内置盘形控制器轮毂电机的制作方法

1.本实用新型属于轮毂电机技术领域，具体涉及一种内置盘形控制器轮毂电机。


背景技术：

2.轮毂电机通常将动力系统、传动系统、刹车系统集成到轮子的轮毂中，使得车轮本身具有动力功能。在电动自行车中，常常使用轮毂电机来作为驱动电机，轮毂电机在使用时，需要配合控制器来进行控制调节，传统轮毂电机的控制控制器通常都装配在轮毂外部，通过线路连接到轮毂电机内部的控制电路中，这样控制器与电路元件之间连线较长，线路在轮毂内排布较多，使得轮毂内部的线路较为混乱，这样在轮毂电机安装使用时容易出现线路故障。同时当控制器位于轮毂外部时，常常裸露在空气中，长时间的使用容易老化，而且防水效果也难以保证，影响轮毂电机的使用安全。


技术实现要素：

3.针对以上问题，本实用新型提供一种结构简单，可以将控制器结构装配在轮毂内部，直接与轮毂内电路连接的内置盘形控制器轮毂电机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该内置盘形控制器轮毂电机包括轮毂，所述轮毂中装配有驱动模块、行星减速模块，所述驱动模块包括内定子、外转子，轮毂沿轴线上装配有贯穿轮毂的中轴，所述中轴从轮毂中心穿过，所述内定子固定在所述中轴上，内定子上缠绕有电磁线圈，所述中轴上同轴固定有盘形的控制器，所述控制器与内定上的线路相连，所述中轴的左侧加工有进线孔，所述进线孔的出口端与所述控制器的内侧相连通，所述控制器通过所述中轴的进线孔与外部电路相连。
5.作为优选，所述控制器包括壳体，所述壳体为环形，所述壳体左侧敞开，所述壳体内装配有环形的电路板，所述壳体的右侧装配有将电路板盖紧密封的环形的盖板。
6.作为优选，所述壳体与所述中轴之间通过键进行限位连接。
7.作为优选，所述电路板装配入所述壳体后注入有密封胶。
8.作为优选，所述密封胶为透明胶。
9.本实用新型的有益效果在于：该内置盘形控制器轮毂电机主要使用在助力自行车中，在该产品中，控制器的主要电路结构装配在轮毂中与定子一同固定在所述中轴上，该产品使用时，所述中轴通常直接与车架固定连接，从而使得控制器部分相对使用的的车架固定。这种设计结构中控制器为圆环结构直接贴附在轮毂电机的内定子上，这样可以直接可以直接在控制器上通过电路与内定子的电路进行连接，使得控制器与电路元件之间连线极短，线路在轮毂内直接连接排布简单，这样轮毂内部的线路整体变得更为简洁，这样在轮毂电机安装使用时故障率更低。同时由于控制器结构位于轮毂内部，不仅具有防水能力，也能有效隔绝外部空气，使得线路整体使用寿命更长。
附图说明
10.图1是内置盘形控制器轮毂电机剖面的结构示意图。
11.图2是内置盘形控制器轮毂电机中控制器的结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合实施例对本实用新型进一步说明：
13.本专利中所使用的方向性词语，该位置关系均为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
14.如图1和图2所示实施例中内置盘形控制器轮毂电机，它包括轮毂1，所述轮毂1中左侧装配有驱动模块2，右侧装配有传动连接的行星减速模块，所述行星减速模块的外圈与所述轮毂1固定连接，从而实现驱动模块2对所述轮毂1的减速传动。在本实施例中，所述驱动模块2包括内定子、外转子，轮毂1沿轴线上装配有贯穿轮毂1的中轴3，所述中轴3从轮毂1中心穿过，所述内定子固定在所述中轴3上，内定子上缠绕有电磁线圈，所述中轴3上同轴固定有盘形的控制器4，所述控制器4与内定上的线路相连，所述中轴3的左侧加工有进线孔31，所述进线孔31的出口端与所述控制器4的内侧相连通，所述控制器4通过所述中轴3的进线孔31与外部电路相连。
15.该内置盘形控制器轮毂电机主要使用在助力自行车中，在该产品中，控制器4的主要电路结构装配在轮毂1中与定子一同固定在所述中轴3上，该产品使用时，所述中轴3通常直接与车架固定连接，从而使得控制器4部分相对使用的的车架固定。这种设计结构中控制器4为圆环结构直接贴附在轮毂电机的内定子上，这样可以直接可以直接在控制器4上通过电路与内定子的电路进行连接，使得控制器4与电路元件之间连线极短，线路在轮毂1内直接连接排布简单，这样轮毂1内部的线路整体变得更为简洁，这样在轮毂1电机安装使用时故障率更低。同时由于控制器4结构位于轮毂1内部，不仅具有防水能力，也能有效隔绝外部空气，使得线路整体使用寿命更长。
16.在具体设计时，如图1和图2所示，所述控制器4包括壳体41，所述壳体41为环形，所述壳体41左侧敞开，即是壳体41内设计有环形的槽，所述壳体41的环形槽内装配有环形的电路板42，所述电路板42固定在所述壳体41槽内，所述壳体41的右侧装配有将电路板42盖紧密封的环形的盖板43。所述壳体41以及盖板43采用绝缘材料制作，具体来说可以采用塑料或者橡胶材料制作。这样设计使得所述电路板42整体实现了绝缘包裹，这样可以有效的绝缘防尘，同时采用壳体41结构，也是的控制器4整体与所述轮毂1内中轴3的固定装配更加的方便，在本实施例中，所述壳体41与所述中轴3之间通过键5进行限位连接。所述壳体41通过中间的轴孔实现与所述中轴3的轴向限位，通过所述键5实现了所述控制器4与所述中轴3的旋转限位。这样通过所述壳体41、盖板43装配电路板42的方式，不仅保证了绝缘防潮，同时使得控制4装配在所述轮毂1内更加的稳定，使得设备的整体使用寿命更长。
17.在具体设计时，如图1所示，所述电路板42装配入所述壳体41后注入有密封胶44。这样进一步的使得所述电路板42完全的紧固在所述壳体内，不仅防水防潮效果更强，同时完全杜绝了电路板42相对所述壳体41的晃动，保证了该轮毂电机的整体质量。在本实施例中，所述密封胶44为透明胶，这样人们在封胶后仍然可以方便的看到电路板42的电路结构，
这样在控制器4出现问题时方便检修。
18.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种内置盘形控制器轮毂电机，它包括轮毂（1），所述轮毂（1）中装配有驱动模块（2）、行星减速模块，所述驱动模块（2）包括内定子、外转子，轮毂（1）沿轴线上装配有贯穿轮毂的中轴（3），所述中轴（3）从轮毂（1）中心穿过，所述内定子固定在所述中轴上，内定子上缠绕有电磁线圈，其特征在于：所述中轴（3）上同轴固定有盘形的控制器（4），所述控制器（4）与内定上的线路相连，所述中轴（3）的左侧加工有进线孔（31），所述进线孔（31）的出口端与所述控制器（4）的内侧相连通，所述控制器（4）通过所述中轴（3）的进线孔（31）与外部电路相连。2.根据权利要求1所述的内置盘形控制器轮毂电机，其特征在于：所述控制器（4）包括壳体（41），所述壳体（41）为环形，所述壳体（41）左侧敞开，所述壳体（41）内装配有环形的电路板（42），所述壳体（41）的右侧装配有将电路板（42）盖紧密封的环形的盖板（43）。3.根据权利要求2所述的内置盘形控制器轮毂电机，其特征在于：所述壳体（41）与所述中轴（3）之间通过键（5）进行限位连接。4.根据权利要求2所述的内置盘形控制器轮毂电机，其特征在于：所述电路板（42）装配入所述壳体（41）后注入有密封胶（44）。5.根据权利要求4所述的内置盘形控制器轮毂电机，其特征在于：所述密封胶（44）为透明胶。

技术总结
本实用新型提供一种内置盘形控制器轮毂电机，它包括轮毂，贯穿轮毂的中轴，所述中轴从轮毂中心穿过，所述内定子固定在所述中轴上，内定子上缠绕有电磁线圈，所述中轴上同轴固定有盘形的控制器，所述控制器与内定上的线路相连，所述中轴的左侧加工有进线孔，所述进线孔的出口端与所述控制器的内侧相连通，所述控制器通过所述中轴的进线孔与外部电路相连。该结构轮毂内部的线路整体变得更为简洁，这样在轮毂电机安装使用时故障率更低。同时由于控制器结构位于轮毂内部，不仅具有防水能力，也能有效隔绝外部空气，使得线路整体使用寿命更长。使得线路整体使用寿命更长。使得线路整体使用寿命更长。


技术研发人员：沈国栋
受保护的技术使用者：苏州同盛电器有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2022/2/8