一种用于步行式电动搬运车的电磁制动机构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运车技术领域，具体是一种用于步行式电动搬运车的电磁制动机构。


背景技术：

2.搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。
3.搬运车发展历史，经历3代发展，搬运车发展正在向第四代发展。
4.第一代搬运车为手动搬运车，简称cby，其特点是自动化、智能化程度不高，但它为人工搬运向机械化搬运转化做出了巨大的贡献，时至今日，它在搬运车市场仍然具备一定的地位；
5.第二代搬运车是以内燃叉车为代表的内燃搬运车，简称ft，其具备较高的自动化，内燃叉车以发动机为动力，动力强劲，缺点是有废气排放污染环境，效能较低，有害人类健康，不适合食品行业使用；
6.第三代搬运车是以电动叉车为代表的全电动搬运车，简称cbd，其自动化程度和内燃叉车相当，但它是节能环保理念推动的动力技术更新，使用的是电池动力，电动搬运车具备节能、无废气排放、噪音小等优点，是食品行业的最佳选择，由于其节能的突出优点，被搬运车行业认为是未来最有潜力的叉车之一，但遇到了发展瓶颈，由于其受电瓶容量的限制，功率小，作业时间短；
7.第四代搬运车发展是以自动无人搬运车为代表的，简称agvs，agvs预计在本世纪50年代将得到大范围的应用，是当今柔性制造系统(fms)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，现代的agv是由计算机控制，多数的agvs配有系统集中控制与管理计算机，用于对agv的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制agv的路线，无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，可以给无人搬运车编程序输入引导搬运车完成搬运工作，是一种智能化比较高的搬运车。
8.目前传统电动搬运车的驱动均采用高速电机和减速箱来获得所需速度的驱动形式，为了使车辆获得驻车制动，均在高速电机的高速主轴上安装了电磁制动器。但是由于轮毂电机直接输出最终扭力，使得驻车制动变得非常困难，如果采用电磁制动器，那么电磁制动器的体积和功率都将非常巨大，不能满足需要。
9.为了解决上述技术问题，中国专利公开号为cn208134310u的专利提供了一种电动搬运车的刹车制动系统，包括操作手柄，操作手柄下端连接有手柄杆，手柄杆的底部固定有弹簧固定套，弹簧固定套连接有驱动架，驱动架上设有刹车组件，刹车组件用于制动驱动架上的轮子；驱动架顶部设有相对的第一支架、第二支架，弹簧固定套设在第一支架与第二支架之间，第一支架上固定有第一轴，第一轴插入弹簧固定套内，第一轴连接有转块，转块通过第一销轴与弹簧固定套，转块与第二支架转动连接，弹簧固定套围绕第一轴转动，同时带
动转块转动；转块抵靠有第一轴承，第二支架上设有卡槽，第一轴承设在卡槽内可上下移动；弹簧固定套下方设有第二轴，第二轴的一端插入第一支架内，第二轴的另一端插入卡槽内与轴承形成顶压配合，解决了电动搬运车在搬运过程中刹车不便的技术问题。
10.但是，上述刹车制动系统结构复杂，且制动过程中各零部件易磨损，导致上述电动搬运车使用寿命低的同时安全性低，不利于上述刹车制动系统在电动搬运车上的推广及使用。


技术实现要素：

11.为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型的发明目的在于提供一种用于步行式电动搬运车的电磁制动机构，该电磁制动机构结构简单巧妙，制动速度快，能够有效保证制动效果的同时降低对零部件的磨损，有效保证上述电磁制动机构的使用寿命，进而保证应用上述电磁制动机构的电动搬运车的使用寿命，降低用户的使用成本，有利于上述电磁制动机构在搬运车技术领域的推广及应用。
12.为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案:一种用于步行式电动搬运车的电磁制动机构，安装于动力电机的一端，动力电机内设电机转子；包括传动件、转子、衔铁及定子，所述电机转子部分延伸至所述动力电机外，所述传动件安装于所述动力电机外的所述电机转子上，所述刹车片安装于所述传动件外并通过所述传动件实现转动，所述定子与所述衔铁均安装于所述刹车片外；不通电时，所述衔铁与所述定子之间呈间隙设置且所述衔铁、所述刹车片与所述动力电机之间紧密贴合设置，所述刹车片与所述传动件相配合使所述电机转子停止运动实现制动作用。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述传动件为花键套，所述刹车片与所述传动件之间啮合配合。
14.作为本实用新型的一种优选方案，还包括盖板，所述盖板安装于所述动力电机。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述动力电机端部形成盖板安装位，所述盖板安装于所述盖板安装位处。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述盖板上形成沉头螺孔，通过在所述沉头螺孔内穿设锁紧件实现所述盖板与所述动力电机之间的连接。
17.作为本实用新型的一种优选方案，所述传动件与所述电机转子之间通过平键配合安装。
18.作为本实用新型的一种优选方案，所述电机转子沿所述动力电机的中心轴线安装。
19.作为本实用新型的一种优选方案，所述传动件与所述刹车片的中心轴线位于同一条直线。
20.作为本实用新型的一种优选方案，所述衔铁、所述定子及所述盖板的中心轴线均位于同一条直线上。
21.作为本实用新型的一种优选方案，所述动力电机为电磁制动电机。
22.本实用新型中的一种用于步行式电动搬运车的电磁制动机构，通过设置动力电机、电机转子、传动件、转子、衔铁及定子，不通电时，衔铁与定子之间呈间隙设置且衔铁、转子与动力电机之间紧密贴合设置，转子与传动件相配合使电机转子停止运动实现制动作
用，该电磁制动机构结构简单巧妙，制动速度快，能够有效保证制动效果的同时降低对零部件的磨损，有效保证上述电磁制动机构的使用寿命，进而保证应用上述电磁制动机构的电动搬运车的使用寿命，降低用户的使用成本，有利于上述电磁制动机构在搬运车技术领域的推广及应用。
附图说明
23.图1是实施例中一种用于步行式电动搬运车的电磁制动机构的结构示意图；
24.图2是实施例中一种用于步行式电动搬运车的电磁制动机构的结构剖视图；
25.图3是实施例中一种用于步行式电动搬运车的电磁制动机构中动力电机的结构剖视图；
26.图4是实施例中一种用于步行式电动搬运车的电磁制动机构在步行式电动搬运车上的安装示意图。
27.附图标记：1、电机转子；2、花键套；3、转子；4、衔铁；5、定子；6、盖板；7、动力电机；70、盖板安装位；8、沉头螺孔。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.实施例：如图1至图4所示，一种用于步行式电动搬运车的电磁制动机构，安装爱动力电机7的一端，动力电机7内设电机转子1，电磁制动机构包括传动件2、刹车片3、衔铁4及定子5，动力电机7为电磁制动电机，稳定性高，制动效果好，上述电机转子1部分延伸至上述动力电机7外，上述传动件2安装在上述动力电机7外的上述电机转子1上，上述刹车片3安装在上述传动件2外并通过上述传动件2实现转动，上述定子5与上述衔铁4均安装在上述刹车片3外；不通电时，上述衔铁4与上述定子5之间呈间隙设置且上述衔铁4、上述刹车片3与上述动力电机7之间紧密贴合设置，上述刹车片3与上述传动件2相配合使上述电机转子1停止运动实现制动作用；通电时，上述衔铁4与定子5之间吸合，此时刹车片3与动力电机7之间存在间隙，则电机转子1就可以顺利的转动，解除制动作用。
31.为了保证电磁制动机构的制动速度及定位的精确度，上述传动件2为花键套，上述刹车片3与上述传动件2之间啮合配合，有效保证制动效果。
32.为了降低刹车片3对动力电机7的磨损，保证动力电机7的使用寿命，进而降低用户的使用成本，本实施例中的电磁制动机构中还包括盖板6，上述盖板6安装在上述动力电机7上，即安装在刹车片3与动力电机7之间。
33.为了保证盖板6在安装过程中的稳定性，在上述动力电机7端部形成盖板安装位70，上述盖板6安装在上述盖板安装位70处，进一步的，通过在上述盖板6上形成沉头螺孔8，通过在上述沉头螺孔8内穿设锁紧件实现上述盖板6与上述动力电机7之间的连接，锁紧件为结构简单的锁紧螺栓，操作方便，便于拆装。
34.传动件2与上述电机转子1之间通过平键配合安装，实传动件2跟着电机转子1的转动而转动，停止而停止。
35.动力电机7、电机转子1、传动件2、刹车片3、衔铁4、定子5及盖板6的中心轴线均位于同一条直线上，以保证电磁制动机构在运行中结构的稳定性及保证制动效果。
36.动力电机7的外壳可以采用铝合金壳体，具有体积小、重量轻、运行平稳可靠、制动力矩大、制动速度快、定位准确、维护方便等特点。
37.如图4所示，本实施例中的电磁制动机构应用在步行式电动搬运车上的应用示意图，上述电磁制动机构还可应用在其他搬运车上。
38.本实施例中的一种用于步行式电动搬运车的电磁制动机构，通过设置动力电机7、电机转子1、传动件2、刹车片3、衔铁4及定子5，不通电时，衔铁4与定子5之间呈间隙设置且衔铁4、刹车片3与动力电机7之间紧密贴合设置，刹车片3与传动件2相配合使电机转子1停止运动实现制动作用，该电磁制动机构结构简单巧妙，制动速度快，能够有效保证制动效果的同时降低对零部件的磨损，有效保证上述电磁制动机构的使用寿命，进而保证应用上述电磁制动机构的电动搬运车的使用寿命，降低用户的使用成本，有利于上述电磁制动机构在搬运车技术领域的推广及应用。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
40.尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、电机转子；2、花键套；3、转子；4、衔铁；5、定子；6、盖板；7、动力电机；70、盖板安装位；8、沉头螺孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。