一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机的制作方法

1.本实用新型涉及一种割草机，具体为一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，属于割草机技术领域。


背景技术：

2.随着草坪业的迅速崛起，中国在21世纪开始使用蓄力往复式割草机，19世纪末的时候,要保护一块草坪是极耗费体力的事情，比如在 blenheim(德国巴伐利亚西部的村庄)的大庄园里,如果雇佣200个工人的话,那么其中有50个人是保养草坪的，在草场疯长的季节,大概每十天就需要割一次草，割草工们手持非常长的工具镰刀排成一行割草，工作完成后草坪上满是锯下来的草叶,然后拾起地上的草叶，用来喂养农场的牛羊，这样显得费时费力，除草机的使用解放了劳动力，使得除草效率大大提高，除草机被广泛运用于各个林业工程中。
3.现有的割草机存在以下问题：其一、现有的割草机在移动的同时，缺少减震保护措施，导致割草机因颠簸而被破坏，其二、现有的割草机在使用时稳定性较差，其三、现有的除草机的把手多为固定式结构，不能够根据需要调节把手的角度，因此使用较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，包括底座、外壳、割草装置、减震轮和电池组，所述底座的上表面固定安装有外壳，所述外壳的内部固定设置有割草装置和电池组，所述电池组位于割草装置的右侧，所述底座的下侧表面固定安装有减震轮，且底座的一侧通过铰接轴固接有推杆。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述割草装置由无刷电机、转动轴和刀片构成，所述无刷电机固定安装在外壳的内部，且无刷电机的输出端贯穿底座，并固定连接有转动轴，所述转动轴的下侧固定安装有刀片。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳位于无刷电机的外侧表面固定设置有散热窗。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述无刷电机的一侧固定设置有输入电极，所述输入电极上固定安装有输电线，所述电池组的一侧设置有输出电极，所述输入电极和输出电极通过导电块电连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述电池组包含有有三组电池，且每组电池的总电压均不相同。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述无刷电机与电池组之间固定设置有一根限位滑杆，且该限位滑杆是绝缘体，且导电块与限位滑杆之间滑动连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述减震轮由固定杆、安装槽、弹簧、活动板、滑
块、固定柱和滚轮构成，所述固定杆的上端与底座固定连接，且固定杆的内部设置有安装槽，所述安装槽的内顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有活动板，所述活动板的两侧均固接有滑块，且固定杆的两侧内壁上设置有与滑块相配合的滑槽，所述活动板的下表面安装有固定柱，所述固定柱的下端固接有滚轮。
12.本实用新型的有益效果是：该基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机设计合理，割草装置由无刷电机、转动轴和刀片构成，采用无刷电机，使得该割草机可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单，外壳位于无刷电机的外侧表面固定设置有散热窗，便于对无刷电机进行散热，防止过热损坏，电池组包含有有三组电池，便于根据实际需要调节无刷电机的转速，从而提高工作效率，实现对无刷电机的正弦波矢量控制，无刷电机与电池组之间固定设置有一根限位滑杆，且该限位滑杆是绝缘体，导电块与限位滑杆之间滑动连接，便于割草机与不同电源进行连接，提高使用安全性，减震轮的设置，便于在对装置进行移动时，起到一定的缓冲保护作用，可以大大提高该割草机的使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型外观结构示意图；
14.图2为本实用新型内部结构示意图；
15.图3为本实用新型侧视结构示意图；
16.图4为图2中a处放大结构示意图。
17.图中：1、底座，2、外壳，3、无刷电机，4、转动轴，5、刀片，6、散热窗，7、输入电极，8、电池一，9、电池二，10、电池三，11、输电线， 12、限位滑杆，13、导电块，14、输出电极，15、限位槽，16、雨挡，17、减震轮，18、推杆，19、固定杆，20、安装槽，21、弹簧，22、活动板， 23、滑块，24、固定柱和25、滚轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.请参阅图1～4，一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，包括底座 1、外壳2、割草装置、减震轮17和电池组，所述底座1的上表面固定安装有外壳2，所述外壳2的内部固定设置有割草装置和电池组，所述电池组位于割草装置的右侧，所述底座1的下侧表面固定安装有减震轮17，且底座1 的一侧通过铰接轴固接有推杆18。
21.进一步的，在本实用新型实施例中，所述割草装置由无刷电机3、转动轴4和刀片5构成，所述无刷电机3固定安装在外壳2的内部，且无刷电机 3的输出端贯穿底座1，并固定连接有转动轴4，所述所述无刷电机3的型号为xd
‑
ws37gb3525，所述转动轴4的下侧固定安装有刀片5，采用无刷电机 3，使得该割草机可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单。
22.进一步的，在本实用新型实施例中，所述外壳2位于无刷电机3的外侧表面固定设
置有散热窗6，便于对无刷电机3进行散热，防止过热损坏。
23.进一步的，在本实用新型实施例中，所述无刷电机3的一侧固定设置有输入电极7，所述输入电极7上固定安装有输电线11，所述电池组的一侧设置有输出电极14，所述输入电极7和输出电极14通过导电块13电连接，便于根据实际需要调节无刷电机3的转速，从而提高工作效率。
24.实施例二
25.请参阅图1～4，一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，包括底座 1、无刷电机3、减震轮17和电池组，所述底座1的上表面固定安装有外壳 2，所述外壳2的内部固定设置有电池组，所述无刷电机3固定安装在外壳2 的内部和电池组，所述底座1的下侧表面固定安装有减震轮17。
26.进一步的，在本实用新型实施例中，所述电池组包含有有三组电池，且每组电池的总电压均不相同，便于通过与不同电源的连接，实现对无刷电机 3的正弦波矢量控制。
27.进一步的，在本实用新型实施例中，所述无刷电机3与电池组之间固定设置有一根限位滑杆12，且该限位滑杆12是绝缘体，且导电块13与限位滑杆12之间滑动连接，便于割草机与不同电源进行连接，提高使用安全性。
28.进一步的，在本实用新型实施例中，所述减震轮17由固定杆19、安装槽20、弹簧21、活动板22、滑块23、固定柱24和滚轮25构成，所述固定杆19的上端与底座1固定连接，且固定杆19的内部设置有安装槽20，所述安装槽20的内顶部固定连接有弹簧21，所述弹簧21的下端固定连接有活动板22，所述活动板22的两侧均固接有滑块23，且固定杆19的两侧内壁上设置有与滑块23相配合的滑槽，所述活动板22的下表面安装有固定柱24，所述固定柱24的下端固接有滚轮25，便于在对装置进行移动时，起到一定的缓冲保护作用，可以大大提高该割草机的使用寿命。
29.工作原理：在使用该基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机时，首先将电池组通过输电线11与无刷电机3进行电连接，使得无刷电机3带动转动轴4转动，从而将与转动轴4相连的刀片5进行旋转，从而实现割草工作，操作者可以通过推杆18，使得除草机向前运动，在移动除草机过程中切割刀片5对草进行切割工作，在使用过程中，通过手动切换无刷电机3与电池组相对应的电池一8、电池二9和电池三10之间的电连接，从而实现对割草机的正弦波矢量控制，整个装置结构相对简单，制作成本低。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。