一种摆渡磁浮线圈模组及送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置，具体为一种摆渡磁浮线圈模组及送料装置。


背景技术：

2.磁浮输送系统的主要由线圈、永磁板、反馈装置构成。电流通过线圈产生行波磁场，从而与永磁板产生相互作用力进而运动，反馈装置获得运动的位置速度等数据给控制系统进行控制。
3.目前，现有的直驱运动系统大多以永磁板静止，线圈运动的模式为主。成本相对较高，结构相对复杂，且线圈需要供电线缆，线圈与线缆之间的磁场会发生干涉而互相影响，很难实现多个线圈同时独立运动控制；另外线圈带电运动也需要加强绝缘保护；整个系统也难以实现模块化拼接延长。
4.因此申请人提出了以线圈静止、永磁板运动的方案，以克服线圈运动所带来的问题，从而实现模块化拼接的目的，目前这种线圈静止永磁板运动的方案存在以下主要问题：
5.1、线圈与基座分离，安装调试时，需要根据现场实际情况进行安装，由于磁浮输送系统未预先安装好，因此增加了现场安装和调试的时间，拖延施工进程。
6.2、连接线缆多且杂，大量的线缆引出后归置和整理是难题，对客户使用增加了难度也增加了故障点。
7.3、基座长度与标准导轨长度不匹配，导轨需要定制增加使用成本，降低了通用性。
8.除了上述的主要问题外，还存在以下其他的问题：
9.4、反馈尺与线圈过近信号易被干扰，衔接头位置竖直安装易接触不良。
10.5、驱动电路对动子侧的永磁体产生磁性吸引，导轨受侧面力大，声音大，安装困难。
11.因此，如何解决上述背景技术中提到的缺陷，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

12.本实用新型的目的是为了提供一种摆渡磁浮线圈模组及送料装置，本实用新型通过把驱动器与电机线圈集成一起，模块化设计，外观简洁，使用方便安装调试简单。
13.为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种摆渡磁浮线圈模组，包括基座、联电组件、对接组件和至少一个驱动电路，基座为条状，相邻线圈模组之间通过对接组件，致使多个基座快速拼接至预设形状；对接组件位于基座的两端；相邻线圈模组之间通过联电组件，致使相邻线圈模组之间的电连接；联电组件位于基座的两端。
14.优选的，对接组件包括对接板，所述对接板用于将相邻线圈模组固定连接，所述对接板设置有多个固定孔，所述线圈模组上设有螺纹孔，固定孔与螺纹孔通过螺丝连接。
15.优选的，线圈模组上表面设置有放置槽，所述螺纹孔设置于放置槽内，所述对接板可嵌入放置槽。
16.优选的，联电组件包括连接头，所述连接头一端与驱动电路相连接。
17.基座的形状主要是有动子移动路径决定，基座的形状可以是折线形、弧形、限行、不规则曲线等形状，但是目前主要移动路径为直线（用于移动）和弧形（用于拐弯），预设形状（即为路径）为弧形或线型。
18.与现有技术相比，采用了上述技术方案的摆渡磁浮线圈模组，具有如下有益效果：
19.一、采用本实用新型的摆渡磁浮线圈模组，采用对接组件与联电组件，对多个摆渡磁浮线圈模组进行快速对接，降低了摆渡磁浮线圈模组对接的难度，让使用者可以快速上手完成对接，投入生产，更加的高线便捷。
20.可以预先在工厂内将摆渡磁浮线圈模组拼装完成，即将线圈、反馈尺、导轨等直接都安装到基座上，优先将摆渡磁浮线圈模组预先组装完成后等待使用，现场安装时，仅需要根据施工实际长度，适应性的挑选对应数量的线圈模组即可。
21.二、现场组装时，仅需要通过对接组件首尾拼接即可，极大的压缩现场施工组装时间，提高效率。
22.三、组装和通电调试时，仅需要通过联电组件，将相邻的线圈模组串联通电即可，联电组件位于基座的头尾两端，靠的近因此所用的线缆无需过长，同时减少线缆数量，线缆归置整理更为清爽，降低用户接电和调试难度。
23.四、线圈模组优选采用4个驱动电路组成线圈模组，也可以随使用者的需求对线圈数量进行调整，以适配更多的使用场景，更加的方便便利。
24.为了实现上述发明目的，本实用新型还公开了以下技术方案：一种送料装置，包括上述线圈模组和动子，所述动子靠近线圈模组的一侧设置有永磁体，所述动子在线圈模组范围内移动，所述动子在不同线圈模组之间转移，所述动子和线圈模组的基座之间还设有导向结构，所述导向结构包括导轨，所述导轨设置于基座上表面，当相邻线圈模组之间连接时，导轨也相互连接并且相互连通，动子上设有滑块，所述滑块可在导轨上固定并延导轨方向运动，所述导轨与驱动电路之间设置有用于通过滑块的凹槽，所述导轨上表面与驱动电路处于同一基准面上；基座上表面还设有支撑结构，支撑结构和导向结构位于动子的两端，支撑结构和导向结构沿动子运动方向设置。
25.驱动电路用于抵消或降低动子重力对基座的加压并给予动子延线圈模组运动的动力。
26.优选的，动子包括延长部，所述延长部贴近线圈模组的侧壁上设有磁性件，所述磁性件用于释放稳定的磁场信号，所述线圈模组上贴近延长部的一侧设置有反馈尺，所述反馈尺用于响应磁场信号以判断磁性件位置，最终反馈动子运动状态（运动状态包括运动路径、运动速度等数值）。
27.在以往的反馈方式中，可以直接使用动子侧的永磁体作为磁性件，使该磁性件作为反馈尺的检测目标，但是由于动子侧的永磁体磁场方向处于正反交替变化状态，产生的磁场相对不稳定，导致反馈尺难以正确判断永磁体位置。因此在该优选方案中，由于磁性件具有稳定的磁场信号，因此反馈尺接收到的磁场信号更为稳定，判断结果也更准确。
28.上述磁性件可以为永磁体，或电磁线圈构成的磁性件，或以其他形式形成磁力的方式制成的磁性件。
29.优选的，反馈尺与驱动电路之间设置有降低驱动电路磁力影响的隔板，隔板采用可被磁化的金属材料或网格状的金属网。
30.隔板采用可被磁化的金属材料时，用于吸收并降低驱动电路磁场。
31.隔板采用金属网时，可将驱动电路的磁场转化为感应电流使之消亡。
32.优选的，所述支撑结构包括轨道槽和滑轮，滑轮位于动子下方，轨道槽位于基座上，滑轮在轨道槽移动，轨道槽平行于导轨。
33.优选的，动子两侧壁上设置有防撞块。
34.与现有技术相比，采用了上述技术方案的送料装置，具有如下有益效果：
35.一、动子的两端分别带有支撑结构和导向结构，在本专利的优选方案中导向机构由滑块和导轨组成，支撑结构由滚轮和轨道槽组成，支撑结构主要是为了配合导向机构，平衡动子两侧受力，避免动子单侧受力使得滑块挤压导轨，以降低噪音和摩擦阻力。
36.二、在本实用新型的优选方案中，反馈尺与线圈模组分开安装，反馈尺安装在基座靠近动子延长部的位置，最大限度的减少了信号干扰问题，提高了设备稳定性，衔接头采用水平放置接触更加可靠。
37.三、在本实用新型的优选方案中，在基座上设计有滑轨，在动子上设置有滑块，滑块既可以让动子延滑轨方向运动，也可以避免动子偏离轨道，更加的安全稳定。
38.四、同时导轨可以预先安装在基座上，确保导轨长度与基座长度一致，降低定制长度带来的成本提高，使得整个线圈模组的成本最大限度降低。
附图说明
39.图1为本实用新型送料装置实施例的结构示意图。
40.图2为实施例中摆渡磁浮线圈模组的结构示意图。
41.图3为实施例中动子的结构示意图。
42.图4为实施例中送料装置连接后的结构示意图。
43.图5为实施例中摆渡磁浮线圈模组的结构示意图。
44.附图标记：1、线圈模组；10、驱动电路；11、放置槽；110、螺纹孔；12、导轨；13、反馈尺；130、隔板；14、凹槽；15、基座；150、轨道槽；2、动子；20、永磁体；21、滑块；22、延长部；23、防撞块；24、放置部；240、滑轮；3、对接板；30、固定孔；4、连接头。
具体实施方式
45.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
46.如图1至5所示的送料装置，包括摆渡磁浮线圈模组1和动子2，动子2设有有永磁体20。
47.参见图1和图2，摆渡磁浮线圈模组1包括基座15、联电组件、对接组件和4个驱动电路10。
48.基座15为线型或弧形，相邻线圈模组1之间通过对接组件，致使多个基座15快速拼接至预设形状；对接组件位于基座15的两端；相邻线圈模组1之间通过联电组件，致使相邻线圈模组1之间的电连接；联电组件位于基座15的两端。
49.其中，对接组件包括对接板3，对接板3用于将相邻线圈模组1固定连接，对接板3设置有多个固定孔30，线圈模组1上设有螺纹孔110，固定孔30与螺纹孔110通过螺丝连接，线圈模组1上表面设置有放置槽11，螺纹孔110设置于放置槽11内，对接板3可嵌入放置槽11。
50.当组装时，参见图4，将上一个线圈模组1的对接板3插入下一个线圈模组1的凹槽14内，并使固定孔30对准螺纹孔110，后通过螺栓等紧固件加以固定即可完成拼接组装。
51.参见图2，联电组件包括连接头4，连接头4一端与驱动电路10相连接，连接头4分为正负极（或零火线的接头，或弱电的连接）通过利用较短的线缆完成相邻连接头4处的接电，这样也就不需要每个线圈都单独的接入一根线缆，而是通过连接头4对线路布局进行归置，简化电路连接。
52.参见图3，驱动电路10用于抵消或降低动子2重力对基座的加压并给予动子2延线圈模组1运动的动力，动子2在线圈模组1范围内移动，动子2在不同线圈模组1之间转移，动子2和线圈模组1的基座15之间还设有导向结构和支撑结构。
53.导向结构包括导轨12，导轨12设置于基座15上表面，当相邻线圈模组1之间连接时，导轨12也相互连接并且相互连通，动子2上设有滑块21，滑块21可在导轨12上固定并延导轨12方向运动，导轨12与驱动电路10之间设置有用于通过滑块21的凹槽14，导轨12上表面与驱动电路10处于同一基准面上。
54.支撑结构包括轨道槽150和滑轮240，滑轮240位于动子2下方，轨道槽150位于基座15上，滑轮240在轨道槽150移动，轨道槽150平行于导轨12。
55.支撑结构主要是为了配合导向机构，平衡动子两侧受力，以降低噪音和导向机构的摩擦阻力。若缺少支撑结构，则动子2在受力时会在支撑结构一侧向下有扭转力，致使滑块21掰扭导轨12，导致阻力增大与噪音产生。
56.动子2包括延长部22，延长部22贴近线圈模组1的侧壁上设有磁性件220，磁性件220用于释放稳定的磁场信号，线圈模组1上贴近延长部22的一侧设置有反馈尺13，反馈尺用于响应磁场信号以判断磁性件位置，最终反馈动子运动状态。
57.反馈尺13与驱动电路10之间设置有降低驱动电路10磁力影响的隔板130。
58.动子2两侧壁上设置有防撞块23，防撞块23主要是防止两个动子2在路径上撞击，避免损坏。
59.以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。