一种电缆削皮机的制作方法

1.本实用新型涉及电力设备技术领域，具体涉及一种电缆削皮机。


背景技术：

2.电缆回收之后需要进行削皮作业，目前主要采用人工作业方式，由工作人员手持削皮刀手动削皮，由于人工削皮费时费力，而且容易划伤手，因此，有必要研究设计一款机动电缆削皮机来提高作业效率。
3.在授权公告号为cn106300155a中公开了一种架空绝缘导线削皮装置，包括固定座、设置在固定座上的第一夹紧机构、可移动地设置在固定座上的移动座、可转动设置在移动座上的旋转座、可单向转动地设置在旋转座上具有缺口的操作环、设置在操作环与旋转座之间使操作环单向转动的棘轮机构、设置在旋转座上的第二夹紧机构和设置在旋转座上的削刀，移动座上形成具有缺口的第一枢转环，旋转座上形成有与第一枢转环可转动配合且具有缺口的第二枢转环，第一枢转环的缺口断面设置有弹性片，弹性片可阻挡第二枢转环的缺口断面，使第一、第二枢转环的缺口在未削皮状态下可以相对布置以供电缆进入，当通过操作环带动旋转座转动时，第二枢转环可克服弹性片的弹力而相对第一枢转环转动。由于本装置仍采用人工作业方式工作，效率低下，成本高，因此使用受阻。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电缆削皮机，有效地提高削皮工作效率，降低成本。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种电缆削皮机，包括支撑架、电机、送料装置、切削装置和控制系统，所述支撑架采用桁架结构，所述送料装置和切削装置分别固定在所述支撑架的空腔内，所述切削装置设置在所述送料装置的后面；所述电机包括送料装置电机和切削装置电机，所述送料装置电机驱动所述送料装置夹紧并传递电缆，所述切削装置电机驱动所述切削装置往复移动切削电缆；所述控制系统分别与所述送料装置和切削装置连接，控制所述送料装置实现夹紧和松开，以及切削装置的运动行程。
7.所述送料装置包括第一连杆、夹紧执行机构、第一连杆轴承、摇杆、送料装置电机支架和送料装置电机，所述送料装置电机设置在所述送料装置电机支架上，其主轴直接与所述摇杆连接，所述摇杆另一端通过所述第一连杆轴承与两个所述第一连杆连接，所述第一连杆另一端通过关节轴承与夹紧执行结构相连接，所述夹紧执行机构由槽铝、铝板、角铝和支撑座组成，所述铝板通过所述角铝固定在所述支撑座上，所述槽铝焊接在所述支撑座上。
8.所述切削装置包括切削刀架、曲柄、第二连杆和光轴导轨，所述切削刀架采用1515结构铝型材，所述切削刀架通过直线滑动轴承与所述光轴导轨连接以实现直线运动，所述切削刀架前端与所述第二连杆相连接，所述第二连杆的另一端与所述曲柄连接。
9.所述控制系统采用型号为amx
‑
200cn的plc控制器。
10.所述控制系统通过第一传感器和第二传感器接受信号，所述第一传感器位于所述切削刀架运动到的所述支撑架的近端极限位置，所述第二传感器位于切削刀架运动到的所述支撑架的远端极限位置。
11.所述控制系统还通过第三传感器接受信号，所述第三传感器用于控制所述送料装置的第一连杆的回程位置。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型送料装置电机驱动送料装置工作，切削装置电机驱动切削装置工作，装置实现了边送料边切削，节省了工作时间，提高了工作效率；安装控制系统实现了夹紧进给机构的自动夹紧和松开，以及切削机构的往复切削运动，实现了装置的自动化，避免了人工操作产生的误差；送料装置采用双摇杆的六杆机构，结构简单紧凑，接触面积大，在比较小的压力下就可以获得比较大的夹持力；基于曲柄滑块机构原理，采用纵向切削方式工作的切削装置，切削力小，机构简单易于实现；本实用新型结构简单、自动化程度高，适合广泛推广。
附图说明
13.图1为本实用新型电缆削皮机俯视结构示意图。
14.图2为本实用新型电缆削皮机侧视结构示意图。
15.图3为本实用新型送料装置俯视结构示意图。
16.图4为本实用新型切削装置结构示意图。
17.图5为本实用新型切刀结构示意图。
18.图6为本实用新型切削刀架结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1～附图6，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.图1～图6中各标号表示：
22.1、送料装置；2、支撑架；3、送料装置电机；4、切削装置电机；5、切削驱动机构；6、第一连杆；7、槽铝；8、铝板；9、第一连杆轴承；10、摇杆；11、送料装置电机支架；12、角铝；13、支撑座；14、导轨支撑座；15、直线滑动轴承；16、切削刀架；17、光轴导轨；18、第二连杆；19、光轴；20、第二连杆轴承；21、曲柄；22、盖形螺母；23、刀片；24、压片；25、弹簧夹头；26、螺柱。
23.实施例一：
24.电缆外层采用各向同性、匀质、线性的橡胶材料，采用普通钢制刀片即可对其进行切削。如图1和图2所示的电缆削皮机，包括支撑架2、电机、送料装置1、切削装置和控制系统，所述支撑架采用桁架结构，所述送料装置1和切削装置分别固定在所述支撑架2的空腔内，所述切削装置设置在所述送料装置的后面；所述电机包括送料装置电机3和切削装置电
机4，所述送料装置电机3驱动所述送料装置夹紧并传递电缆，包含所述切削装置电机4的切削驱动机构5驱动驱动所述切削装置带动切削刀架16往复移动切削电缆。
25.如图3所示，所述送料装置为具有双摇杆的六杆机构，包括第一连杆6、第一连杆轴承9、摇杆10、送料装置电机支架11和送料装置电机3，所述送料装置电机3设置在所述送料装置电机支架11上，其主轴直接与所述摇杆10连接，所述摇杆10另一端通过所述第一连杆轴承9与两个所述第一连杆6连接，所述第一连杆6另一端通过关节轴承与夹紧执行结构相连接，所述夹紧执行机构由槽铝7、铝板8、角铝12和支撑座13组成，所述铝板8通过所述角铝12固定在所述支撑座13上，所述槽铝7焊接在所述支撑座13上，相互对称的两个所述送料装置电机3使用同一块步进电机驱动器来保证两个电机的同步运转，电机主轴的往复旋转时，执行所述摇杆10来回搬动的同时，带动所述夹紧执行结构实现开启和闭合夹紧。
26.优选地，所述送料装置电机3采用型号为tb6600的步进电机，所述切削装置电机采用型号为jgb37
‑
3650的直流电机。
27.如图4所示，切削装置包括导轨支撑座14、直线滑动轴承15、切削刀架16、光轴导轨17、第二连杆18、光轴19、第二连杆轴承20和曲柄21。所述光轴导轨17固定在所述导轨支撑座14上，所述切削刀架16采用1515结构铝型材来搭建，通过所述直线滑动轴承15与光轴导轨17连接来实现直线运动，所述切削刀架16前端与所述光轴19建立交接点，并与所述第二连杆轴承20连接，所述第二连杆18的另一端与所述曲柄21连接，当所述切削装置电机开始旋转时，所述曲柄21通过所述第二连杆18带动所述切削刀架16在所述光轴导轨17上做往复运动。
28.如图5所示，切刀包括盖形螺母22、刀片23、压片24、弹簧夹头25和螺柱26，两个所述盖形螺母22采用不锈钢点焊的方式与所述刀片23联接，然后通过所述弹簧夹头25和螺柱26使所述刀片23固定在所述压片24上。
29.如图6所示，为了使所述切削刀架16往返运动一次就能切削整周的电缆，本实用新型实用相同的6组切刀27通过两两相隔30
°
夹角来围成一个封闭的12边形，所述6组切刀27通过压片上的u型夹头和弹簧刀架28相连。
30.实施例二：
31.该实施例与实施例一的区别是还包括控制系统，所述控制系统通过第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与所述送料装置1和切削装置连接，优选地，所述控制系统采用型号为amx
‑
200cn的plc控制器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均采用型号为bno055的电磁传感器芯片。
32.所述第一传感器位于所述切削刀架16运动到的所述支撑架2的近端极限位置，所述第二传感器位于所述切削刀架16运动到的所述支撑架2的远端极限位置，所述第三传感器用于控制所述送料装置的第一连杆回程的位置。当第一传感器检测到信号时，所述控制系统控制所述送料装置电机驱动所述送料装置松开，直到所述第一连杆6运行到所述第三传感器所在的位置，所述控制系统驱动主电机运行带动电缆实现进给。当第二传感器检测到信号时，所述控制系统通过所述送料装置电机3驱动夹持所述夹紧进给机构夹紧，此时，所述切削装置电机开始运行，带动所述切削装置实现去皮。
33.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用
新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。