远离，进而将涂完胶的磁钢通过连接环设置在按压板的下端，撤销对手柄的限制力，在阻尼弹簧的作用下移动套筒向上移动恢复原位，进而夹持板相互靠近对连接环进行夹持限定，此时磁钢的放置对应磁钢槽的位置；
22.s3：启动气缸一将按压板下移，磁钢能够插入到磁钢槽的内部，同时按压板能够对连接环进行按压，之后便能够将磁钢与磁钢槽配合粘接，便完成了装配；
23.s4：转动手柄，链轮四转动的情况下也会带动链轮二进行转动，进而通过链条二使得链轮三转动，于是啮合齿轮二便可进行转动，啮合齿轮二能够与齿板啮合，于是移动套筒下移，使得夹持板能够相互远离，与连接环脱离，在按压板的作用下继续对连接环进行按压，直至完全将连接环按压至圆环座的内部，夹持板张开的位置，不会与圆环座接触，且齿板始终不与啮合齿轮二脱离；
24.s5：最后驱动气缸二，气缸二使得抵压板通过穿孔进入圆环座的内部，对磁钢进行推动，使磁钢与转子之间紧密压合。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：转动手柄带动链轮一转动，从而通过链条一带动链轮四转动，使得啮合齿轮一转动，啮合齿轮一与齿板啮合带动移动套筒下移，进而在连接柱与条形槽之间的配合下使得夹持板相互远离，进而将涂完胶的磁钢发明通过连接环发明设置在按压板发明的下端，撤销对手柄的限制力，在阻尼弹簧的作用下移动套筒向上移动恢复原位，进而夹持板相互靠近对连接环发明进行夹持限定，此时磁钢发明的放置对应磁钢槽的位置，在使用的过程中能够快速的对连接环发明进行夹持固定，不需要工作人员一一对磁钢发明进行分别的安装，可整体一次性操作，对固定环发明具有较好的尺寸适应能力，大大提高了操作效率，简化了操作过程，便于后续的粘接加工；
26.链轮四转动的情况下也会带动链轮二进行转动，进而通过链条二使得链轮三转动，于是啮合齿轮二便可进行转动，啮合齿轮二能够与齿板啮合，于是移动套筒下移，使得夹持板能够相互远离，与连接环发明脱离，在按压板发明的作用下继续对连接环发明进行按压，直至完全将连接环发明按压至圆环座的内部，夹持板张开的位置，不会与圆环座接触，且齿板始终不与啮合齿轮二脱离，在对磁钢发明进行按压粘接时，能够及时的将夹持板与连接环发明进行脱离，在保证对磁钢发明和转子粘接的同时，也不会影响对连接环发明的按压操作，能够使装配的构件更加的稳定，且操作过程更加稳定。
27.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明整体结构示意图；
30.图2为本发明连接块与按压板的结合视图；
31.图3为本发明连接块与滑槽的结合视图；
32.图4为本发明阻尼弹簧与移动套筒的结合视图；
33.图5为本发明固定框与链轮一的结合视图；
34.图6为本发明链轮一与链条一的结合视图；
35.图7为本发明底座与支撑板的结合视图；
36.图8为本发明连接环与磁钢的结合视图。
37.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
38.1、底座；2、支撑板；3、气缸一；4、连接块；5、按压板；6、连杆；7、连接环；8、磁钢；9、定位柱；10、定位凹槽；11、磁钢槽；12、圆环座；13、气缸二；14、抵压板；15、固定杆；16、齿板；17、固定框；18、链轮一；19、链条一；20、啮合齿轮一；21、链轮二；22、链条二；23、链轮三；24、啮合齿轮二；25、阻尼弹簧；26、移动套筒；27、连接柱；28、夹持板；29、放置槽；30、滑槽；31、滑块；32、穿孔；33、手柄；34、链轮四；35、条形槽。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1至图8，本发明提供一种外转子无刷电机磁钢粘接工装及其粘接方法技术方案：
41.实施例一：包括底座1与支撑板2，支撑板2固定连接在底座1的上端面，支撑板2的上端面中间位置设置有气缸一3，气缸一3的下端设置有按压机构，按压机构的下端设置有夹持机构，底座1的上端面中间位置设置有粘接机构；
42.粘接机构包括有定位凹槽10、圆环座12、磁钢槽11、抵压板14、气缸二13、定位柱9与穿孔32，定位凹槽10开设在底座1的上端面中间位置，圆环座12固定连接在底座1的上端面，且圆环座12包围在定位凹槽10的外部，穿孔32的开设在圆环座12的内部，磁钢槽11开设在圆环座12的内壁，抵压板14滑动连接在穿孔32的内部，且抵压板14与气缸二13的输出端固定连接，抵压板14对磁钢槽11的位置对应，定位柱9固定连接在定位凹槽10的内部中间位置，且定位柱9的上端面与圆环座12的上端面相持平；
43.粘接机构的上端设置有磁钢8与连接环7，连接环7固定连接在磁钢8的上端面，磁钢8与磁钢槽11的位置相对应，且磁钢8与连接环7的整合长度等于圆环座12与定位凹槽10内部的整合高度；
44.按压机构包括有连接块4与按压板5，连接块4固定连接在气缸一3的输出端，按压板5固定连接在连接块4的下端面，夹持机构包括有滑槽30、移动套筒26、滑块31、阻尼弹簧25、连杆6、条形槽35、连接柱27、夹持板28与放置槽29，滑槽30开设在连接块4的内部，移动套筒26套接在连接块4的外部，且移动套筒26与连接块4之间滑动接触，滑块31固定连接在移动套筒26的内壁上端位置，滑块31滑动连接在滑槽30的内部，阻尼弹簧25位于滑块31的下端面，且阻尼弹簧25同时位于滑槽30的内部，阻尼弹簧25始终处于被压缩状态，连杆6呈l形状，且连杆6的一端与移动套筒26铰接，连杆6的拐角处前后端面均固定连接有连接柱27，放置槽29开设在按压板5的内部，连接柱27贯穿在放置槽29的内部，条形槽35开设在放置槽
29的内部，连接柱27滑动插接在条形槽35的内部，夹持板28设置在连杆6的另一端位置，且夹持板28与连杆6之间设置有阻尼轴承，夹持板28的一侧面固定连接有防滑垫，连杆6的数量和放置槽29的数量均为四个，且连杆6与放置槽29之间相互对应。
45.实施例二：包括底座1与支撑板2，支撑板2固定连接在底座1的上端面，支撑板2的上端面中间位置设置有气缸一3，气缸一3的下端设置有按压机构，按压机构的下端设置有夹持机构，底座1的上端面中间位置设置有粘接机构；
46.粘接机构包括有定位凹槽10、圆环座12、磁钢槽11、抵压板14、气缸二13、定位柱9与穿孔32，定位凹槽10开设在底座1的上端面中间位置，圆环座12固定连接在底座1的上端面，且圆环座12包围在定位凹槽10的外部，穿孔32的开设在圆环座12的内部，磁钢槽11开设在圆环座12的内壁，抵压板14滑动连接在穿孔32的内部，且抵压板14与气缸二13的输出端固定连接，抵压板14对磁钢槽11的位置对应，定位柱9固定连接在定位凹槽10的内部中间位置，且定位柱9的上端面与圆环座12的上端面相持平；
47.粘接机构的上端设置有磁钢8与连接环7，连接环7固定连接在磁钢8的上端面，磁钢8与磁钢槽11的位置相对应，且磁钢8与连接环7的整合长度等于圆环座12与定位凹槽10内部的整合高度；
48.转动手柄33带动链轮一18转动，从而通过链条一19带动链轮四34转动，使得啮合齿轮一20转动，啮合齿轮一20与齿板16啮合带动移动套筒26下移，进而在连接柱27与条形槽35之间的配合下使得夹持板28相互远离，进而将涂完胶的磁钢8通过连接环7设置在按压板5的下端，撤销对手柄33的限制力，在阻尼弹簧25的作用下移动套筒26向上移动恢复原位，进而夹持板28相互靠近对连接环7进行夹持限定，此时磁钢8的放置对应磁钢槽11的位置，移动套筒26的一侧设置有驱动机构，驱动机构包括有固定杆15、齿板16、固定框17、链轮一18、手柄33、链条一19、链轮二21、啮合齿轮一20、链轮四34、链条二22、链轮三23与啮合齿轮二24，驱动机构与支撑板2连接，固定框17固定连接在支撑板2的上端面，链轮一18转动连接在固定框17的内部，手柄33固定连接在链轮一18的一侧面，链轮二21固定连接在啮合齿轮一20的一侧面，链轮四34固定连接在啮合齿轮一20的另一侧面，链轮四34与链轮二21均转动连接在支撑板2的内部，啮合齿轮一20的一端部分突出于支撑板2的内侧位置，链轮三23位于链轮二21的正下方，链轮三23与啮合齿轮二24固定连接，链轮三23转动连接在支撑板2的内部，啮合齿轮二24的一端部分突出于支撑板2的内侧位置，啮合齿轮二24与啮合齿轮一20上下位置对应设置，固定杆15固定连接在移动套筒26的一侧面，齿板16固定连接在固定杆15远离移动套筒26的一端面，齿板16的一侧面与啮合齿轮一20啮合，通过链条二22使得链轮三23转动，于是啮合齿轮二24便可进行转动，啮合齿轮二24能够与齿板16啮合，于是移动套筒26下移，使得夹持板28能够相互远离，与连接环7脱离，在按压板5的作用下继续对连接环7进行按压，直至完全将连接环7按压至圆环座12的内部，夹持板28张开的位置，不会与圆环座12接触，且齿板16始终不与啮合齿轮二24脱离，在对磁钢8进行按压粘接时，能够及时的将夹持板28与连接环7进行脱离。
49.s1：将定位柱9从涂完胶的转子中部通孔处插入，从而将涂完胶的转子放入定位凹槽10内，可对转子进行定位，通过气缸一3工作，驱动按压板5向下运动，从而将转子下压，使得转子被压紧在定位凹槽10的内部，进而将转子进行固定；
50.s2：将转子下压之后，按压板5向上移动恢复原位，此时齿板16与啮合齿轮一20啮
合接触，此时转动手柄33带动链轮一18转动，从而通过链条一19带动链轮四34转动，使得啮合齿轮一20转动，啮合齿轮一20与齿板16啮合带动移动套筒26下移，进而在连接柱27与条形槽35之间的配合下使得夹持板28相互远离，进而将涂完胶的磁钢8通过连接环7设置在按压板5的下端，撤销对手柄33的限制力，在阻尼弹簧25的作用下移动套筒26向上移动恢复原位，进而夹持板28相互靠近对连接环7进行夹持限定，此时磁钢8的放置对应磁钢槽11的位置，在使用的过程中能够快速的对连接环7进行夹持固定，不需要工作人员一一对磁钢8进行分别的安装，可整体一次性操作，对固定环7具有较好的尺寸适应能力，大大提高了操作效率，便于后续的粘接加工；
51.s3：启动气缸一3将按压板5下移，磁钢8能够插入到磁钢槽11的内部，同时按压板5能够对连接环7进行按压，之后便能够将磁钢8与磁钢槽11配合粘接，便完成了装配；
52.s4：转动手柄33，链轮四34转动的情况下也会带动链轮二21进行转动，进而通过链条二22使得链轮三23转动，于是啮合齿轮二24便可进行转动，啮合齿轮二24能够与齿板16啮合，于是移动套筒26下移，使得夹持板28能够相互远离，与连接环7脱离，在按压板5的作用下继续对连接环7进行按压，直至完全将连接环7按压至圆环座12的内部，夹持板28张开的位置，不会与圆环座12接触，且齿板16始终不与啮合齿轮二24脱离，在对磁钢8进行按压粘接时，能够及时的将夹持板28与连接环7进行脱离，在保证对磁钢8和转子粘接的同时，也不会影响对连接环7的按压操作，能够使装配的构件更加的稳定，且操作过程更加稳定；
53.s5：最后驱动气缸二13，气缸二13使得抵压板14通过穿孔32进入圆环座12的内部，对磁钢8进行推动，使磁钢8与转子之间紧密压合。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。