一种移动机器人快速自动充电机构模组的制作方法

1.本实用新型属于移动机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人快速自动充电机构模组。


背景技术：

2.现移动机器人行业应用的自动充电桩内部的快速自动充电机构模组的伸缩机构动力传动方式大都是采用丝杆传动或气动缸传动的方式，自动充电机构伸出或缩回的时间太长，影响自动充电的效率，其结构复杂，对加工精度要求高，加工成本增加，安装不方便，且限位传感器安装方式设计不合理，导致限位挡片检测不到位，使得自动充电机构不能有效的伸出或缩回，故障率高，导致自动充电桩运行不稳定。伸缩机构动力传动结构复杂，安装不方便，影响自动充电的效率，限位传感器安装方式设计不合理，导致限位挡片检测不到位，自动充电机构伸出或缩回不稳定，使得故障率高。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种移动机器人快速自动充电机构模组，具有伸缩机构结构简单，安装方便，充电效率高的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人快速自动充电机构模组，包括安装支架板，所述安装支架板的上侧一端设置有伸缩支架板，所述伸缩支架板的下端设置有线性滑块，所述安装支架板的上端与线性滑块对应的位置设置有线性滑轨，所述伸缩支架板远离安装支架板中间位置一侧设置有电源隔离板，所述电源隔离板的另一侧上端设置有正极接触块，所述正极接触块的下侧设置有负极接触块，所述正极接触块和负极接触块与电源隔离板之间通过接触块固定座连接，所述伸缩支架板远离电源隔离板的一侧设置有正极接触柱，所述正极接触柱的下侧设置有负极接触柱。
5.优选的，所述安装支架板的上端与正极接触柱和负极接触柱对应的位置设置有电动推杆，所述电动推杆的一端与安装支架板之间通过推杆支撑固定座连接，所述电动推杆的另一端设置有推杆轴固定座。
6.优选的，所述电动推杆的一侧设置有上限位传感器，所述上限位传感器的一侧设置有下限位传感器，所述下限位传感器和上限位传感器与安装支架板之间通过限位传感器安装板连接。
7.优选的，所述下限位传感器和上限位传感器靠近电动推杆的一侧均设置有限位挡片。
8.优选的，所述伸缩支架板与电源隔离板之间通过螺栓连接固定。
9.优选的，所述线性滑轨与安装支架板之间通过压力焊焊接固定，所述线性滑块与线性滑轨之间通过滑动连接。
10.优选的，所述电动推杆与推杆支撑固定座和推杆轴固定座之间均通过轴销转动连接。
11.优选的，所述限位传感器安装板与安装支架板之间通过点焊焊接固定，所述下限位传感器和上限位传感器与限位传感器安装板之间均通过卡合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置电动推杆，采用电动推杆和线性滑块、线性滑轨的动力传动方式，设计结构合理且简单，方便生产组装及售后维修保养，采用上述巧妙的动力传动结构设计方式，可以实现快速自动充电机构的快速伸出或缩回，提高自动充电的效率。
14.2、本实用新型通过设置上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器安装方式设计合理，有效提升限位挡片检测到位的可靠性，通过此设计的快速自动充电机构模组，可以给移动机器人进行快速自动充电，提高移动机器人满电量运行的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的另一个角度立体图；
17.图3为本实用新型实施例的侧视图。
18.图中：1、安装支架板；2、推杆支撑固定座；3、电动推杆；4、推杆轴固定座；5、负极接触柱；6、伸缩支架板；7、正极接触柱；8、限位挡片；9、下限位传感器；10、限位传感器安装板；11、上限位传感器；12、电源隔离板；13、接触块固定座；14、正极接触块；15、负极接触块；16、线性滑块；17、线性滑轨。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供以下技术方案：一种移动机器人快速自动充电机构模组，包括安装支架板1，安装支架板1的上侧一端设置有伸缩支架板6，伸缩支架板6的下端设置有线性滑块16，安装支架板1的上端与线性滑块16对应的位置设置有线性滑轨17，伸缩支架板6远离安装支架板1中间位置一侧设置有电源隔离板12，电源隔离板12的另一侧上端设置有正极接触块14，正极接触块14的下侧设置有负极接触块15，正极接触块14和负极接触块15与电源隔离板12之间通过接触块固定座13连接，伸缩支架板6远离电源隔离板12的一侧设置有正极接触柱7，正极接触柱7的下侧设置有负极接触柱5。
21.具体的，安装支架板1的上端与正极接触柱7和负极接触柱5对应的位置设置有电动推杆3，电动推杆3的一端与安装支架板1之间通过推杆支撑固定座2连接，电动推杆3的另一端设置有推杆轴固定座4。通过设置电动推杆3，采用电动推杆3和线性滑块16、线性滑轨17的动力传动方式，设计结构合理且简单，方便生产组装及售后维修保养。
22.具体的，电动推杆3的一侧设置有上限位传感器11，上限位传感器11的一侧设置有下限位传感器9，下限位传感器9和上限位传感器11与安装支架板1之间通过限位传感器安装板10连接。通过设置上限位传感器11和下限位传感器9，上限位传感器11和下限位传感器9安装方式设计合理，有效提升限位挡片8检测到位的可靠性。
23.具体的，下限位传感器9和上限位传感器11靠近电动推杆3的一侧均设置有限位挡片8。可以给移动机器人进行快速自动充电，提高移动机器人满电量运行的稳定性。
24.具体的，伸缩支架板6与电源隔离板12之间通过螺栓连接固定。提高伸缩支架板6与电源隔离板12之间的牢固性。
25.具体的，线性滑轨17与安装支架板1之间通过压力焊焊接固定，线性滑块16与线性滑轨17之间通过滑动连接。使线性滑块16在线性滑轨17上的滑动更加稳定，提高装置工作效率。
26.具体的，电动推杆3与推杆支撑固定座2和推杆轴固定座4之间均通过轴销转动连接。使电动推杆3与推杆支撑固定座2和推杆轴固定座4之间可以进行角度变换。
27.具体的，限位传感器安装板10与安装支架板1之间通过点焊焊接固定，下限位传感器9和上限位传感器11与限位传感器安装板10之间均通过卡合连接。卡合连接更加方便安装与拆卸。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，当移动机器人自动充电桩的内部电路控制电动推杆3动作时，电动推杆3接通电源后电动推杆3的前端开始伸出，此时电动推杆3的前端带动推杆轴固定座4运动，从而使得伸缩支架板6带动线性滑块16在线性滑轨17上滑动，此时与伸缩支架板6相连的所有部件同时伸出，当限位挡片8感应到上限位传感器11时停止，此时快速自动充电机构伸出，正极接触块14和负极接触块15与移动机器人上面的极板接触进行快速充电，当移动机器人电池充满电后，自动充电桩的内部电路控制电动推杆3动作，此时快速自动充电机构往回缩，当限位挡片8感应到下限位传感器9时停止，此时快速自动充电机构处于缩回状态，给移动机器人自动充电工作完成，整个过程快速、稳定运行。
29.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。