光伏清扫机构的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种光伏清扫机构。


背景技术：

2.目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种新的趋势，但由于光伏发电所用的光伏板通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏板面造成污染和覆盖，从而极大地影响光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面板进行清扫。
3.现有的分布式光伏清扫机器人，一般都将清扫系统的驱动系统布置在机身壳体以外，导致清扫驱动装置防护性较差，容易被外界物质损坏，进而导致清扫机构的使用寿命缩短。
4.因此，如何延长清扫机构的使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种清扫机构，该清扫机构的使用寿命延长。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种光伏清扫机构包括：
7.外壳；
8.布置在所述外壳相对两侧的行走装置；
9.清扫装置，所述清扫装置包括清扫件及带动所述清扫件转动的清扫驱动装置，所述清扫驱动装置安装于所述外壳内部。
10.优选地，所述行走装置包括行走轮，所述清扫装置还包括连接所述清扫驱动装置的输出端和所述清扫件的中间传动装置；所述行走轮可转动套设在所述清扫驱动装置的输出轴外侧，且所述输出轴和所述行走轮同轴设置。
11.优选地，所述中间传动装置为链条传动装置或带传动装置或连杆传动装置。
12.优选地，所述清扫装置还包括罩设在所述中间传动装置和所述输出轴外侧的防护壳。
13.优选地，所述行走装置为履带行走装置，所述行走装置还包括行走驱动装置及履带，所述行走轮包括履带驱动轮和履带从动轮，所述履带套设在所述履带驱动轮和所述履带从动轮外侧，所述行走驱动装置与所述履带驱动轮连接，所述行走驱动装置位于所述外壳内部，所述履带从动轮通过轴承套设在输出轴外侧。
14.优选地，所述履带驱动轮和所述履带从动轮之间的所述履带用于与光伏组件的边缘抵接。
15.优选地，所述行走装置还包括辅助轮支撑组件，所述辅助轮支撑组件的第一支撑轴安装在所述外壳侧壁，且所述辅助轮支撑组件的辅助轮与所述履带的底端内齿可转动连接，所述辅助轮通过轴承安装在第一支撑轴上。
16.优选地，所述辅助轮支撑组件为多个，所述辅助轮支撑组件沿所述行走装置的行
5、限位轴承座；4-6、清扫支撑机构。
具体实施方式
39.本实用新型的核心是提供一种清扫机构，该清扫机构的使用寿命延长。
40.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
41.请参考图1至图5。
42.在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的光伏清扫机构包括外壳1、行走装置2和清扫装置4。
43.行走装置2布置在外壳1相对两侧。其中，行走装置2具体可以为滚动轮体结构。
44.清扫装置4包括清扫件4-1及带动清扫件4-1转动的清扫驱动装置4-2，其中清扫驱动装置4-2可以传统电机及安装在电机输出端的减速器构成，还可以为其它可以带动清扫件4-1转动的其它结构。具体的，清扫件4-1可以为海绵。清扫件4-1还可以为滚刷，沿滚刷轴线方向，滚刷两端延伸至光伏板的相对两端。使得光伏清扫机构行走过程中能够清扫整块光伏板体。
45.进一步，该清扫装置4还包括防护罩，防护罩罩设在清扫件4-1 外部，防护罩用于防护清扫件4-1，具体的，防护罩安装在外壳1上。
46.清扫驱动装置4-2安装于外壳1内，具体的，外壳1为能够上下扣合的剖分式壳体，或者外壳1为底端呈开口设置的壳体结构。
47.通过上述描述可知，在本技术提供的光伏清扫机构中，通过将清扫驱动装置4-2安装于外壳1内部，实现对清扫驱动装置4-2有效保护，避免被外界物质损坏，进而延长了清扫机构的使用寿命。
48.另一方面，本技术将清扫驱动装置4-2布置于外壳1内部，降低了清扫驱动装置4-2的防护要求，同时减轻清扫装置4前方清扫件4-1 的质量，使得重心向靠近清扫驱动装置4-2偏移。
49.优选的，行走装置2包括行走轮，清扫装置4还包括连接清扫驱动装置4-2的输出端和清扫件4-1的中间传动装置4-3；行走轮可转动套设在清扫驱动装置4-2的输出轴4-4外侧，且输出轴4-4和行走轮同轴设置，具体的，输出轴4-4外侧安装有轴承，行走轮套设在轴承外圈上。
50.在具体组装时，输出轴4-4穿过行走轮。清扫驱动装置4-2能将动力传递到中间传动装置4-3，中间传动装置4-3将动力传递到清扫件 4-1，实现清扫件4-1的旋转清扫功能。具体的，输出轴通过安装轴轴承的限位轴承座4-5安装在行走轮上。
51.具体的，中间传动装置4-3为链条传动装置或带传动装置或连杆传动装置。根据需要，链条传动或带传动的轮体直径根据实际需要而定，为了实现减速，中间传动装置4-3的主动轮的旋转半径小于从动轮的旋转半径，从动轮与清扫件4-1同轴设置。
52.为了进一步延长光伏清扫机构的使用寿命，优选，清扫装置4还包括罩设在中间传动装置4-3和输出轴4-4外侧的防护壳。其中，中间传动装置4-3的从动轴和主动轴可以可转动安装在防护壳上，防护壳可以起到支撑中间传动装置4-3的作用。具体的，防护壳与外壳1 固定连接。具体的，中间传动装置通过清扫支撑机构4-6支撑，清扫支撑机构4-6安装在外壳
1上。
53.在一种具体实施方式中，行走装置2为履带行走装置，行走装置 2还包括行走驱动装置2-1及履带2-4，行走轮包括履带驱动轮2-2和履带从动轮2-3，履带2-4套设在履带驱动轮和从履带从动轮2-3外侧，行走驱动装置2-1与履带驱动轮连接，行走驱动装置2-1位于外壳1 内部，履带从动轮2-3通过轴承套设在输出轴4-4外侧。
54.具体的，履带行走装置实现整套光伏清扫机构的移动功能，两个行走装置2的结构可以相同，指示其中一个行走装置2的履带从动轮 2-3供输出轴4-4通过。行走装置2包括还电机及与电机输出端连接的中间传动机构，中间传动机构与主动轮连接，电机工作能实现整套光伏清扫机构的正常行走。当需要转向时，履带行走装置为能够转向的差速器式履带行走装置，即两套差速器式履带行走装置进行差速控制，实现原地转向。
55.优选的，履带驱动轮2-2和履带从动轮2-3之间的履带2-4用于与光伏组件的边缘抵接。增大了，履带2-4与光伏组件边缘的支撑面，减少应力集中，提高行走稳定性。
56.进一步，行走装置还包括辅助轮支撑组件2-6，辅助轮支撑组件 2-6安装在外壳1侧壁，且辅助轮支撑组件2-6的辅助轮与履带2-4的底端内齿可转动连接。通过设置辅助轮支撑组件2-6，使得履带2-4 沿预设方向运动，便于履带2-4与主动轮和从动轮有效配合。具体的，辅助支撑组件包括第一支撑轴，辅助轮通过轴承安装在第一支撑轴上，辅助轮与履带2-4的齿匹配设计，能实现履带2-4的辅助支撑、导向与纠偏。
57.优选，辅助轮支撑组件2-6为多个，辅助轮支撑组件2-6沿行走装置2的行走方向依次排布。优选，相邻两个辅助轮支撑组件2-6的间距相等。
58.在一种具体实施方式中，行走装置2还包括张紧轮装置2-5，具体的，张紧轮装置2-5可以通过工作人员手动调节张紧程度。
59.优选的，张紧轮装置2-5包括弹性伸缩件2-5-1及安装在弹性伸缩件2-5-1的伸缩端的张紧轮2-5-2，张紧轮2-5-2与履带2-4顶端内表面可转动连接。弹性伸缩件2-5-1与张紧轮2-5-2配合使用。弹性伸缩件2-5-1能够实现自由伸缩功能。具体的，弹性伸缩件2-5-1为弹簧伸缩杆或液压阻尼杆。由于张紧轮2-5-2的位置可以通过弹性伸缩件 2-5-1实现自动调节，无需人工调整，进而实现自动张紧与位移补偿，有效地降低了工作人员的劳动强度，同时提高了光伏清扫结构的使用性能。
60.在另一种实施方式中，行走装置2还包括第二支撑轴及一端与第二支撑轴可转动连接，另一端可转动安装在外壳1上的连接杆2-5-3，弹性伸缩件2-5-1的壳体可转动安装在外壳1上，且弹性伸缩件2-5-1 和连接杆2-5-3位于第二支撑轴相对两侧。
61.当然，弹性伸缩件2-5-1为两个，两个弹性伸缩件2-5-1布置在张紧轮2-5-2的相对两侧。具体的，优选，两个弹性伸缩件2-5-1以张紧轮2-5-2轴线所在竖直面为中心面，镜像对称设置。
62.在上述各方案的基础上，该光伏清扫机构还包括用于对行走装置 2和清扫装置4供电的清扫光伏系统3，即光伏清扫机构实现清扫装置 4的自供电，无需额外设置蓄能装置，提高光伏清扫机构便捷性。
63.具体的，清扫光伏系统3的光伏板铺设于外壳1的顶端，即光伏板可以为作为外壳1的一部分，减少外壳1用料，减轻总体重量。
64.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
65.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。