一种多轮直流电动车的控制电路的制作方法

1.本技术涉及电动汽车领域，尤其涉及一种多轮直流电动车的控制电路。


背景技术：

2.随着环保、节能及安静等要求的提高，电动车辆相较于传统汽柴油车辆更受到业界的重视。现有的车辆进行转向时是采用机械转动汽车轮，还有一些采用轮内马达的电动车，此类各个动力轮之间的动力及转速输出为分别独立，故车辆需配置中央控制系统居间调配控制每个车轮的转速，以满足车辆的各种行进状态(例如回转时的差速关系)，但是这些中央控制系统的电路比较复杂，元部件多，不易于推广，目前尚未出现一种简易的控制电路用来控制载具尤其适用于控制小型电动车、玩具汽车的转向和速度。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种多轮直流电动车的控制电路，结构简单，零部件少，通过改变电路电阻就可以实现控制载具的转向。
4.有鉴于此，本技术提供了一种多轮直流电动车的控制电路，包括电源、第一电机工作电路、第二电机工作电路和转向控制电路，所述第一电机工作电路的输入端和所述电源的正极连接，所述第二电机工作电路的正极和所述电源的正极连接，所述转向控制电路包括可变电阻、第一放大电路和第二放大电路，所述第一放大电路的输入端和所述第一电机工作电路的输出端连接，所述第二放大电路的输入端和所述第二电机工作电路的输出端连接，所述第一放大电路的输出端和所述电源的负极连接，所述第二放大电路的输出端和所述电源的负极连接，所述可变电阻的调节端和所述电源的正极连接，所述可变电阻的第一输出端和所述第一放大电路的调节端连接，所述可变电阻的第二输出端和所述第二放大电路的调节端连接。
5.可选地，所述第一放大电路为共漏极放大电路、共源极放大电路、共射极放大电路或共集电路。
6.可选地，所述第二放大电路为共漏极放大电路、共源极放大电路、共射极放大电路或共集电路。
7.可选地，所述第一放大电路包括场效应管d1和电阻r4，所述场效应管d1的栅极和所述可变电阻的第一输出端连接，所述场效应管d1的源极和所述第一电机工作电路的输出端连接，所述场效应管d1的漏极和所述电源的负极连接，所述电阻r4的两端分别与所述电源的负极和所述场效应管d1的栅极连接；
8.所述第二放大电路包括场效应管d2和电阻r5，所述场效应管d2的栅极和所述可变电阻的第二输出端连接，所述场效应管d2的源极和所述第二电机工作电路的输出端连接，所述场效应管d2的漏极和所述电源的负极连接，所述电阻r5的两端分别与所述电源的负极和所述场效应管d2的栅极连接。
9.可选地，所述第一放大电路包括三极管d1，所述三极管d1的基极和所述可变电阻
的第一输出端连接，所述三极管d1的集电极和所述第一电机工作电路的输出端连接，所述三极管d1的发射极和所述电源的负极连接；
10.所述第二放大电路包括三极管d2，所述三极管d2的基极和所述可变电阻的第二输出端连接，所述三极管d2的集电极和所述第二电机工作电路的输出端连接，所述三极管d2的发射极和所述电源的负极连接。
11.可选地，所述可变电阻为滑动变阻器、电位器、双联电位器、双联滑动变阻器或敏感电阻。
12.可选地，还包括总功率控制电路，所述总功率控制电路包括场效应管d3、滑动变阻器r23、电阻r21、电阻r22和电阻r24，所述场效应管d3的源极和所述电源的正极连接，所述场效应管d3的漏极分别和所述第一电机工作电路的输入端以及第二电机工作电路的输入端连接，所述场效应管d3的栅极和所述滑动变阻器r23的一个输出端连接，所述电源的正极、所述电阻r21、所述电阻r22、所述电阻r24和所述电源的负极依次串接，所述滑动变阻器r23的调节端和所述电阻r22与所述电阻r24之间串接的节点连接。
13.可选地，还包括总功率控制电路，所述总功率控制电路包括电阻r3、滑动变阻器r4和电阻r1，所述电阻r3的一端和所述电源的正极连接，另一端和所述滑动变阻器r4的调节端连接，所述滑动变阻器r4的一个输出端分别和所述可变电阻的调节端以及所述电阻r1的一端连接，所述电阻r1的另一端和所述电源的负极连接。
14.可选地，还包括保护电路，所述保护电路包括三极管d4、电阻r31、电阻r32、电阻r33和稳压二极管d5，所述电源的正极、所述电阻r31、所述电阻r32、所述电阻r33和所述电源的负极依次串接，所述稳压二极管d5和所述电阻r32正向并联，所述三极管d4的基极和所述稳压二极管d5的正极连接，所述三极管d4的发射极和所述电源的正极连接，所述三极管d4的集电极和所述电阻r21与所述电阻r22之间串接的节点连接。
15.可选地，还包括保护电路，所述保护电路包括场效应管d4、电阻r31、电阻r32、电阻r33和稳压二极管d5，所述电源的正极、所述电阻r31、所述电阻r32、所述电阻r33和所述电源的负极依次串接，所述稳压二极管d5和所述电阻r32正向并联，所述场效应管d4的栅极和所述稳压二极管d5的正极连接，所述场效应管d4的源极和所述电源的正极连接，所述场效应管d4的漏极和所述电阻r21与所述电阻r22之间串接的节点连接。
16.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
17.本实用新型的一种多轮直流电动车的控制电路，包括电源、第一电机工作电路、第二电机工作电路和转向控制电路，所述第一电机工作电路的输入端和所述电源的正极连接，所述第二电机工作电路的正极和所述电源的正极连接，所述转向控制电路包括可变电阻、第一放大电路和第二放大电路，所述第一放大电路的输入端和所述第一电机工作电路的输出端连接，所述第二放大电路的输入端和所述第二电机工作电路的输出端连接，所述第一放大电路的输出端和所述电源的负极连接，所述第二放大电路的输出端和所述电源的负极连接，所述可变电阻的调节端和所述电源的正极连接，所述可变电阻的第一输出端和所述第一放大电路的调节端连接，所述可变电阻的第二输出端和所述第二放大电路的调节端连接。第一电机工作电路和第二电机工作电路分别为车的左右车轮的驱动电机的工作电路，当其工作回路的电流或电压变大时对应车轮的驱动电机的转速也会变大。第一放大电路和第二放大电路分别用于调节第一电机工作电路和第二电机工作电路的回路电流，通过
调节可变电阻的阻值分别改变第一电机工作电路和第二电机工作电路的回路电流，从而使两侧车轮的转速存在转速差，这样车子就会向转速慢的一侧转动，从而通过电路实现车的转向改变，操作轻便灵活。
18.此外，本实用新型的一种多轮直流电动车的控制电路还可以通过总功率控制电路控制第一电机工作电路和第二电机工作电路的整体电流或电压，实现通过电路控制车的运动速度。本技术的多轮直流电动车的控制电路，由总功率控制电路控制总功率，转向控制电路控制车的转向，具有操作轻便的特点，转向用电子控制，不受车重影响，便于控制，电路整体结构简单，生产成本小，利于推广。
附图说明
19.为了更清楚地表达说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本说明书一较优实施例中多轮直流电动车的控制电路的原理图；
21.图2为本说明书又一较优实施例中多轮直流电动车的控制电路的原理图；
22.图3为本说明书又一较优实施例中多轮直流电动车的控制电路的原理图；
23.图4为本说明书又一较优实施例中多轮直流电动车的控制电路的原理图；
24.图5为本说明书又一较优实施例中多轮直流电动车的控制电路的原理图；
25.图6为本说明书又一较优实施例中多轮直流电动车的控制电路的原理图；
26.图7为本说明书又一较优实施例中多轮直流电动车的控制电路的原理图；
27.图8为本说明书又一较优实施例中多轮直流电动车的控制电路的原理图；
28.图9为本说明书又一较优实施例中多轮直流电动车的控制电路的原理图；
29.图10为本说明书又一较优实施例中当可变电阻为敏感电阻时的接线图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.请参照图1，本技术实施例提供了一种多轮直流电动车的控制电路，包括电源、第一电机工作电路1、第二电机工作电路2和转向控制电路3，第一电机工作电路1的输入端和电源的正极连接，第二电机工作电路2的正极和电源的正极连接，转向控制电路3包括可变电阻、第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路的输入端和第一电机工作电路1的输出端连接，第二放大电路的输入端和第二电机工作电路2的输出端连接，第一放大电路的输出端和电源的负极连接，第二放大电路的输出端和电源的负极连接，可变电阻的调节端和电源的正极连接，可变电阻的第一输出端和第一放大电路的调节端连接，可变电阻的第二输出端和第二放大电路的调节端连接。第一电机工作电路1和第二电机工作电路2分别为车的左右车轮的驱动电机的工作电路，具体的，两个电机m1为车左侧的两个车轮的驱动电机，两
个电机m2则用来驱动车右侧的两个车轮，当其工作回路的电流或电压变大时对应车轮的驱动电机的转速也会变大。第一放大电路和第二放大电路分别用于调节第一电机工作电路1和第二电机工作电路2的回路电流，通过调节可变电阻的阻值分别改变第一放大电路和第二放大电路，进而改变第一电机工作电路1和第二电机工作电路2的回路电流，从而使两侧车轮的转速存在转速差，这样车子就会向转速慢的一侧转动，从而通过电路实现车的转向改变，操作轻便灵活。
32.请参阅图1至图4，在一些实施例中，第一放大电路和第二放大电路采用共漏极放大电路；请参阅图5，在一些实施例中第一放大电路和第二放大电路采用共源极放大电路；请参阅图6、图7和图8，在一些实施例中第一放大电路和第二放大电路采用共射放大电路或共集放大电路。
33.进一步，当第一放大电路和第二放大电路采用共漏极放大电路时，参见图1，第一放大电路包括场效应管d1和电阻r4，场效应管d1的栅极和可变电阻的第一输出端连接，场效应管d1的源极和第一电机工作电路1的输出端连接，场效应管d1的漏极和电源的负极连接，电阻r4的两端分别与电源的负极和场效应管d1的栅极连接；第二放大电路包括场效应管d2和电阻r5，场效应管d2的栅极和可变电阻的第二输出端连接，场效应管d2的源极和第二电机工作电路2的输出端连接，场效应管d2的漏极和电源的负极连接，电阻r5的两端分别与电源的负极和场效应管d2的栅极连接。当可变电阻的调节端向左移动时，场效应管d1的栅极电压增大，从而使第一电机工作电路1的工作电流变大，功率也变大，相反地，第一电机工作电路1的工作电流变小，从而左右车轮存在转速差，车子向转速小的一侧偏转。当可变电阻的调节端在中间位置时，车子直线行驶。
34.在一些实施例中，当第一放大电路和第二放大电路采用共射极放大电路时，参见图6，第一放大电路包括三极管d1，三极管d1的基极和可变电阻的第一输出端连接，三极管d1的集电极和第一电机工作电路1的输出端连接，三极管d1的发射极和电源的负极连接；第二放大电路包括三极管d2，三极管d2的基极和可变电阻的第二输出端连接，三极管d2的集电极和第二电机工作电路2的输出端连接，三极管d2的发射极和电源的负极连接。共射极放大电路的原理和上述实施例的工作原理相似，在此不做赘述。
35.进一步，在一些实施例中，可变电阻为滑动变阻器、电位器、双联电位器、双联滑动变阻器或敏感电阻。
36.参见图10，当可变电阻采用敏感电阻时，可变电阻包括第一敏感电阻r2
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1和第二敏感电阻r2
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2，第一敏感电阻r2
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1的一端和场效应管d1的栅极连接，第一敏感电阻r2
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1的另一端和第二敏感电阻r2
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2的一端连接，第二敏感电阻r2
‑
2的另一端和场效应管d2的栅极连接。敏感电阻可以采用但不限于压敏、光敏或声敏电阻，通过相应敏感条件改变电阻阻值从而改变场效应管d1和场效应管d2的栅极电压，从而控制电机的功率。
37.进一步，参见图1，在一个实施例中，多轮直流电动车的控制电路还包括总功率控制电路4，总功率控制电路4的输入端和电源的正极连接，总功率控制电路4的输出端分别和第一电机工作电路1的输入端以及第二电机工作电路2的输入端连接。具体的，总功率控制电路4包括场效应管d3、滑动变阻器r23、电阻r21、电阻r22和电阻r24，场效应管d3的源极和电源的正极连接，场效应管d3的漏极分别和第一电机工作电路1的输入端以及第二电机工作电路2的输入端连接，场效应管d3的栅极和滑动变阻器r23的一个输出端连接，电源的正
极、电阻r21、电阻r22、电阻r24和电源的负极依次串接，滑动变阻器r23的调节端和电阻r22与电阻r24之间串接的节点连接。通过改变滑动变阻器r23的调节端的位置就能改变总功率，从而实现控制整体工作率和车速。
38.参见图4，本技术还提供另一种结构的总功率控制电路4，具体的，包括电阻r3、滑动变阻器r4和电阻r1，电阻r3的一端和电源的正极连接，另一端和滑动变阻器r4的调节端连接，滑动变阻器r4的一个输出端分别和可变电阻的调节端以及电阻r1的一端连接，电阻r1的另一端和电源的负极连接。通过改变滑动变阻器r4接入的电阻大小就能改变总功率，从而实现控制整体车速。
39.进一步，参见图1，在一个实施例中，多轮直流电动车的控制电路还包括保护电路5，保护电路5包括三极管d4、电阻r31、电阻r32、电阻r33和稳压二极管d5，电源的正极、电阻r31、电阻r32、电阻r33和电源的负极依次串接，稳压二极管d5和电阻r32正向并联，三极管d4的基极和稳压二极管d5的正极连接，三极管d4的发射极和电源的正极连接，三极管d4的集电极和电阻r21与电阻r22之间串接的节点连接。当电源电压高于标定电压时，稳压二极管d5导通，三极管d4的基极电流和发射极电流增大，在电阻r31的限制下电阻r22与电阻r24之间的电压降低，从而对工作电路起到保护作作用。
40.参见图9，在另一个实施例中保护电路5可以采用单结的场效应管实现，具体的，所述保护电路包括场效应管d4、电阻r31、电阻r32、电阻r33和稳压二极管d5，所述电源的正极、所述电阻r31、所述电阻r32、所述电阻r33和所述电源的负极依次串接，所述稳压二极管d5和所述电阻r32正向并联，所述场效应管d4的栅极和所述稳压二极管d5的正极连接，所述场效应管d4的源极和所述电源的正极连接，所述场效应管d4的漏极和所述电阻r21与所述电阻r22之间串接的节点连接。
41.图1、图2、图5、图6的电阻r21是d3的偏置电阻也是保护电路5的限流电阻；图3的电阻r5时d1与d2的偏置电阻也是保护电路5的限流电阻；图4的r3是d1与d2的偏置电阻也是保护电路5的限流电阻。图7的r1是d1与d2的偏置电阻也是保护电路5的限流电阻。
42.本技术的多轮直流电动车的控制电路，由总功率控制电路4控制总功率，转向控制电路3控制车的转向，具有操作轻便的特点，转向用电子控制，不受车重影响，便于控制，电路整体结构简单，生产成本小，利于推广。
43.本技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。