马达轴向旋转定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及马达装配技术领域，具体涉及马达轴向旋转定位装置。


背景技术：

2.马达即为电动机、发动机，其工作原理是通过通电线圈在磁场中受力转动带动电动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，是目前主要的通电驱动装置，因此马达的适应范围及其广泛，市场的需求量巨大，这就导致能实现批量成产的马达生产装置的大量涌现。
3.在马达生产组装的过程中，还是会使用人工对马达进行定位操作，然后再进行后续组装，这样就容易出现错误，导致马达质量不过关，且工作效率较低。


技术实现要素：

4.鉴于上述的分析，本实用新型提出马达轴向旋转定位装置以解决现有技术的不足。
5.本实用新型主要通过以下技术方案来实现：
6.本实用新型提供的马达轴向旋转定位装置，包括旋转机构及定位检测机构，所述旋转机构的输出轴上安装有转动件，所述转动件与马达轴向连接，所述定位检测机构包括水平移动机构、定位块及第一位置传感器，所述定位块可伸缩的与水平移动机构连接，所述定位块靠近转动件设置，所述定位块相适配插入马达侧壁上的缺口，所述第一位置传感器靠近定位块的检测部设置。
7.进一步地，还包括定位座，所述转动件转动安装在定位座上。
8.进一步地，所述定位座上还安装有定位环，所述转动件安装在定位环内或定位环上，所述马达容置于定位环内或转动件内。
9.进一步地，所述水平移动机构包括驱动气缸和支撑板，所述驱动气缸安装在定位座上，所述驱动气缸的输出轴上设置支撑板，所述定位块可滑动地与支撑板之间安装有弹性伸缩件。
10.进一步地，所述弹性伸缩件包括第一弹簧及导向柱，所述第一弹簧套设在导向柱上，所述支撑板上安装有第一导向板，所述第一导向板上设有导向孔，所述第一弹簧设置在第一导向板与定位块之间，所述定位块滑动安装在支撑板上，所述定位块上安装活动插入导向孔内的导向柱，所述第一位置传感器安装在第一导向板上。
11.进一步地，所述弹性伸缩件包括第一弹簧，所述支撑板为竖板，所述定位块上沿竖向贯通设有安装孔，所述安装孔的侧壁上设有凸块，所述竖板活动插入安装孔内，所述第一弹簧设置在竖板与凸块之间。
12.进一步地，所述定位检测机构还包括滑座，所述支撑板滑动安装在滑座上，所述滑座安装在定位座上。
13.进一步地，所述定位检测机构还包括滑座，所述定位块滑动安装在滑座上，所述支
撑板上设有导向轴，所述导向轴滑动设置在滑座上，所述第一位置传感器及驱动气缸安装在滑座上，所述滑座安装在定位座上。
14.进一步地，所述定位检测机构通过高度调节机构安装在定位座上。
15.进一步地，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器靠近马达设置。
16.与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：
17.本实用新型提供的马达轴向旋转定位装置，通过水平移动机构驱动定位块可伸缩的抵住马达侧壁，旋转机构带动轴向设置的马达旋转，当马达缺口与定位块刚好对位时，定位块瞬间弹性卡入马达侧壁的缺口内，旋转机构停止转动，第一位置传感器对定位块是否插入马达缺口内进行检测，实现对马达的轴向定位，保证马达后续装配的准确性，提高了工作效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例提供的马达轴向旋转定位装置上放置马达时实施例1的立体图；
20.图2是本实用新型实施例提供的马达轴向旋转定位装置的实施例2的立体图；
21.图3是图2上放置马达时的立体图；
22.图4是图1的俯视图；
23.图5是图1的剖视图；
24.图6是图2的剖视图。
25.附图标记如下：
26.20、旋转机构，21、定位检测机构，22、转动件，221、转轴，222、盘体，23、水平移动机构，231、驱动气缸，232、支撑板，233、弹性伸缩件，234、第一弹簧，235、导向柱， 236、第一导向板，236a、导向孔，237、导向轴，24、定位块，24a、安装孔，24b、凸块，241、定位凸起，25、第一位置传感器，26、定位座，27、定位环，28、滑座，29、高度调节机构，291、调节螺柱，292、第二弹簧，293、支撑螺杆，30、第二位置传感器，31、驱动电机，32、联轴器，33、安装座，33a、腰孔调节孔，200、马达，201、缺口。
具体实施方式
27.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。
28.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
29.如图1
‑
6所示，本实用新型提供的马达轴向旋转定位装置，包括旋转机构20及定位检测机构21，旋转机构20的输出轴上安装有转动件22，转动件22与马达200轴向连接，定位检测机构21包括水平移动机构23、定位块24及第一位置传感器25，定位块24可伸缩的与水平移动机构23连接，定位块24靠近转动件22设置，定位块24相适配插入马达200侧壁上的缺口201，第一位置传感器25靠近定位块24的检测部设置。其中，图1中省略了马达200 内的结构。图2中省略了第一弹簧234。
30.具体的，旋转机构20包括驱动电机31，驱动电机31的输出轴与转动件22通过联轴器 32连接。
31.具体的，定位块24的端部设有若干定位凸起241，定位凸起241与马达200的蝴蝶形缺口相适配。通过调整定位凸起241的形状及数量，可适配马达200上不同形状的缺口。
32.优选地，还包括定位座26，转动件22转动安装在定位座26上。
33.具体的，定位座26上还安装有定位环27，转动件22安装在定位环27内或定位环27上，马达200容置于定位环27内或转动件22内。
34.通过转动件22、定位环27将马达200沿轴向和周向固定，对马达200形成有效支撑，避免其在旋转的过程中发生歪斜。
35.较佳地，定位座26通过支座安装固定。
36.具体的，转动件22包括转轴221及与转轴221的上端连接的盘体222，盘体222内设有马达轴容置区。通过盘体32对马达轴壳及马达轴形成有效支撑。
37.较佳地，当转动件22安装在定位环27内时，定位座26设有转轴容置孔，定位环27内设有用于容置马达200和盘体32的容置孔；当转动件22安装在定位环27上时，定位座26、定位环27内均设有转轴容置孔，转动件22上设有马达容置槽。
38.优选地，水平移动机构23包括驱动气缸231和支撑板232，驱动气缸231安装在定位座 26上，驱动气缸231的输出轴上设置支撑板232，定位块24可滑动地与支撑板232之间安装有弹性伸缩件233。
39.如图4
‑
5所示，作为弹性伸缩件233的其中一种实现方式，具体的，弹性伸缩件233包括第一弹簧234及导向柱235，第一弹簧234套设在导向柱235上，支撑板232上安装有第一导向板236，第一导向板236上设有导向孔236a，第一弹簧234设置在第一导向板236与定位块24之间，定位块24滑动安装在支撑板232上，定位块24上安装活动插入导向孔236a 内的导向柱235，第一位置传感器25安装在第一导向板236上。
40.较佳地，驱动气缸231的输出轴与支撑板232通过竖向板插接。
41.较佳地，第一导向板236上安装有位于定位块24侧面的侧板，第一位置传感器25安装在侧板上。
42.如图2
‑
3、6所示，作为弹性伸缩件233的另一种实现方式，具体的，弹性伸缩件233包括第一弹簧234，支撑板232为竖板，定位块24上沿竖向贯通设有安装孔24a，安装孔24a 的侧壁上设有凸块24b，竖板活动插入安装孔24a内，第一弹簧234设置在竖板与凸块24b 之间。
43.如图4
‑
5所示，作为定位检测机构21的其中一种实现方式，优选地，定位检测机构21 还包括滑座28，支撑板232滑动安装在滑座28上，滑座28安装在定位座26上。通过滑座 28对支撑板232的移动路径进行导向支撑。
44.如图2
‑
3、6所示，作为定位检测机构21的另一种实现方式，优选地，定位检测机构21 还包括滑座28，定位块24滑动安装在滑座28上，支撑板232上设有导向轴237，导向轴237 滑动设置在滑座28上，第一位置传感器25及驱动气缸231安装在滑座28上，滑座28安装在定位座26上。通过滑座28对定位块24的移动路径进行导向支撑。
45.具体的，滑座28上安装有第二导向板，导向轴237滑动安装在第二导向板上，驱动气缸 231固定在第二导向板上。第一位置传感器25通过横板安装在滑座28上。
46.优选地，定位检测机构21通过高度调节机构29安装在定位座26上。
47.如图1、4
‑
5所示，作为高度调节机构29的其中一种实现方式，具体的，滑座28通过安装座33安装在定位座26上，高度调节机构29包括调节螺丝(图中未示出)，安装座33上设有腰孔调节孔33a，定位座26上设有固定槽，调节螺丝配合穿过腰孔调节孔33a固定在固定槽内，通过调节腰孔调节孔33a相对固定槽的位置来调节安装座33的高度，以适配不同型号马达200上不同位置的缺口201定位的需要。
48.如图2
‑
3、6所示，作为高度调节机构29的另一种实现方式，具体的，高度调节机构29 包括调节螺柱291及调节螺母(图中未示出)，调节螺柱291安装在定位座26上，调节螺柱 291上套设有位于滑座28下方的第二弹簧292，滑座28滑动安装在调节螺柱291上，并通过调节螺母固定。通过旋紧或旋松调节螺母，可调节滑座28相对定位座26的高度，以适配不同型号马达200上不同位置的缺口201定位的需要。通过设置第二弹簧292对滑座28形成弹性支撑，方便操作。
49.较佳地，调节螺柱291相对设有两根，两根调节螺柱291之间设有安装在滑座28上的支撑螺杆293，支撑螺杆293与定位座26通过紧固螺母固定。
50.优选地，还包括第二位置传感器30，第二位置传感器30靠近马达200设置。
51.具体的，第二位置传感器30通过支座固定安装。
52.第一位置传感器25、第二位置传感器30、驱动气缸231及旋转电机分别与外部控制单元连接，第一位置传感器25、第二位置传感器30为接近开关。
53.当定位块24在初始位置时，定位块24与第一位置传感器25紧贴，第一位置传感器25 能采集到定位块24的信号，当第二位置传感器30检测到马达200放置到定位座26上时，发送信号给控制单元，控制单元控制驱动气缸231带动定位块24水平移动以弹性抵住马达200 侧壁，旋转电机驱动转轴带动马达200旋转，当定位块24卡住马达200侧壁缺口时，定位块 24远离第一位置传感器25，第一位置传感器25无法采集到定位块24的信号，发送信号给控制单元，控制单元控制旋转电机停止旋转，控制驱动气缸231带动定位块24反向移动以与马达200侧壁脱离。
54.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。