一种电机绕组绕线装置的制作方法

1.本技术涉及电机绕组技术领域，具体为一种电机绕组绕线装置。


背景技术：

2.电机绕组是指安装在电机上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称，电机绕组通过电机绕组绕线装置实现。
3.电机绕组绕线装置可分为手动绕线装置和自动绕线装置，手动绕组装置效率低下，不适合大规模生产。
4.现有自动绕组装置价格较高，一台绕组装置仅能加工同种类型的线圈，而在实际生产的线圈尺寸不尽相同，需要配置多台不同的绕组装置对线圈进行绕线，成本昂贵，且不适配的绕组装置空闲放置，不利于企业生产使用。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.本技术的目的在于提供一种电机绕组绕线装置，能够对不同直径和高度的线圈进行绕线。
7.技术方案
8.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
9.一种电机绕组绕线装置，包括线圈、箱体、滑动件、第一转动件、引线管、转动组件和驱动组件，箱体上设有一侧开口滑动腔，滑动件与滑动腔滑动连接，线圈与滑动件转动连接，第一转动件与箱体转动连接，引线管可滑动的安装在第一转动件上，转动组件安装在滑动件内，并与线圈驱动连接，驱动组件安装在箱体内，并与滑动件驱动连接。
10.优选的，该装置还包括紧固件，第一转动件上设有第一滑槽，第一转动件侧面设有接通第一滑槽的通槽，引线管可滑动的安装在第一滑槽内，紧固件通过通槽伸入第一滑槽内，并与引线管螺纹连接。
11.优选的，驱动组件包括转动杆和第一电机，转动杆可转动的安装在箱体内，并贯穿滑动件，与滑动件螺纹连接，第一电机固定安装箱体内，且其输出轴与转动杆固定连接。
12.优选的，转动组件包括第二转动件和第二电机，第二电机固定安装在滑动件内，第二转动件第一端与第二电机输出轴固定连接，第二端伸出滑动腔与线圈可拆卸连接。
13.优选的，该装置还包括安装件和两个限位件，滑动件上设有伸出滑动腔的安装凸起，安装件上设有与安装凸起配合的安装槽，两个限位件可转动的安装在安装件上，并位于第二转动件两端。
14.优选的，该装置还包括卡接件和锁紧件，卡接件上设有限位凸起，线圈上设有与限位凸起配合的限位槽，第二转动件第二端设有螺纹，卡接件套设在第二转动件第二端，限位凸起与限位槽配合，使得线圈安装在卡接件上，锁紧件一端与第二转动件第二端螺纹连接，另一端与线圈抵接。
15.优选的，该装置还包括伸缩杆和安装组件，伸缩杆固定安装在安装件端部，且其输出轴与安装组件固定连接，安装组件可与锁紧件连接，使得锁紧件与第二转动件连接或分离。
16.优选的，安装组件包括容纳件和固定件，锁紧件与线圈抵接一端设有卡接槽，固定件一端与容纳件固定连接，另一端设有与卡接槽配合的卡接凸起，固定件与第二转动件同轴设计。
17.优选的，锁紧件由金属材料制成，固定件为电磁铁，并与外部电源电性连接。
18.有益效果
19.与现有技术相比，该电机绕组绕线装置的使用方式如下，首先将线圈安装在滑动件上，然后启动该装置，驱动组件驱使滑动件往第一转动件方向移动，使得线圈与引线管内的铜线抵接，然后第一转动件转动，使得铜线缠绕在线圈上，当一端的线圈绕组完成后，转动组件驱使线圈转动，调节线圈与铜线的，实现对线圈的绕线，总的来说，该装置通过调节引线管与第一转动件中心的距离，可实现对不同高度线圈的绕线，再通过驱动组件调节线圈与引线管之间的距离，可实现对不同直径线圈的绕线，解决现有技术中绕组绕线装置难以适配不同高度和直径的线圈的问题。
附图说明
20.附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制,在附图中：
21.图1示出了本技术的实施例的使用状态示意图一；
22.图2示出了本技术的实施例的使用状态示意图二；
23.图3示出了本技术的实施例图1中a
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a的剖视图；
24.图4示出了本技术的实施例的局部零件爆炸图一；
25.图5示出了本技术的实施例的局部零件爆炸图一；
26.图6示出了本技术的实施例的局部零件示意图一；
27.图7示出了本技术的实施例的局部零件示意图二。
28.图中：10箱体、11线圈、12滑动件、13紧固件、14第一转动件、15引线管、20滑动腔、21第一滑槽、22第二滑槽、30驱动组件、31转动杆、32第一电机、33转动组件、34第二电机、35第二转动件、40安装件、41限位件、42安装凸起、43安装槽、50滑块、 51连接件、52卡接件、53锁紧件、54伸缩杆、60安装组件、61容纳件、62固定件、70限位凸起、71卡接凸起、72限位槽、73卡接槽。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.参阅附图1
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7，本技术公开一种电机绕组绕线装置，包括线圈11、箱体10、滑动件12、第一转动件14、引线管15、转动组件33和驱动组件30，箱体10上设有一侧开口滑动腔20，
滑动件12与滑动腔 20滑动连接，线圈11与滑动件12转动连接，第一转动件14与箱体 10转动连接，引线管15可滑动的安装在第一转动件14上，转动组件33安装在滑动件12内，并与线圈11驱动连接，驱动组件30安装在箱体10内，并与滑动件12驱动连接。
31.需要注意的是，线圈11上绕线的材质为铜线，具体为紫铜的漆包线，箱体10内设有伺服控制器，伺服控制器与第一转动件14驱动连接，该方式属于现有技术，在此不多加赘述，转动件上设有贯穿其本身的过线槽，引线管15内设有贯穿其本身的通孔，铜线通过过线槽伸入引线管15第一端，通过通孔伸出引线管15第二端，转动件转动可使得引线管15第二端的铜线缠绕在线圈11上。
32.基于上述方案，该电机绕组绕线装置的使用方式如下，首先将线圈11安装在滑动件12上，然后启动该装置，驱动组件30驱使滑动件12往第一转动件14方向移动，使得线圈11与引线管15内的铜线抵接，然后第一转动件14转动，使得铜线缠绕在线圈11上，当一端的线圈11绕组完成后，转动组件33驱使线圈11转动，调节线圈11 与铜线的，实现对线圈11的绕线，总的来说，该装置通过调节引线管15与第一转动件14中心的距离，可实现对不同高度线圈11的绕线，再通过驱动组件30调节线圈11与引线管15之间的距离，可实现对不同直径线圈11的绕线，解决现有技术中绕组绕线装置难以适配不同高度和直径的线圈11的问题。
33.进一步地，该装置还包括紧固件13，第一转动件14上设有第一滑槽21，第一转动件14侧面设有接通第一滑槽21的通槽，引线管 15可滑动的安装在第一滑槽21内，紧固件13通过通槽伸入第一滑槽21内，并与引线管15螺纹连接，具体的，转动紧固件13可对引线管15施加靠近或远离第一滑槽21槽壁方向的力，使得引线管15 能够在第一滑槽21任意长度方向上固定或移动，便于用户调节，通槽设有两个，且设置在第一转动件14相对的两侧面，紧固件13对应设有两个，两个紧固件13通过两个通槽与引线管15配合，增加引线管15固定时的稳定性，在本实施例中，第一转动件14设有两个，增加该装置的生产效率，一个第一转动件14上设有两个引线管15，两个引线管15对称安装在第一滑槽21两端，用户可根据需求将铜线安装在任意一个引线管15上。
34.进一步地，驱动组件30包括转动杆31和第一电机32，转动杆 31可转动的安装在箱体10内，并贯穿滑动件12，与滑动件12螺纹连接，第一电机32固定安装箱体10内，且其输出轴与转动杆31固定连接，具体的，转动杆31通过联轴器与第一电机32输出轴固定连接，第一电机32启动时，转动杆31转动驱使滑动件12沿第一滑槽 21长度方向移动，从而控制线圈11与引线管15之间距离，使得引线管15能够对不同直径的线圈11进行绕线。
35.进一步地，转动组件33包括第二转动件35和第二电机34，第二电机34固定安装在滑动件12内，第二转动件35一端与第二电机 34输出轴固定连接，另一端伸出滑动腔20与线圈11可拆卸连接，具体的，第二转动件35中部设有抵接凸起，线圈11套设在第二转动件35上，并与抵接凸起抵接，第二电机34启动，驱使第二转动件 35转动，使得引线管15可对线圈11不同位置进行绕线。
36.参阅附图6，该装置还包括安装件40和两个限位件41，滑动件 12上设有伸出滑动腔20的安装凸起42，安装件40上设有与安装凸起42配合的安装槽43，两个限位件41可转动的安装在安装件40上，并位于第二转动件35两端，具体的，限位件41第一端与安装件40 转动连接，使得限位件41能够调节角度，适应不同直径尺寸的线圈 11，第二端靠近线圈11，两个限位件41第二端之间的距离应等于线圈11两个槽口的距离，使得第一转动件14转动时，
引线管15内的铜线能先与限位件41第二端抵接，从而落入线圈11槽口内，实现线圈11的绕线，限位件41第二端的四个角均为光滑圆角设计，避免铜线与限位件41第二端抵接，造成铜线表面的包漆磨损，使得该线圈 11使用时短路报废，在本实施例中，限位件41对应两个第一转动件 14设有四个。
37.进一步地，该装置还包括滑块50和连接件51，安装件40上设有第二滑槽22，滑块50可滑动的安装在第二滑槽22内，连接件51 第一端与滑块50连接，第二端与限位件41转动连接，具体的，通过滑块50和连接件51使得限位件41可沿第二滑槽22长度方向移动，从而改变两个限位件41第二端的间隔，进而适应不同直径尺寸的线圈11，滑块50和连接件51上设有通孔，当调节好滑块50的位置后，通过螺钉伸入滑块50和连接件51内与滑动件12固定，避免因铜线与限位件41抵接，造成滑块50和连接件51滑动，在本实施例中，滑块50和连接件51对应限位件41数量设置。
38.参阅附图5和附图6，该装置还包括卡接件52和锁紧件53，卡接件52上设有限位凸起70，线圈11上设有与限位凸起70配合的限位槽72，第二转动件35第二端设有螺纹，卡接件52套设在第二转动件35第二端，限位凸起70与限位槽72配合，使得线圈11安装在卡接件52上，锁紧件53一端与第二转动件35第二端螺纹连接，另一端与线圈11抵接。
39.具体的，第二转动件35第二端设有与锁紧件53配合的螺纹槽，卡接件52与第二转动件35端部的距离应小于线圈11内径的深度尺寸，使得螺纹槽能位于线圈11内与锁紧件53螺纹连接，便于锁紧件 53将线圈11固定在卡接件52上，卡接件52通过螺纹安装在第二转动件35上，且通过限位凸起70与限位槽72配合，使得线圈11在第二转动件35的周向方向固定，在通过锁紧件53与第二转动件35螺纹连接，使得线圈11在第二转动件35的轴向方向固定，当需要更换不同尺寸的线圈11时，只需更换与线圈11相适配的卡接件52即可，使得该装置能够对不同内径的线圈11进行安装固定。
40.进一步地，该装置还包括伸缩杆54和安装组件60，伸缩杆54 固定安装在安装件40端部，且其输出轴与安装组件60固定连接，安装组件60可与锁紧件53连接，使得锁紧件53与第二转动件35连接或分离，具体的，当对线圈11进行绕线时，伸缩杆54输出轴伸出，将安装组件60往远离第二转动件35方向移动，且安装组件60位于第一转动件14上方，避免第一转动件14转动与安装组件60碰撞，造成装置损坏，当需要将绕线后的线圈11取出时，伸缩杆54输出轴收缩，使得安装组件60与锁紧件53连接，此时第二电机34转动，使得锁紧件53与第二转动件35分离，线圈11能从第二转动件35轴向方向取出，取代人工安装拆卸，提高了生产效率，在本实施例中，伸缩杆54为电动伸缩杆54。
41.进一步地，安装组件60包括容纳件61和固定件62，锁紧件53 与线圈11抵接一端设有卡接槽73，固定件62一端与容纳件61固定连接，另一端设有与卡接槽73配合的卡接凸起71，固定件62与第二转动件35同轴设计，锁紧件53由金属材料制成，固定件62为电磁铁，并与外部电源电性连接。
42.当需要将线圈11取出时，伸缩杆54驱使容纳件61靠近第二转动件35方向移动，使得卡接凸起71与卡接槽73配合，此时第二电机34往锁紧件53与第二转动件35反螺纹方向转动，使得锁紧件53 与第二转动件35分离，同时外部电源对固定件62通电，使得固定件 62带有磁性，伸缩杆54往远离第二转动件35方向移动，即可将线圈11沿第二转动件35轴向方向取出，当新的线圈11安装在卡接件52上时，伸缩杆54靠近第二转动件35方向移动，同时第二
电机34 转动，使得锁紧件53与第二转动件35螺纹连接，线圈11固定在卡接件52上，通过设置固定件62，且与锁紧件53磁性连接，实现锁紧件53安装取出的自动化，进一步提高生存下来，在本实施例中，伸缩杆54设有两个，且对称安装在安装件40两端，容纳件61两端部与两个伸缩杆54固定连接，使得容纳件61的移动更加稳定。
43.此外，该装置还可加设机械臂，附图未示出，机械臂能将绕线后的线圈11从第二转动件35上取下，使得该装置实现安装、绕线和拆卸自动一体化。
44.还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。