一种云台电机及云台的制作方法

1.本技术属于拍摄设备技术领域，具体地，本技术涉及一种云台电机及云台。


背景技术：

2.云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。云台可以兼容多种不同型号的摄像机或镜头，云台各轴重心可以调节。云台上设置有电机，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，可以调整云台上摄像机的角度，从而实现摄像机稳定的拍摄，获得更好的成像效果。
3.但是为了对云台电机进行限位，需要在云台的壳体上设置限位机构，避免电机转动角度过大导致摄像机在云台上出现不稳定的情况，且设置了限位机构后，再对云台电机进行校准时会出现操作过于复杂的情况。
4.因此，有必要对云台电机的结构进行改进，解决现有技术中的限位机构不利于对云台电机进行校准的问题。


技术实现要素：

5.本技术的一个目的是提供一种用于改进的云台电机及云台。
6.根据本技术的一个方面，提供了一种云台电机，包括：
7.定子组件，所述定子组件上设置有限位凸台；
8.转子组件，所述转子组件与所述定子组件扣合，所述转子组件能够相对于所述定子组件同轴转动，所述转子组件上可拆卸的设置有限位件，所述限位件的转动轨迹至少部分与所述限位凸台重叠；
9.所述限位件和所述限位凸台配合限制所述转子组件转动角度。
10.可选地，所述转子组件的轴线处开设有第一轴孔，所述转子组件上靠近所述第一轴孔处开设有限位孔，所述限位件可拆卸的设置于所述限位孔内，当所述限位凸台转动至第一位置时，所述限位件抵顶于所述限位凸台侧边，所述转子组件的转动角度受限。
11.可选地，所述转子组件上间隔开设有多个所述限位孔，所述限位件能够安装至任一所述限位孔内。
12.可选地，所述定子组件包括底座、铁芯和线圈，所述铁芯包括立柱和绕线部，所述立柱固定于所述底座上，所述限位凸台设置于所述立柱上靠近所述转子组件一端，所述立柱上开设有第二轴孔，所述第二轴孔和所述第一轴孔连通，所述立柱的外侧壁向周侧呈散射状延伸形成多个所述绕线部，所述线圈依次缠绕于所述立柱的外侧壁上和多个所述绕线部上。
13.可选地，所述转子组件包括外壳，所述外壳扣合于所述底座上，所述外壳的内壁上设置有磁铁，所述磁铁与所述多个所述绕线部位置对应。
14.可选地，所述第一轴孔和所述第二轴孔内穿设有转轴。
15.可选地，所述立柱和所述绕线部均通过硅钢片一体成型。
16.可选地，所述绕线柱远离所述立柱一端设置有挡板，所述挡板、所述立柱和所述绕线部均通过硅钢片一体成型。
17.可选地，所述限位件为螺杆，所述限位孔为螺孔。
18.可选地，所述限位件和所述限位凸台的转动轨迹均为圆形，且所述限位件和所述限位凸台的转动轨迹位于同一圆周上。
19.另一个方面，本技术提供了一种云台，所述云台内设置有上述任一所述的云台电机。
20.本技术提供的云台电机的转子组件上可拆卸的设置有限位件，限位件和定子组件上的限位凸台配合能够对云台电机的转动角度进行限定，同时在对云台电机进行校准的过程中时，只需将限位件拆下即可，操作十分方便。
21.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
22.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
23.图1是本技术具体实施方式提供的一种云台电机的剖视图；
24.图2是本技术具体实施方式提供的另一种云台电机的爆炸图。
25.附图标记：
26.1、定子组件；11、限位凸台；12、底座；13、铁芯；131、立柱；132、绕线柱；14、挡板；2、转子组件；21、第一轴孔；22、限位孔；23、磁铁；3、限位件；4、转轴。
具体实施方式
27.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
28.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
29.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
30.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
32.如图1至图2所示，本技术提供了一种云台电机，包括：
33.定子组件1，定子组件1上设置有限位凸台11；
34.转子组件2，转子组件2与定子组件1扣合，转子组件2能够相对于定子组件1同轴转动，转子组件2的转动轨迹与限位凸台11重叠的位置上可拆卸的设置有限位件3；
35.限位件3和限位凸台11配合限制转子组件2转动角度。
36.将限位件3安装在转子组件2朝向定子组件1一侧，当转子组件2和定子组件1扣合后，启动电机，转子组件2转动，当转子组件2转动至第一位置时，限位件3和限位凸台11的侧边相抵，可以避免转子组件2的转动幅度过大，从而实现对摄像组件角度调整的范围限定。其中第一位置是满足能够使限位件3和限位凸台11的一侧相抵顶的位置，当转子组件2转动至第一位置时，限位件3和限位凸台11相互抵顶从而限制转子组件2和定子组件1之间的相互转动。由于限位件3是可拆卸的安装在转子组件2上，在需要对云台电机进行校准时，将限位件3拆下即可实现转子组件2大于360
°
的转动，从而根据需求对云台电机进行校准，简化了操作。
37.可选地，转子组件2的轴线处开设有第一轴孔21，转子组件2上靠近第一轴孔21处开设有限位孔22，限位件3可拆卸的设置于限位孔22内，当限位凸台11转动至第一位置时，限位件3抵顶于限位凸台11侧边，转子组件2的转动角度受限。通过在转子组件2上开设限位孔22，便于限位件3的安装和拆卸，使用云台时，将限位件3安装在限位孔22内，限位件3向定子组件1一侧延伸，此时限位件3和限位凸台11位于同一圆周上。启动云台对摄像机进行角度的调节时，限位件3随着转子组件2一同转动，当转子组件2转动至第一位置时，限位件3与限位凸台11相抵顶，此时转子组件2的转动受阻，也就实现了对摄像机的角度调整的范围控制。同时若是需要对云台电机进行校准工作时，将限位件3从限位孔22内取出，此时云台可以顺利的进行大于360
°
的旋转，能够顺利的完成校准工作，操作十分简单。
38.可选地，转子组件2上间隔开设有多个限位孔22，限位件3能够安装至任一限位孔22内。根据云台的不同使用场景，以及云台的不同型号选择将限位件3插入不同的限位孔22内，例如在第一位置、第二位置和第三位置上分别开设限位孔22，第一位置、第二位置和第三位置在同一圆周上，第二位置为第一位置顺时针旋转40
°
的位置，第三位置为第一位置逆时针转动130
°
的位置，限位凸台11位于第一位置和第三位置之间的圆周上，通过在不同的限位孔22内插入限位件3，可以实现对摄像机不同角度的限位。例如在第一位置和第三位置的限位孔22内均插入限位孔22，则限位凸台11的转动区域仅限第一位置和第三位置之间。限位凸台11沿第一位置、第二位置和第三位置所在的圆周延伸设置，可以通过将限位凸台11的弧长增大，利用具有一定弧长的限位凸台11与限位件3配合对电机的转动角度进行限定，从而能够限定云台上的摄像机的转动角度。有一定弧长的限位凸台11能够减少转子组件2上限位孔22的开设数量，根据不同型号云台的需求不同，调节限位凸台11的弧长，减少开孔数量，简化了操作步骤。
39.可选地，定子组件1包括底座12、铁芯13和线圈，铁芯13包括立柱131和绕线部，立柱131固定于底座12上，限位凸台11设置于立柱131上靠近转子组件2一端，立柱131上开设有第二轴孔，第二轴孔和第一轴孔21连通，立柱131的外侧壁向周侧呈散射状延伸形成多个绕线部，线圈依次缠绕于立柱131的外侧壁上和多个绕线部上。其中线圈未在附图中示出，第一轴孔21和第二轴孔内不单可以设置转轴4，还可以作为走线孔。立柱131固定在底座12的地面上，轴孔内穿设相线为线圈供电。
40.可选地，转子组件2包括外壳，外壳扣合于底座12上，外壳的内壁上设置有磁铁23，磁铁23与多个绕线部位置对应。为了进一步保证转动角度的准确，定子组件1内还设置有传感器和控制器，控制器通过云台电机的相线给线圈供电，通电的线圈位于多个磁铁23组成
的磁场内产生使转子组件2转动的力，通过控制电流方向以及电流大小，从而控制转子组件2的转动方向以及转动角度，进一步控制云台上摄像机的转动方向以及转动角度。
41.可选地，限位件3和限位凸台11的转动轨迹均为圆形，且限位件3和限位凸台11的转动轨迹位于同一圆周上。立柱131上开设有第二轴孔，立柱131的顶面为圆形当转子组件2转动时，限位件3沿固定的圆周进行转动，同时，限位凸台11安装于立柱131上靠近转子组件2的一端，限位凸台11位于限位件3的转动轨迹上，用以阻挡限位件3的移动，从而实现对转子组件进行限位的效果。
42.可选地，第一轴孔21和第二轴孔内穿设有转轴4。通过在第一轴孔21和第二轴孔内穿设转轴4，可以使转子组件2和定子组件1保持同轴转动，不会出现偏差的情况。具体的，转轴4的一端穿设于第一轴孔21内，并将转轴4的另一端穿入第二轴孔内，完整转子组件2和定子组件1的安装。其中转轴4的两端设置有水平延伸的阻挡件，两端的阻挡件分别设置在转子组件2和定子组件1外侧，且阻挡件与转子组件2和顶底组件之间设置有间隙，保证转子组件2可以顺畅的转动。
43.可选地，立柱131和绕线部均通过硅钢片一体成型。硅钢片具有很好的电阻率以及磁电性能，将立柱131和绕线部一体成型也能够加强定子组件1的结构强度，提高云台电机的使用寿命。
44.可选地，绕线柱132远离立柱131一端设置有挡板14，挡板14、立柱131和绕线部均通过硅钢片一体成型。为了避免在使用过程中线圈与绕线柱132脱落，通过立柱131可以实现对线圈进行限位的作用，在电机启动过程中，线圈可以始终缠绕在绕线柱132上，不会出现脱落的情况。
45.可选地，限位件3为螺杆，限位孔22为螺孔。螺杆在日常使用过程中便于拆卸和安装，只需拧出或拧入螺孔内即可，用户根据不同的需求，在不同位置的限位孔22内拧入螺杆，螺杆的一端向定子组件1一侧延伸，当电机启动后，转子组件2转动，螺杆的一端和限位凸台11的侧面抵顶，能够有效的限制云台的转动角度。
46.另一个方面，本技术提供了一种云台，云台内设置有上述任一的云台电机。云台内设置有上述任一的云台电机，不但在使用过程中便于对云台的转动角度进行限制，同时在对云台电机进行校准过程中，只需将限位件3取下，即可轻松实现转子组件2大于360
°
的转动，保证校准工作能够顺利的进行。
47.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。