1.本实用新型涉及高压电作业技术领域，具体是一种高压线除冰设备。
背景技术：
2.高压线在冬季寒冷地区容易结冰，所结的冰既会加重高压线对基塔的负荷，也会增大高压线的迎风面积，对高压线路造成安全隐患，传统的人工除冰方式效率低下，直流融冰方式成本较高，所以市面上出现了许多机械除冰装置，这些除冰装置部分是通过冰刀切削除冰，部分是通过敲打除冰，其中冰刀可能会对高压线造成损伤破坏，敲打又有可能使高压线产生摇晃，增加断裂风险，所以急需一种安全快速的除冰方式。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种高压线除冰设备，有效的解决了高压线除冰困难的问题。
4.其解决的技术方案是，一种高压线除冰设备，包括底板，底板上固定有三个轴线沿左右方向的套管，其中左右两侧的两个套管同轴且轴线位于中间套管轴线的前方，每个套管内均设有一个短轴，短轴能相对套管转动，每个短轴上方均通过连接块固定有轴套，轴套的轴线均沿竖直方向，左右两侧的轴套能在外力作用下向前摆动且始终受到向后摆动的作用力，中间的轴套能在外力作用下向后摆动且始终受到向前摆动的作用力，轴套内设有转轴，转轴上方固定有滚轮，左右两侧的两个滚轮圆心连线与中间滚轮圆心之间的距离小于滚轮的直径。
5.所述的底板左右两侧各固定有一个竖板，竖板的上端面上开有凹槽，凹槽的左右两端贯穿竖板的左右侧壁，凹槽前后侧壁上均开有让位槽，凹槽前侧的让位槽内设有能转动的竖轴，竖轴圆周均布有多个圆杆，圆杆能与竖轴一起相对竖板转动，且圆杆在旋转中远离竖轴的一端能嵌入凹槽后侧的让位槽内，圆杆能将高压线限定在圆杆下方的凹槽内，使高压线无法从凹槽上端脱离凹槽。
6.所述的短轴与套管之间设有扭簧，扭簧使左右两侧的两个轴套向前摆动后能自动向后复位，使中间的轴套向后摆动后能自动向前复位，短轴上固定有挡块，套管上固定有限位块，当轴套在扭簧作用下复位时，挡块与限位块接触，防止轴套在扭簧作用下转动角度过大，方便使用。
7.所述的转轴下方固定有万向节，万向节另一端与电机连接，电机与底板固定连接，底板上固定有蓄电箱，蓄电箱为电机提供电力。
8.本实用新型通过滚轮使高压线弯曲变形，从而达到除冰目的，振动小，安全可靠，实用性强。
附图说明
9.图1为本实用新型主视图。
10.图2为本实用新型俯视图。
11.图3为本实用新型转轴与套管的装配示意图。
12.图4为本实用新型左视局部放大图。
13.图5为本实用新型使用时的俯视图。
14.图6为本实用新型跨越障碍时的局部示意图。
15.图7为本实用新型安装时的局部示意图。
16.图8位本实用新型挡块、限位块的安装示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步详细说明。
18.由图1至图8给出，本实用新型包括底板1，底板1上固定有三个轴线沿左右方向的套管2，其中左右两侧的两个套管2同轴且轴线位于中间套管2轴线的前方，每个套管2内均设有一个短轴3，短轴3能相对套管2转动，每个短轴3上方均通过连接块固定有轴套4，轴套4的轴线均沿竖直方向，左右两侧的轴套4能在外力作用下向前摆动且始终受到向后摆动的作用力，中间的轴套4能在外力作用下向后摆动且始终受到向前摆动的作用力；
19.轴套4内设有转轴5，转轴5上方固定有滚轮6，左右两侧的两个滚轮6圆心连线与中间滚轮6圆心之间的距离小于滚轮6的直径。
20.所述的底板1左右两侧各固定有一个竖板7，竖板7的上端面上开有凹槽8，凹槽8的左右两端贯穿竖板7的左右侧壁，凹槽8前后侧壁上均开有让位槽，凹槽8前侧的让位槽内设有能转动的竖轴9，竖轴9圆周均布有多个圆杆10，圆杆10能与竖轴9一起相对竖板7转动，且圆杆10在旋转中远离竖轴9的一端能嵌入凹槽8后侧的让位槽内，圆杆10能将高压线限定在圆杆10下方的凹槽8内，使高压线无法从凹槽8上端脱离凹槽8。
21.所述的短轴3与套管2之间设有扭簧，扭簧使左右两侧的两个轴套4向前摆动后能自动向后复位，使中间的轴套4向后摆动后能自动向前复位，短轴3上固定有挡块11，套管2上固定有限位块12，当轴套4在扭簧作用下复位时，挡块11与限位块12接触，防止轴套4在扭簧作用下转动角度过大，方便使用。
22.所述的转轴5下方固定有万向节，万向节另一端与电机13连接，电机13与底板1固定连接，底板1上固定有蓄电箱14，蓄电箱14为电机13提供电力。
23.本实用新型在使用前，将装置移至高压线下方，小幅度弯曲高压线并使高压线先圆杆10接触，移动装置，通过两个相邻圆杆10之间的间隔将高压线转入凹槽8内，即圆杆10位于高压线上方，圆杆10能够阻止高压线从凹槽8上方脱离凹槽8，此时装置已能够悬挂在高压线上，再将左右两侧的两个滚轮6向前拨动，将中间的滚轮6向后拨动，使高压线进入三个滚轮6之间，松开滚轮6，在扭簧作用下，滚轮6将高压线挤压弯曲，准备工作完成，启动电机13；
24.电机13带动转轴5转动，转轴5通过万向节带动滚轮6转动，由于扭簧有使转轴5保持竖直状态的趋势，而弯曲的高压线有恢复原状的趋势，所以三个滚轮6与高压线之间存在挤压力，即滚轮6与高压线之间存在摩擦，所以滚轮6的转动会带动装置向前移动，装置在向前移动的过程中，不断有前方的高压线进入三个滚轮6之间，并在扭簧扭力作用下被滚轮6挤压弯曲，在被滚轮6挤压弯曲时，高压线上的冰由于硬度较大，无法弯曲，所以会被滚轮6
压碎，从高压线上脱离，实现除冰目的；
25.当装置移动至冰块较大位置或高压线较紧不易弯曲位置时，扭簧扭力不足以通过滚轮6压碎冰块，或扭簧扭力不足以通过滚轮6使高压线弯曲，高压线对滚轮6的反作用力会驱使转轴5绕套管2的轴线摆动，使滚轮6之间的距离增大，由于转轴5与电机13之间设有万向节，所以在转轴5转动后仍能被电机13带动旋转，从而使装置通过冰块较大位置或高压线不易弯曲位置，防止由于冰块过硬使装置无法移动，或由于滚轮6强制高压线弯曲而造成高压线断裂；
26.在装置前方遇到高压线的固定设施时，以图6所示为例，由于固定设施大多在高压线的上方，所以固定设施只会与圆杆10接触，由于装置始终在向右移动，所以固定设施会推动圆杆10逆时针转动，在固定设施推动圆杆10的同时又有其他圆杆10转至高压线上方且位于固定设施的右方，直到被推动的圆杆10与固定设施分离，固定设施通过凹槽8，且此时位于高压线上方的圆杆10能继续阻止高压线从凹槽8上方脱离凹槽8，当固定设施移动至滚轮6处时，虽然固定设施与高压线交点处直径偏大，但由于转轴5能够向前后两侧摆动，从而增大滚轮6之间的距离，所以固定设施能顺利穿过三个滚轮6，固定设施在移动至另一个竖板7位置时，继续推动圆杆10转动从而穿过凹槽8。
27.本实用新型具有以下显著的优点：
28.1、本实用新型将三个滚轮6的交错布置，且当转轴5处于竖直状态时，短轴3仍受到扭簧给予的扭力，从而保证高压线在从三个滚轮6之间穿过时能被滚轮6挤压弯曲，借用冰块的形变性能低于高压线的形变性能，使高压线上的冰块破碎，从而实现除冰目的，无需对冰块切削，不会存在对高压线造成损伤的风险，也无需敲打，不会造成高压线的摇晃，安全性更高。
29.2、本实用新型通过在竖板7上开设凹槽8与通槽，并在通槽内安装竖轴9与圆杆10，使高压线从圆杆10下方的凹槽8内穿过，既实现了装置的悬挂工作，又能在遇到障碍时，通过竖轴9与圆杆10的转动使装置顺利通过障碍，适用于高压线长距离传输且固定设施多的情况。
30.3、本实用新型通过套筒与短轴3固定，而短轴3既能相对套管2转动，又受到扭簧的扭力，实现转轴5既能绕短轴3的轴线摆动，又能在摆动后自动复位，既方便了在开始工作前使高压线进入滚轮6的操作，又能在装置遇到较大冰块或高压线内部拉力较大时，滚轮6失去对高压线挤压弯曲的能力，从而顺利进行后续除冰或保护高压线不被拉断，还能在遇到障碍时，滚轮6向两侧摆动，顺利通过障碍。