一种动力电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种动力电机。


背景技术：

2.动力电机主要包括外壳、安装在外壳内的定子和转子、以及安装在转子上的旋转轴。其中，外壳包括壳体和分别连接于壳体两端的前端盖和后端盖，旋转轴穿过前端盖上轴承孔而伸出外壳外，并被转子带动旋转。
3.在现有的一些动力电机中，前端盖在主要是通过螺钉或者压扣打销的方式固定与外壳固定连接，但是这种连接方式对于大扭矩电机来说，前端盖在电机旋转时从外壳上脱落。
4.另外，在将动力电机与齿轮箱连接时(比如连接到电动螺丝刀上的齿轮箱时)，通常是采用螺钉从前端盖背向齿轮箱的表面穿过前端盖而与齿轮箱的端面固定连接，然而这种连接方式在实际操作时不仅不够方便，还会因为需要预留有螺丝孔设置空间而导致前端盖的体积较大。
5.上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提出一种动力电机，旨在解决现有的一些电机与齿轮箱连接时不够方便的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提出的动力电机包括定子、转子、壳体和前端盖。所述定子套在所述转子外，所述转子上连接有旋转轴，所述壳体与所述定子紧密连接，所述前端盖设于所述壳体的一端并与所述壳体一体成型。所述前端盖设有供所述旋转轴伸出所述壳体外的第一中心孔、以及位于所述前端盖的外周的连接孔，并用于供所述前端盖与齿轮箱连接。
8.在一实施例中，所述连接孔沿所述第一中心孔的径向方向延伸；和/或，所述连接孔设有多个，多个所述连接孔沿所述前端盖的周向方向间隔分布。
9.在一实施例中，所述壳体和所述前端盖均呈圆形结构，所述前端盖具有环形连接面，所述环形连接面的半径小于所述壳体的半径，所述连接孔设于所述连接面上。
10.在一实施例中，所述动力电机还包括前轴承，所述第一中心孔的内壁还设有环形的第一轴承安装槽，所述前轴承安装于所述第一轴承安装槽内，并用于支撑所述旋转轴。
11.在一实施例中，所述动力电机还包括第一密封圈，所述第一轴承安装槽的槽壁上还凹设有第一密封槽，所述第一密封圈安装于所述第一密封槽内，且其内壁与所述前轴承的外壁弹性抵接；和/或，所述旋转轴外还套有限位铜套，所述限位铜套位于所述转子和所述前轴承之间。
12.在一实施例中，所述动力电机还包括后端盖，所述后端盖卡接安装于所述壳体远
离所述前端盖的一端。
13.在一实施例中，所述动力电机还包括后轴承，所述后端盖上还设有第二中心孔和和设于所述第二中心孔内的第二轴承安装槽；所述后轴承安装于所述第二轴承安装槽内，所述旋转轴的一端贯穿所述转子并支撑于所述后轴承上。
14.在一实施例中，所述动力电机还包括第二密封圈，所述第二轴承安装槽的槽壁上还凹设有第二密封槽，所述第二密封圈安装于所述第二密封槽内，且其内壁与所述后轴承的外壁弹性抵接；和/或，所述旋转轴外还套有限位弹簧，所述限位弹簧位于所述转子和所述后轴承之间。
15.在一实施例中，所述转子的两端还分别安装有平衡块；所述限位铜套的第一端与其所对应的所述平衡块相抵接，另一端与所述前轴承相抵接；或者，所述限位弹簧的一端与其所对应的所述平衡块相抵接，另一端与所述后轴承相抵接。
16.在一实施例中，所述后端盖背离所述壳体的端面上还设有定位孔，所述定位孔用于所述动力电机的定位；和/或，所述动力电机还包括电路板，所述电路板安装于所述壳体内，所述后端盖还贯通有走线孔，所述走线孔用于供所述电路板的导线伸出并与外部电路接通。
17.本实用新型动力电机通过将前端盖和壳体一体成型，增强了前端盖和壳体之间的连接强度，进而能够有效的避免前端盖在大扭矩电机旋转时从壳体上脱落的情况，保证动力电机的正常运行。另外，本实用新型动力电机还在其前端盖的外周设置连接孔，该连接孔沿着第一中心孔的径向方向延伸，进而在将动力电机与齿轮箱进行连接时，可以从前端盖外沿着第一中心孔的径向方向拧入螺钉或销钉。相比于沿第一中心孔的轴向方向拧入螺钉的方案，本实用新型的方案不仅减少了操作时与电机外壁的干涉，操作更加方便，还有利于减小前端盖的大小，进而减小整个动力电机的体积，使得动力电机更加的小型化。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型动力电机一实施例的结构示意图；
20.图2为图1中动力电机的结构剖视图；
21.图3为本实用新型动力电机中的壳体和前端盖一实施例的结构示意图；
22.图4为图3中壳体和前端盖的结构剖视图；
23.图5为本实用新型动力电机中的后端盖一实施例的结构示意图；
24.图6为图5中后端盖的结构剖视图。
25.附图标号说明：
[0026][0027][0028]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0031]
本实用新型提出一种动力电机。
[0032]
在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该动力电机10包括定子21、转子22、壳体40和前端盖50。其中，所述定子21呈中空的圆筒状、在定子21内侧组装有线圈23、转子22安装在线圈23内侧，转子22的中心设有通孔，旋转轴30至少部分过盈安装在转子22的通孔内。通电以后，转子22会发生转动而带动旋转轴30旋转，进而使得动力电机10能够通过旋转轴30驱动与其连接的活动部件(比如齿轮箱的转轴、或者连接于旋转轴30上的加工工具等等)。
[0033]
在本实施例中，定子21、转子22和旋转轴30均安装于所述壳体40内，所述前端盖50设于所述壳体40的一端并与所述壳体40一体成型。因此，为了能够顺利的将定子21和转子22安装到可体内，壳体40上相对于前端盖50的另一端呈开口设置，并且通过后端盖90可拆卸的封住该开口。具体而言，在组装电机时，可以先将定子21、转子22和旋转轴30自壳体40
的开口安装到壳体40内，然后再将后端盖90可拆卸的安装再壳体40的开口处即可。
[0034]
另外，为了旋转轴30能够自壳体40内伸出壳体40外，在本实施例中，所述前端盖50设有供所述旋转轴30伸出所述壳体40外的第一中心孔51。具体的，旋转轴30的一端转子22支撑，另一端穿过该中心孔并伸出壳体40外，进而能够与需要驱动的装置、加工工具等相连接。
[0035]
可以理解，通过将前端盖50和壳体40一体成型，增强了前端盖50和壳体40之间的连接强度，进而能够有效的避免前端盖50在大扭矩电机旋转时从壳体40上脱落的情况，保证动力电机10的正常运行。
[0036]
在本实施例中，前端盖50还设有及位于其外周的连接孔52，所述连接孔52沿所述第一中心孔51的径向方向延伸，并用于供所述前端盖50与齿轮箱连接。具体而言，该连接孔52可以为螺纹孔、销钉孔中的任意一种，进而可以通过螺钉或固定销钉与齿轮箱连接。并且在连接时，可以从前端盖50外沿着第一中心孔51的径向方向拧入螺钉或销钉。相比于沿第一中心孔51的轴向方向拧入螺钉的方案，本实用新型的方案不仅减少了操作时与电机外壁的干涉，操作更加方便，还有利于减小前端盖50的大小，进而减小整个动力电机10的体积，使得动力电机10更加的小型化。
[0037]
需要说明的是，除了齿轮箱之外，动力电机10还可以该连接孔52与其他需要连接的装置进行连接，具体的连接对象在此不做限定。
[0038]
在一实施例中，如图3所示，所述连接孔52设有多个，多个所述连接孔52沿所述前端盖50的周向方向间隔分布。比如可以设置为四个，相邻两个连接孔52之间的间隔角度为90度，如此不仅能够提高动力电机10与齿轮箱之间的连接稳定性，还便于连接孔52的加工，提高加工效率。
[0039]
在一实施例中，如图2或图3所示，所述壳体40和所述前端盖50均呈圆形结构，所述前端盖50具有环形连接面53，所述环形连接面53的半径小于所述壳体40的半径，所述连接孔52设于所述连接面53上。可以理解，如此设置不仅便于动力电机10和齿轮箱连接时的定位，还有利于减小动力电机10和该动力电机10所应用的装置的体积。例如，当动力电机10应用于电动螺丝刀内时，本方案有助于减小电动螺丝刀的体积，使得电动螺丝刀更加小型轻便。
[0040]
在一实施例中，请结合图2和图4，所述动力电机10还包括前轴承60，所述第一中心孔51的内壁还设有环形的第一轴承安装槽54，所述前轴承60安装于所述第一轴承安装槽54内，并用于支撑所述旋转轴30。在本实施例中，为了便于前轴承60的安装，第一轴承安装槽54与前端盖50靠转子的端面相连通，进而前轴承60可以自壳体40后端的开口装入，前轴承60可以过盈安装在第一轴承安装槽54内。前轴承60安装好之后，再使旋转轴30穿过前轴承60并伸出壳体40外即可。
[0041]
在一实施例中，请结合图2和图4，所述动力电机10还包括第一密封圈70，所述第一轴承安装槽54的槽壁上还凹设有第一密封槽55，所述第一密封圈70安装于所述第一密封槽55内，且其内壁与所述前轴承60的外壁弹性抵接。在本实施例中，为了保证第一密封圈70稳定地安装在第一密封槽55内，第一密封槽55设置于第一轴承安装槽54的中部位置，其不与第一轴承安装槽54的端部连通。在安装第一密封圈70时先将第一密封圈70压缩变形，再将变形后的第一密封圈70安装到第一密封槽55内，第一密封圈70恢复形变时会自动充满第一
密封槽55，进而稳定地安装在第一密封槽55内。可以理解，通过设置第一密封圈70，可以有效的提高动力电机10的防水性能。
[0042]
在一实施例中，如图2所示，因为转子22绕其中心轴转动的过程中，也会产生沿轴向方向上的窜动，因此在本实施例中所述旋转轴30外还套有限位铜套80，所述限位铜套80位于所述转子22和所述前轴承60之间。铜套过盈安装在旋转轴30上，且其一端与转子22的端面相抵接，进而能够避免转子22向前窜动时撞到前轴承60。
[0043]
在一实施例中，请结合图2和图6，所述动力电机10还包括后端盖90，所述后端盖90卡接安装于所述壳体40远离所述前端盖50的一端。具体的，壳体40后端的内壁上设有卡接凹槽41，后端盖90伸入壳体40的外周面上设置有卡接凸起96，从而将卡接凸起96卡接至卡接凹槽41内，即可实现后端盖90与壳体40的卡接。如此设置使得整个电机的拆装都非常的便利。
[0044]
在一实施例中，请结合图2、图5和图6，所述动力电机10还包括后轴承100，所述后端盖90上还设有第二中心孔91和设于所述第二中心孔91内的第二轴承安装槽92；所述后轴承100安装于所述第二轴承安装槽92内，所述旋转轴30的一端贯穿所转子22并支撑于所述后轴承100上。在本实施例中，为了便于后轴承100的安装，第二轴承安装槽92与后端盖90靠转子22的端面相连通，进而后轴承100可以直接过盈安装在第二轴承安装槽92内。后轴承100安装好之后，再使旋转轴30的一端穿入并支撑于后轴承100内即可。
[0045]
在一实施例中，请结合图2和图6，所述动力电机10还包括第二密封圈110，所述第二轴承安装槽92的槽壁上还凹设有第二密封槽93，所述第二密封圈110安装于所述第二密封槽93内，且其内壁与所述后轴承100的外壁弹性抵接。在本实施例中，为了保证第二密封圈110稳定地安装在第二密封槽93内，第二密封槽93设置于第二轴承安装槽92的中部位置，其不与第二轴承安装槽92的端部连通。在安装第二密封圈110时先将第二密封圈110压缩变形，再将变形后的第二密封圈110安装到第二密封槽93内，第二密封圈110恢复形变时候会自动充满第二密封槽93，进而稳定地安装在第二密封槽93内。可以理解，通过设置第二密封圈110，可以有效的提高动力电机10的防水性能。
[0046]
在一实施例中，如图2所示，所述旋转轴30的一端贯穿所述转子22并支撑于所述后轴承100上，而因为转子22绕其中心轴转动的过程中，也会产生沿轴向方向上的窜动，因此在本实施例中，所述旋转轴30外还套有限位弹簧120，所述限位弹簧120位于所述转子22和所述后轴承100之间。可以理解，限位弹簧120不仅能够给转子22提供一定的窜动空间，还能避免转子22向后窜动时撞到后轴承100。
[0047]
在一实施例中，如图2所示，所述转子22的两端还分别安装有平衡块130，两个平衡块130可以通过胶水直接粘接在转子22的两端。对于靠近前轴承60的平衡块130，所述限位铜套80的第一端与其相抵接，另一端与所述前轴承60相抵接。对于靠近后轴承100的平衡块130，所述限位弹簧120的一端与其相抵接，另一端与所述后轴承100相抵接。
[0048]
在一实施例中，如图5所示，所述后端盖90背离所述壳体40的端面上还设有定位孔94，所述定位孔94用于所述动力电机10的定位。比如当将动力电机10安装于电动螺丝刀内时，为了便于动力电机10的快速定位，电动螺丝刀内可以设置有定位凸台，该定位凸台可以适配插接在后端盖90上定位孔94，进而实现动力电机10的定位，以便于后续的固定以及其他部件的安装。
[0049]
另外，为便于加工，定位孔94可以设于后端盖90的边缘，并且与后端盖90的外周面连通。比如可以直接自后端盖90的外周面向后端盖90的中心方向加工u形的定位孔94。
[0050]
在一实施例中，请结合图1、图2和图6，所述动力电机10还包括电路板140，所述电路板140安装于所述壳体40内，所述后端盖90还贯通有走线孔95，所述走线孔95用于供所述电路板140的导线141伸出并与外部电路接通。走线孔95可以设于后端盖90的边缘，并且与后端盖90的外周面连通，如此使得走线孔95的加工更加的方便。
[0051]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。