一种双霍尔元件电位器舵机的制作方法

1.本实用新型涉及舵机领域，尤指一种双霍尔元件电位器舵机。


背景技术：

2.传统的舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速齿轮与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的ic驱动无核芯马达开始转动，通过减速齿轮将动力传至输出轴，同时由输出轴位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻或转动磁编器，当舵机转动时电压值也会随之改变，根据检测电压值便可知转动的角度。
3.目前，市面上流行的舵机形状和种类十分丰富，但是舵机内部的主要功能模块基本相同，其主要的组成和功能如下，舵机控制器是整个控制系统的执行机构，内部有中央控制器、数据存储器、驱动模块等，中央控制器的主板是单片机，可以人工写入语言程序，完成定向控制。
4.为了提高无人机的飞行性能，许多机器人产品中都使用了直流伺服舵机，使得机器人的动作控制效果更好，但是现有的部分直流伺服舵机中，舵机的电位器寿命短，成本较高，加工工艺复杂。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种双霍尔元件电位器舵机，结构简单，不但可以降低成本，而且加工方便，可以提高电位器寿命。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双霍尔元件电位器舵机，包括壳体、输出轴以及安装在壳体内的电机部件、pcba电路板、减速装置和位置检测组件，所述电机部件与位置检测组件分别与pcba电路板电性连接，所述减速装置与电机部件驱动连接，所述位置检测组件包括输出齿、连接件、磁铁和两个霍尔元件，所述输出齿上端与输出轴下端连接，所述输出齿与减速装置连接，所述连接件上端与输出齿下端连接，所述磁铁固定在连接件下端，所述霍尔元件固定在pcba电路板表面，并且位于磁铁下方，所述输出齿旋转时带动连接件上的磁铁旋转并且与霍尔元件形成电位器。
7.进一步地，所述两个霍尔元件互相呈90
°
设置在pcba电路板上。
8.进一步地，所述输出齿上端设有固定孔，下端设有延长轴，所述输出轴下端插接到固定孔内与输出齿固定，所述连接件上端设有插接孔，所述延长轴插接到插接孔内与连接件固定，连接件下方设有卡槽，磁铁固定在卡槽内。
9.进一步地，所述减速装置包括减速齿轮组和设有齿轮的离合器，所述减速齿轮组与电机部件转轴驱动连接，所述减速齿轮组与离合器的齿轮啮合，所述输出齿表面与离合器的齿轮啮合。
10.进一步地，所述壳体包括从上至下依次包括上盖、中盖和下盖，所述pcba电路板固定在下盖内，所述电机部件和位置检测组件设置中盖内，所述减速装置和输出轴设置在上
盖中，所述上盖、中盖和下盖通过螺柱从下盖依次贯穿中盖与上盖螺接固定。
11.其中，所述上盖两侧还设有延伸部，所述延伸部表面设有安装孔。
12.进一步地，所述pcba电路板一侧还设有信号及电源连接器。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型双霍尔元件电位器舵机结构简单，两个霍尔元件呈90
°
分布在pcba电路板上，使得舵机微型化；其中，当输出齿旋转带动连接件下端的磁铁旋转时与霍尔元件构成一个不相连的检测电位器，比传统电位器的寿命长，成本低，而且加工更加简单。
附图说明
14.图1是本实施例的立体图。
15.图2是本实施例的剖视图。
16.图3是本实施例的内部结构图。
17.图4是本实施例位置检测组件的结构示意图。
18.附图标号说明：1.壳体；11.上盖；111.延伸部；12.中盖；13.下盖；2.输出轴；3.电机部件；4.pcba电路板；41.信号及电源连接器；5.减速装置；51.减速齿轮组；52.离合器；6.位置检测组件；61.输出齿；611.固定孔；612.延长轴；62.连接件；621.插接孔；63.磁铁；64.霍尔元件。
具体实施方式
19.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本技术公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
20.请参阅图1
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4所示，本实用新型关于一种双霍尔元件电位器舵机，包括壳体1、输出轴2以及安装在壳体1内的电机部件3、pcba电路板4、减速装置5和位置检测组件6，所述电机部件3与位置检测组件6分别与pcba电路板4电性连接，所述减速装置5与电机部件3驱动连接，所述位置检测组件6包括输出齿61、连接件62、磁铁63和两个霍尔元件64，所述输出齿61上端与输出轴2下端连接，所述输出齿61与减速装置5连接，所述连接件62上端与输出齿61下端连接，所述磁铁63固定在连接件62下端，所述霍尔元件64固定在pcba电路板4表面，并且位于磁铁63下方，所述输出齿61旋转时带动连接件62上的磁铁63旋转并且与霍尔元件64形成电位器。其中，所述两个霍尔元件64互相呈90
°
设置在pcba电路板4上。此外，所述输出齿61上端设有固定孔611，下端设有延长轴612，所述输出轴2下端插接到固定孔611内与输出齿61固定，所述连接件62上端设有插接孔621，所述延长轴612插接到插接孔621内与连接件62固定，连接件62下方设有卡槽，磁铁63固定在卡槽内。
21.在本实施例中，所述减速装置5包括减速齿轮组51和设有齿轮的离合器52，所述减速齿轮组51与电机部件3转轴驱动连接，所述减速齿轮组51与离合器52的齿轮啮合，所述输出齿61表面与离合器52的齿轮啮合，在减速装置5中增加离合器52，保护齿轮不受瞬间冲击损坏。
22.当电机部件3驱动减速装置5转动时，减速装置5带动输出齿61转动，从而使得与输
出齿61连接的输出轴2和连接件62转动，同时与连接件62连接的磁铁63也进行旋转，使得磁铁63在霍尔元件64上方运动，从而通过霍尔效应实现位置的检测。
23.本实施例中的壳体1包括从上至下依次包括上盖11、中盖12和下盖13，所述pcba电路板4固定在下盖13内，所述电机部件3和位置检测组件6设置中盖12内，所述减速装置5和输出轴2设置在上盖11中，所述上盖11、中盖12和下盖13通过螺柱从下盖13依次贯穿中盖12与上盖11螺接固定。其中，所述上盖11两侧还设有延伸部111，所述延伸部111表面设有安装孔。此外，所述pcba电路板4一侧还设有信号及电源连接器41。
24.与现有技术相比，本实施例双霍尔元件电位器舵机结构简单，两个霍尔元件64呈90
°
分布在pcba电路板4上，使得舵机微型化；其中，当输出齿61旋转带动连接件62下端的磁铁63旋转时与霍尔元件64构成一个不相连的检测电位器，比传统电位器的寿命长，成本低，而且加工更加简单。
25.需要进一步说明的是，本实施例中所提及的电机部件3由电机刷片、转轴、磁铁、线圈、马达壳和换向器构成的常规电机，在此不再赘述。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”“设置”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
26.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。