电机、家用电器、园林工具及交通工具的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机、家用电器、园林工具及交通工具。


背景技术：

2.永磁无刷电机是一种目前比较具有发展前景的电机，因其较为低廉的价格和较高的效率而被广泛应用航空航天、国防、工农业生产和家用电器活等各个领域。尤其是内嵌式永磁无刷电动机，结构强度高，凸极比大，易于弱磁扩速，同时弱磁运行效率高，非常适用于低速与高速交替运行的应用场合。然而，目前的许多永磁无刷电机在运行过程中不够平稳，产生的振动噪音较大。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提出一种电机，其运行时能更加平稳，且能减小振动，使产生的振动噪音较小。
4.电机，包括：
5.转子，所述转子包括转子轴与转子铁芯，所述转子轴与所述转子铁芯连接，所述电机通过所述转子轴输出动力，所述转子铁芯的外周面包括沿周向交替分布的第一弧面与第二弧面，以所述转子铁芯的中心为第一轴线形成第一等效圆柱面，所述第一弧面与所述第一等效圆柱面相切，所述第二弧面相对于所述第一等效圆柱面朝所述转子铁芯的中心偏移；
6.定子铁芯，所述定子铁芯套设于所述转子铁芯的外部，所述定子铁芯包括定子齿部，所述定子齿部上靠近所述转子铁芯的端部形成极靴，所述极靴靠近所述转子铁芯的端部包括沿周向依次连接的第一端面、第二端面与第三端面，以所述第一轴线为轴线形成第二等效圆柱面，所述第二端面与所述第二等效圆柱面相切，所述第一端面与所述第三端面均相对于所述第二等效圆柱面朝远离所述转子铁芯的中心的方向偏移。
7.在其中一个实施例中，所述第一等效圆柱面的直径为d1，所述第二等效圆柱面的直径为d2，所述电机的机械气隙为δ，所述第二弧面相对于所述第一等效圆柱面的偏移距离为d，所述第一弧面的半径为r3，所述第二弧面的半径为r4，d2＝d1+2δ，0.1d1≤r3≤0.45d1，0.5d1≤r4≤0.9d1，0＜d≤2δ。
8.在其中一个实施例中，d＝δ，r3＝0.242d1，r4＝0.583d1。
9.在其中一个实施例中，所述第二端面为与所述第二等效圆柱面重合的第三弧面，所述第一端面、所述第三端面为与所述第二等效圆柱面相切的平面。
10.在其中一个实施例中，所述第一端面与所述第三端面对称分布于所述第二端面的两侧，所述第一端面沿周向的端部与所述第二等效圆柱面之间的间距x1的范围为0＜x1≤0.6mm。
11.在其中一个实施例中，所述第一端面、所述第二端面与所述第三端面形成第四弧
面，所述第四弧面的轴线相对于所述第一轴线偏置。
12.在其中一个实施例中，所述第四弧面的半径r6的范围为0＜r6＜0.825d2，所述第四弧面沿周向的端部与所述第二等效圆柱面之间的间距x2的范围为0＜x2≤0.6mm。
13.在其中一个实施例中，以所述第一轴线为轴线形成第三等效圆柱面，相邻的所述定子齿部之间形成绕组槽，所述绕组槽的槽底壁为第五弧面，所述第五弧面包括沿周向依次连接的第五弧面第一段、第五弧面第二段与第五弧面第三段，所述第五弧面第二段与所述第三等效圆柱面相切，所述第五弧面第一段、所述第五弧面第三段均相对于所述第三等效圆柱面朝所述转子铁芯的中心偏移。
14.在其中一个实施例中，所述第三等效圆柱面的直径d3的范围为1.4d1＜d3＜1.65d1，所述第五弧面的半径r7的范围为d3/8≤r7＜d3/2。
15.在其中一个实施例中，所述电机还包括外壳，所述外壳与所述转子轴之间通过轴承连接。
16.在其中一个实施例中，所述转子铁芯上设有多组沿周向分布的磁钢槽，所述磁钢槽包括第一磁钢槽部与第二磁钢槽部，所述第一磁钢槽部与所述第二磁钢槽部成角度设置，每个所述第一磁钢槽部与所述第二磁钢槽部之间设有一个转子齿部，所述第一磁钢槽部内卡入有第一磁钢，所述第二磁钢槽部内卡入有第二磁钢。
17.在其中一个实施例中，所述转子铁芯还包括转子轭部，所述磁钢槽沿径向位于所述转子轭部的外侧，所述转子轭部上设有朝所述第一磁钢槽部凸出的第一预紧件与朝所述第二磁钢槽部凸出的第二预紧件，所述转子铁芯沿径向的外端设有朝所述第一磁钢槽部与相邻的所述磁钢槽的所述第二磁钢槽部凸出的凸台，所述第一磁钢的两端分别抵持于所述第一预紧件与所述凸台，所述第二磁钢的两端分别抵持于所述第二预紧件与所述凸台。
18.在其中一个实施例中，所述凸台凸出于所述第一磁钢槽与所述第二磁钢槽的侧壁。
19.家用电器，包括上述的电机。
20.园林工具，包括上述的电机。
21.交通工具，包括上述的电机。
22.上述电机，一方面，转子铁芯的外周面设置为交替分布的第一弧面与第二弧面，且第二弧面朝内向转子铁芯的中心偏移；另一方面，定子铁芯的极靴上设置沿周向依次连接的第一端面、第二端面与第三端面，第一端面与第三端面均朝外向远离转子铁芯的中心的方向偏移。转子铁芯与定子铁芯通过上述的结构配合，可以减小电机的齿槽转矩与扭矩波动，从而减小电机的振动，使电机运行的更加平稳，并且，可以使振动噪音减小。
23.本实用新型还提出一种家用电器，通过应用上述电机，运行时更加平稳，振动噪音较小。
24.本实用新型还提出一种园林工具，通过应用上述电机，运行时更加平稳，振动噪音较小。
25.本实用新型还提出一种交通工具，通过应用上述电机，运行时更加平稳，振动噪音较小。
附图说明
26.图1为现有技术中的转子铁芯与定子铁芯的结构示意图；
27.图2为本实用新型一实施例中的转子铁芯与定子铁芯的截面示意图；
28.图3为图2中转子铁芯的结构示意图；
29.图4为图2中转子铁芯的截面示意图；
30.图5为图2中定子铁芯的结构示意图；
31.图6为实用新型一实施例中的定子铁芯的截面示意图；
32.图7为图6中a处的局部放大图；
33.图8为实用新型另一实施例中的定子铁芯的截面示意图；
34.图9为图8中b处的局部放大图；
35.图10为图6中c处的局部放大图；
36.图11为图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的空载齿槽转矩波形图；
37.图12为图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的空载齿槽转矩波形图；
38.图13为图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的负载扭矩波形图；
39.图14为图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的负载扭矩波形图；
40.图15为图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的线反电动势波形图；
41.图16为图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的线反电动势波形图；
42.图17为图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的负载线反电动势波形图；
43.图18为图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的负载线反电动势波形图。
44.附图标记：
45.转子铁芯100、转子轭部110、第一预紧件111、第二预紧件112、转子齿部120、第一磁钢槽部131、第二磁钢槽部132、凸台140、第一间隙151、第二间隙152、第一弧面161、第二弧面162、第一等效圆柱面170；
46.定子铁芯200、定子轭部210、定子齿部220、极靴230、第一端面231、第二端面232、第三端面233、第四弧面234、绕组槽240、第五弧面241、第五弧面第一段2411、第五弧面第二段2412、第二等效圆柱面250、第三等效圆柱面260；
47.第一磁钢310、第二磁钢320。
具体实施方式
48.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
54.本实用新型一实施例提供的电机包括转子与定子铁芯200。参阅图2至图4，转子包括转子铁芯100与转子轴，转子轴与转子铁芯100连接，转子轴能够随转子铁芯100同步转动，电机通过转子轴输出动力，带动工作部件转动。转子铁芯100的外周面包括沿周向交替分布且圆滑过渡的第一弧面161与第二弧面162，以转子铁芯100的中心位置为第一轴线o1形成一个第一等效圆柱面170，所有第一弧面161均与第一等效圆柱面170相切，第二弧面162相对于第一等效圆柱面170朝内偏移。此处的朝内偏移是指朝靠近第一轴线形o1的方向偏移。
55.参阅图2、图5至图6，定子铁芯200套设于转子铁芯100的外部，定子铁芯200包括定子轭部210与多个定子齿部220，多个定子齿部220沿周向分布。定子齿部220上靠近转子铁芯100的端部形成极靴230，极靴230的端部包括沿周向分布的第一端面231、第二端面232与第三端面233。第二端面232的一端与第二端面231相连，另一端与第三端面233相连。以第一轴线o1作为轴线，形成一个第二等效圆柱面250，第二端面232与第二等效圆柱面250相切，第一端面231与第三端面233均相对于第二等效圆柱面250朝外偏移。此处的朝外偏移是指朝远离第一轴线形o1的方向偏移。
56.上述实施例中，极靴230的端面处相当于进行削减材料，将极靴230两端位置处切除一部分材料，从而实现朝外偏移。转子铁芯100中，第二弧面162也相当于进行了削减材料，可以看作将第一弧面161切除一部分材料而得到第二弧面162，从而实现朝内偏移。需要说明的是，此处的偏移并非指平行偏移，而是第二弧面162的两端各与一个第一弧面161平滑连接，第二弧面162的中部朝内塌陷。转子齿部120与极靴230之间形成有机械气隙，第一
弧面161与极靴230之间形成第一气隙，第二弧面162与极靴230之间形成第二气隙，若第一气隙满足最小气隙值的预设值，第二气隙将会比最小气隙值大，第二气隙较大，会导致磁阻较大，可以减少从转子铁芯100流到定子铁芯200再流回转子铁芯100的磁路的量，从而减少转子铁芯100在磁极交替处的漏磁现象，提高磁钢利用率。
57.参阅图11与图12，永磁无刷电机运行时，产生旋转磁场，旋转磁场产生的磁拉力将会对转子产生切向力和径向力，切向力主要驱动转子转动，径向力会使电机振动并发出较大的振动噪音。齿槽转矩反映的是转子对定子的径向磁拉力的大小，齿槽转矩越大，表明转子对定子的径向磁拉力越大。齿槽转矩会使电机产生振动和噪音，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能，还会影响电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。对比图11与图12可以得知，当电机中的转子铁芯100与定子铁芯200按照上述实施例中的结构设计时，齿槽转矩能够大幅减小，因此能够减小电机的振动，从而减小振动噪音，使其运行更加平稳。
58.参阅图13与图14，扭矩表征电机转动的力量大小，扭矩波动不仅引发电机本体振动，连带电机直接或间接接触的部件都会振动，不利于电机的平稳运行。对比图13与图14可以得知，当电机中的转子铁芯100与定子铁芯200按照上述实施例中的结构设计时，波形更加平缓，扭矩波动更小。因此，能够减小电机的振动，从而减小振动噪音，使其运行更加平稳。
59.参阅图15与图16，图15中，线反电动势的波形的波峰处为平顶波，可见，电机的性能受谐波影响较大，电机受到的谐波振动较大且谐波损耗较大，控制器矢量控制电机换向时，电机的振动较大，相应的，产生的振动噪音也较大。图16中，线反电动势的波形的波峰较圆滑，波形趋于正弦，电机的性能受谐波影响较小，谐波振动和谐波损耗较小，控制器矢量控制电机换向时电机振动较小，相应的，振动噪音较小，电机运行更平稳。
60.参阅图17与图18，与前述类似，图17中，负载线反电动势的波形的波峰处为平顶波，受谐波影响较大。图18中，负载线反电动势的波形的波峰较圆滑，波形趋于正弦，电机的性能受谐波影响较小，谐波振动和谐波损耗较小，控制器矢量控制电机换向时电机振动较小，相应的，振动噪音较小，电机运行更平稳。
61.另外，试验证明，上述实施例中的转子铁芯100与定子铁芯200的厚度为20mm时，能够达到图1所示的结构在厚度为25mm时相同的输出功率，即体积更小但输出功率相同。由此可见，当电机的转子铁芯100与定子铁芯200按照上述结构设置时，功率密度更大。此外，虽然体积减小，但输出的反电势有效值与扭矩均与图1所示的结构相差不大，说明使用图2所示结构可以提高材料利用率，减少漏磁。
62.综上，本实施例中，当电机的转子铁芯100与定子铁芯200按照上述结构设置时，可以减小电机的齿槽转矩与扭矩波动，并使其谐波振动和谐波损耗较小，从而减小电机的振动，使振动噪音较小，电机运行更平稳。
63.参阅图2至图6，第一等效圆柱面170的直径为d1，第二等效圆柱面250的直径为d2，转子齿部120与极靴230之间形成有机械气隙，气隙的的尺寸为δ，d2＝d1+2δ。第二弧面162相对于第一等效圆柱面170朝内偏移的最大距离为d，第一弧面161的半径为r4，第二弧面162的半径为r5。在一些实施例中，上述的各参数满足如下关系：0.1d1≤r4≤0.45d1，0.5d1≤r5≤0.9d1，0＜d≤2δ。经过多次试验证明，当各参数满足上述关系后，电机的齿槽转矩与扭矩
波动等减小幅度较大，能够更显著的减小电机的振动与振动噪音，使其运行更加平稳。
64.优选的，试验证明，当d＝δ，r4＝0.242d1，r5＝0.583d1时，前述各个附图中的参数趋于最优解附近，电机的齿槽转矩与扭矩波动减小幅度较大，能够更显著的减小电机的振动与振动噪音，使其运行更加平稳。
65.参阅图2至图4，第一弧面161是以第二轴线o2为轴形成的，第二弧面162是以第三轴线o3为轴形成的。第二轴线o2、第三轴线o3均与第一轴线o1不重合。第一弧面161与第二弧面162的组数与转子齿部120的数量相同。例如，附图所示实施例中，转子齿部120的数量为6个，相应的，第一弧面161与第二弧面162的数量均为6个。第一弧面161与第二弧面162对应的圆心角分别为2α与2β，则α+β＝30
°
。当前述的d1、d2、δ、r4、r5等发生变化时，α与β的具体数值会相应发生变化。附图所示的一个具体的实施例中，α＝4
°
，β＝26
°
。
66.附图所示的一个具体的实施例中，在周向上第一弧面161位于转子齿部120的外表面的中心区域，相邻的两个第一弧面161之间通过第二弧面162相连。但实际上不限于此，因为转子是相对于定子一直转动的，因此，对于第一弧面161与第二弧面162在周向的具体位置无特定要求。例如，在另一个具体的实施例中，第一弧面161位于相邻的两个转子齿部120之间的外表面的中心区域，相邻的两个第一弧面161之间通过第二弧面162圆滑过渡相连。第一弧面161与第二弧面162圆滑过渡，可以避免转子铁芯100的外轮廓出现较大角度的突变，防止转子铁芯100的外轮廓形成较大的拐角，从而改善电机的漏磁问题。
67.参阅图2、图5至图7，在一些实施例中，定子铁芯200的极靴230的端部处，第二端面232为第三弧面，并且，第二端面232与第二等效圆柱面250重合，属于第二等效圆柱面250的一部分。沿周向，第一端面231、第三端面233对称分布于第二端面232的两侧。第一端面231、第三端面233均为平面，并且，二者均与第二等效圆柱面250相切，即二者均与第二端面232相切。如此，相当于将第二端面232两侧的位置切掉材料，以形成附图所示的削角形状。通过上述结构，可以减小齿槽转矩，削弱电枢反应，减小扭矩波动，从而减小振动噪音。
68.参阅图7，在一些实施例中，第一端面231沿周向的端部与第二等效圆柱面250之间的间距x1的范围为0＜x1≤0.6mm。当在上述取值范围内偏移时，齿槽转矩与扭矩波动减小较为明显。
69.参阅图8与图9，在另一些实施例中，第一端面231、第二端面232与第三端面233形成第四弧面234，第四弧面234是以第四轴线o4为轴形成的，第四轴线o4与第一轴线o1不重合。在周向上，第四弧面234的中间区域与第二等效圆柱面250相切，两端区域相对于第二等效圆柱面250朝外偏移，如此，也可以形成附图所示的削角形状。通过上述结构，可以减小齿槽转矩，削弱电枢反应，减小扭矩波动，从而减小振动噪音。
70.参阅图9，在一些实施例中，第四弧面234的半径r6的范围为0＜r6＜0.825d2，第四弧面234沿周向的端部与第二等效圆柱面250之间的间距x2的范围为0＜x2≤0.6mm。当在上述取值范围内偏移时，齿槽转矩与扭矩波动减小较为明显。
71.参阅图5、图6与图10，以第一轴线o1为轴形成第三等效圆柱面260，每两个相邻的定子齿部220之间形成有绕组槽240，线圈缠绕于定子齿部220上，绕组槽240用于容纳线圈。在一些实施例中，绕组槽240的槽底壁为第五弧面241，第五弧面241是以第五轴线o5为轴形成的，第五轴线o5与第一轴线o1不重合。第五弧面241与第三等效圆柱面260相切。具体的，第五弧面241包括第五弧面第一段2411、第五弧面第二段2412与第五弧面第三段，第五弧面第
一段2411、第五弧面第三段对称地分别与第五弧面第二段2412的两端相连。第五弧面第二段2412与第三等效圆柱面260相切，第五弧面第一段2411、第五弧面第三段均相对于第三等效圆柱面260朝内向靠近第一轴线o1的方向偏移；可理解的是，第五弧面241的半径小于第三等效圆柱面260的半径，且第五弧面241的中部位置与第三等效圆柱面260线性相切。图1所示的结构中，绕组槽的槽底壁即为第三等效圆柱面260。本实施例的槽底壁如此设置可以使定子齿部220磁路长度l1小于图1结构中磁路长度l2，从而降低铁损，提高电机效率。还可以使定子轭部210宽度w1大于图1结构中磁路长度w2，从而降低磁密与铁损，提高电机效率。此外，由于第五弧面第一段2411、第五弧面第三段均朝内偏移，在绕线时，可以使线圈更易于缠绕至齿根处，能够提高绕线时的槽满率，减少空间浪费。在一些实施例中，第三等效圆柱面260的直径d3的范围为1.4d1＜d3＜1.65d1，第五弧面241的半径r7的范围为d3/8≤r7＜d3/2。
72.在一些实施例中，定子与转子的外部套设有外壳，定子与外壳固定连接，转子轴与外壳之间通过轴承连接，以对转子轴进行沿轴向的限位。
73.参阅图2至图4，在一些实施例中，转子铁芯100上设有多组沿周向分布的磁钢槽，每组磁钢槽包括第一磁钢槽部131与第二磁钢槽部132，第一磁钢槽部131与第二磁钢槽部132成角度设置，二者呈“v”形，第一磁钢槽部131与第二磁钢槽部132之间设有一个转子齿部120。第一磁钢槽部131与第二磁钢槽部132之间的角度w的范围为60
°
≤w≤90
°
，例如，可以设置为60
°
、75
°
或90
°
等。与图1中的弧形磁钢槽相比，本实施例中，第一磁钢槽部131与第二磁钢槽部132近似长方体，形状更加规则，加工难度更低，加工过程中不易发生断裂，能降低加工成本。或者，在另一些实施例中，磁钢槽也可以呈“u”形，磁钢槽内设置三个磁钢，三个磁钢整体呈“u”形。
74.第一磁钢310卡入第一磁钢槽部131内，第二磁钢320卡入第二磁钢槽部132内，卡接结构拆装较为方便。第一磁钢310与第二磁钢320极性相同，安装完成后，二者的位置呈“v”形。与图1中的弧形磁钢相比，本实施例中的方式磁钢槽是铁氧体v型槽，两个磁钢之间属于断开状态，可以增加有限空间内磁钢产生的磁通量，有助于减小电机体积，进而降低成本。在一个具体的实施例中，第一磁钢310与第二磁钢320安装后，二者之间接触。在另一个具体的实施例中，第一磁钢310与第二磁钢320安装后，二者之间有空隙。
75.具体的，在一些实施例中，第一磁钢槽部131与第二磁钢槽部132沿径向位于转子轭部110的外侧，转子轭部110上设有第一预紧件111与第二预紧件112，第一预紧件111朝第一磁钢槽部131内凸出，第二预紧件112朝第二磁钢槽部132内凸出。转子铁芯100的外端处还设有凸台140，每个第一磁钢槽部131与相邻的磁钢槽中的第二磁钢槽部132共用一个凸台140。第一磁钢310的两端分别抵持于第一预紧件111与凸台140，第二磁钢320的两端分别抵持于第二预紧件112与凸台140。安装完成后，第一磁钢310与第二磁钢320两端均被抵持固定，不易发生位置偏移，有效降低了第一磁钢310与第二磁钢320位移造成的不平衡量变化以及因此产生的振动噪音。优选的，第一预紧件111与第二预紧件112具有弹性，能够发生弹性变形，对第一磁钢310与第二磁钢320形成弹性抵持，与刚性抵持相比，弹性抵持可以避免将第一磁钢310与第二磁钢320损坏，且安装时更易于将第一磁钢310与第二磁钢320卡入。
76.优选的，凸台140凸出于第一磁钢槽部131与第二磁钢槽部132的侧壁。以第一磁钢
310为例，与直接通过第一磁钢槽部131的侧壁将第一磁钢310抵紧相比，通过凸台140与第一预紧件131抵紧安装时，第一磁钢310与第一磁钢槽部131的侧壁之间存在第二间隙152。第二间隙152处可以形成隔磁桥，能够减少漏磁，增大电机的功率密度。类似的，第一磁钢310与转子轭部110之间，即第一预紧件131的两侧存在第一间隙151，第一间隙151处可以形成隔磁桥，能够减少漏磁，增大电机的功率密度。
77.在一些实施例中，还包括家用电器，该家用电器包括上述任一实施例中的电机，该家用电器具有上述任一实施例中的电机的有益效果。例如，家用电器可以是洗衣机、电风扇、空调等。
78.在一些实施例中，还包括园林工具，该园林工具包括上述任一实施例中的电机，该园林工具具有上述任一实施例中的电机的有益效果。例如，园林工具可以是割草机等。
79.在一些实施例中，还包括交通工具，该交通工具包括上述任一实施例中的电机，该交通工具具有上述任一实施例中的电机的有益效果。例如，交通工具可以是电动车等。
80.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
81.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。