一种配电房用巡检机器人充电桩的制作方法

本实用新型涉及巡检机器人充电桩技术领域，具体为一种配电房用巡检机器人充电桩。

背景技术：

巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—gps——gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

现有的巡检机器人充电桩，由于考虑机器人的高度，充电桩上的充电口位置较低，内部极易渗水，导致充电桩损坏，而较高的充电桩能够防止水渗入充电口的内部，但又与机器人的高度不能很好的匹配，针对上述情况，在现有的巡检机器人充电桩基础上进行技术创新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种配电房用巡检机器人充电桩，以解决上述背景技术中提出现有的，巡检机器人充电桩，由于考虑机器人的高度，充电桩上的充电口位置较低，内部极易渗水，导致充电桩损坏，而较高的充电桩能够防止水渗入充电口的内部，导致与机器人的高度匹配困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配电房用巡检机器人充电桩，包括充电桩壳体和升降板，所述充电桩壳体上的内部设置有单相电机，且单相电机上的一端连接有调节丝杆，所述调节丝杆上的中间设置有升降螺母，且调节丝杆上的一端连接有丝杆轴承，所述升降螺母上的一端连接有升降板，且升降板上的一侧设置有挡板，所述挡板上的表面设置有弹性件，所述升降板上的内部设置有收纳槽，且收纳槽上的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆上的一端连接有防滑块，所述升降板上的一端连接有滑坡，所述升降板上的两侧均设置有限位块，且滑坡上的外部设置有与限位块相适配的限位槽。

优选的，所述升降螺母与调节丝杆之间为螺纹连接，且调节丝杆与单相电机之间为键连接，并且单相电机与充电桩壳体之间为固定连接，同时充电桩壳体与丝杆轴承之间为焊接。

优选的，所述升降螺母与升降板之间为焊接，且升降板与挡板之间为活动连接，并且挡板与弹性件之间为粘合连接，同时挡板与充电桩壳体之间为固定连接。

优选的，所述升降板通过限位槽和限位块与充电桩壳体之间为活动连接，且限位块与升降板之间为焊接。

优选的，所述滑坡通过限位槽和限位块与升降板之间为活动连接，且滑坡与充电桩壳体之间为焊接。

优选的，所述防滑块与伸缩杆之间为焊接，且伸缩杆与收纳槽之间为固定连接，并且防滑块通过伸缩杆和收纳槽与升降板之间为活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置的调节丝杆，能够对升降螺母的高度进行自动调节，进而能够带动升降板向上进行移动，从而带动巡检机器人向上进行移动，调整巡检机器人的高度，使巡检机器人的充电口与充电桩壳体的充电口进行高度匹配；

2、通过设置的挡板，能够对升降板下降后的高度进行限位，避免升降板的高度低于滑坡的高度，导致巡检机器人发生坠落，同时弹性件，能够发生弹性形变，能够起到一定的缓冲效果，避免升降板下降时与挡板撞击的力度过大，导致巡检机器人发生颠簸；通过设置的限位槽和限位块，能够对升降板的升降进行限位，避免升降板升降的过程中发生位移；

3、通过设置的滑坡，更加便于巡检机器人进行爬坡；通过设置的防滑块，能够避免巡检机器人在进行充电的过程中向后滑动，对巡检机器人进行阻挡，避免巡检机器人脱离升降板，对巡检机器人造成损坏，提高巡检机器人充电时的稳定性，并且当巡检机器人进入升降板上方时能够通过伸缩杆收入收纳槽的内部，避免防滑块阻挡巡检机器人正常运动。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型翻转机构的内部结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中b处局部放大结构示意图。

图中：1、充电桩壳体；2、单相电机；3、升降螺母；4、调节丝杆；5、丝杆轴承；6、升降板；7、滑坡；8、限位槽；9、限位块；10、挡板；11、弹性件；12、防滑块；13、伸缩杆；14、收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种配电房用巡检机器人充电桩，包括充电桩壳体1和升降板6，充电桩壳体1上的内部设置有单相电机2，且单相电机2上的一端连接有调节丝杆4，调节丝杆4上的中间设置有升降螺母3，且调节丝杆4上的一端连接有丝杆轴承5，升降螺母3上的一端连接有升降板6，且升降板6上的一侧设置有挡板10，挡板10上的表面设置有弹性件11，升降板6上的内部设置有收纳槽14，且收纳槽14上的内部设置有伸缩杆13，伸缩杆13上的一端连接有防滑块12，升降板6上的一端连接有滑坡7，升降板6上的两侧均设置有限位块9，且上的外部设置有限位槽8。

本实用新型中：升降螺母3与调节丝杆4之间为螺纹连接，且调节丝杆4与单相电机2之间为键连接，并且单相电机2与充电桩壳体1之间为固定连接，同时充电桩壳体1与丝杆轴承5之间为焊接；通过设置的调节丝杆4，能够对升降螺母3的高度进行自动调节，进而能够带动升降板6向上进行移动，从而带动巡检机器人向上进行移动，调整巡检机器人的高度，使巡检机器人的充电口与充电桩壳体1的充电口进行高度匹配。

本实用新型中：升降螺母3与升降板6之间为焊接，且升降板6与挡板10之间为活动连接，并且挡板10与弹性件11之间为粘合连接，同时挡板10与充电桩壳体1之间为固定连接；通过设置的挡板10，能够对升降板6下降后的高度进行限位，避免升降板6的高度低于滑坡7的高度，导致巡检机器人发生坠落，同时弹性件11，能够发生弹性形变，能够起到一定的缓冲效果，避免升降板6下降时与挡板10撞击的力度过大，导致巡检机器人发生颠簸。

本实用新型中：升降板6通过限位槽8和限位块9与充电桩壳体1之间为活动连接，且限位块9与升降板6之间为焊接；通过设置的限位槽8和限位块9，能够对升降板6的升降进行限位，避免升降板6升降的过程中发生位移。

本实用新型中：滑坡7通过限位槽8和限位块9与升降板6之间为活动连接，且滑坡7与充电桩壳体1之间为焊接；通过设置的滑坡7，更加便于巡检机器人进行爬坡。

本实用新型中：防滑块12与伸缩杆13之间为焊接，且伸缩杆13与收纳槽14之间为固定连接，并且防滑块12通过伸缩杆13和收纳槽14与升降板6之间为活动连接；通过设置的防滑块12，能够避免巡检机器人在进行充电的过程中向后滑动，对巡检机器人进行阻挡，避免巡检机器人脱离升降板6，对巡检机器人造成损坏，提高巡检机器人充电时的稳定性，并且当巡检机器人进入升降板6上方时能够通过伸缩杆13收入收纳槽14的内部，避免防滑块12阻挡巡检机器人正常运动。

该配电房用巡检机器人充电桩的工作原理：首先，巡检机器人从滑坡7到达升降板6的上方；其次，启动充电桩壳体1内部的单相电机2，单相电机2驱动调节丝杆4在丝杆轴承5的内部进行转动，从而使升降螺母3进行上下移动，带动升降板6向上移动；再其次，此时升降板6上的限位块9在限位槽8的内部进行滑动，巡检机器人的充电口与充电桩壳体1的充电口进行高度匹配，人工将巡检机器人的充电插头插入充电桩的插口进行充电；然后，启动伸缩杆13，伸缩杆13推动防滑块12向上进行移动，此时防滑块12对巡检机器人进行阻挡；最后，充电完成后，拔出充电插头，启动单相电机2，单相电机2使升降螺母3向下进行移动，此时升降板6到达挡板10的上方，与限位块9接触，限位块9发生弹性形变，起到缓冲效果，升降板6复位，此时巡检机器人可以驶离充电桩。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。