一种具有多霍尔传感器的直线电机装置的制作方法

1.本实用新型涉及直线电机领域，尤其涉及一种具有多霍尔传感器的直线电机装置。


背景技术：

2.直线电机常常应用到自动门及工业传动领域，目前市场上现有的电机为了增加功率，通常采用串联电路方式将线圈组加长，由于加长的线圈组部分中间不具备固定孔位，不能对其进行固定，导致安装直线电机时具有安全隐患，以及，电机过长导致生产及运输不便。此外，直线电机的霍尔传感器主要集中在直线电机轨道的中间位置或者在两端，导致霍尔传感器控制范围覆盖不足，直线电机的次级需要足够的长度才能确保在霍尔传感器的控制范围内。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种具有多霍尔传感器的直线电机装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种具有多霍尔传感器的直线电机装置，包括：
5.基础线圈组、加强线圈组、若干霍尔传感器及机体；
6.所述基础线圈组包括初级线圈及电机电路板c-7；
7.所述加强线圈组包括若干加强线圈；
8.所述机体包括定轨组件及次级组件。
9.优选的，所述电机电路板c-7内布设电机控制板，用于控制电机系统运行；
10.所述电机控制板中引出电机电源线、通信线、功能线c-2，用于辅助控制电机系统运行；
11.所述电机电路板c-7两端分别通过相线c-4连接所述初级线圈；
12.所述初级线圈及任一加强线圈内布设电机绕线组c-3；
13.所述初级线圈两端均布设相线c-4，其一端相线用于连接所述电机电路板c-7，以及，其另一端相线c-4通过电机相线接头c-6引出；
14.所述相线c-4为电机三相并联线，用于使用并联方式为所述基础线圈组、所述加强线圈组及所述霍尔传感器c-1供电；
15.所述相线c-4用于连接任一加强线圈，以及，所述相线c-4用于预留备用。
16.优选的，所述电机相线接头c-6布设两个孔位，其中，一孔位用于安装相线接口，另一孔位用于引出霍尔传感器线c-5；
17.所述用于安装相线接口的孔位上布设丝孔，用于通过堵头螺丝将所述电机相线接头c-6固定在定轨组件上；
18.所述基础线圈组及所述加强线圈组通过所述电机相线接头c-6固定连接所述定轨组件；
19.任意两个所述电机相线接头可通过螺丝固定连接所述定轨组件于外部的钢梁上。
20.优选的，任一加强线圈两端均布设所述电机相线接头c-6；
21.任一加强线圈的两端均连接另一加强线圈，或，任一加强线圈的一端连接另一加强线圈，其另一端连接所述初级线圈；
22.所述相线接口用于连接从所述初级线圈引出的相线与从任一加强线圈引出的相线，或，所述相线接口用于连接从任一加强线圈引出的相线与从另一加强线圈引出的相线。
23.优选的，当所述基础线圈组满足直线电机的功率需求时，所述通过电机相线接头c-6引出的相线预留备用；
24.当所述基础线圈组的功率无法满足所述直线电机的功率需求，通过所述电机相线接头c-6将所述初级线圈与任一加强线圈连接，或，通过所述电机相线接头c-6将任一加强线圈与另一加强线圈连接，提高所述直线电机的运行功率；
25.其中，在所述基础线圈组两端增加的加强线圈数量相等，且所述加强线圈的运行数量与所述直线电机的运行功率成正相关。
26.优选的，所述初级线圈及所述加强线圈内布设所述霍尔传感器c-1；
27.所述霍尔传感器c-1位于所述初级线圈接近任一加强线圈的一端，以及，所述霍尔传感器c-1位于任一加强线圈邻近另一加强线圈的一端；
28.所述霍尔传感器c-1用于在其控制区域内实现所述基础线圈组及所述加强线圈组对所述次级组件的控制；
29.所述霍尔传感器c-1通过霍尔传感器线c-5与所述电机控制板连接，用于接收所述电机控制板输出的控制指令；
30.所述霍尔传感器线c-5经过所述初级线圈或任一所述加强线圈，由所述电机相线接头c-6的孔位引出；
31.所述霍尔传感器线c-5的长度与所述加强线圈组的长度成正相关，且所述霍尔传感器c-1的布设数量与总控制范围成正相关；
32.此外，在每一所述霍尔传感器c-1的控制范围固定的情况下，缩减所述次级组件的长度，则所述次级组件的移动行程增加。
33.优选的，所述定轨组件包括定轨型材a-8及锁头a-2，所述定轨型材a-8布设内腔体及外腔体，以及，所述定轨型材a-8两端均固定连接所述锁头a-2；
34.所述电机相线接头c-6固定连接在所述内腔体中，以及，所述基础线圈组及所述加强线圈组通过所述电机相线接头c-6固定连接在内腔体中；
35.所述次级组件在所述外腔体中滑动连接；
36.所述次级组件包括动轨型材a-5、扁铁a-6、磁铁a-7、滚珠联排a-4及封板a-3；
37.所述磁铁a-7按南北极规律排铺成长条形，并吸附所述扁铁a-6；
38.所述动轨型材a-5中开设封闭式的腔体，所述腔体中插入所述磁铁a-7及所述扁铁a-6；
39.所述动轨型材a-5安装所述滚珠联排a-4，用于在所述定轨型材a-8上滑动；
40.所述动轨型材a-5两端均布设所述封板a-3，用于防止所述滚珠联排a-4中的滚珠移出。
41.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
42.将各个初级线圈及加强线圈分段组装，通过增减加强线圈的数量，改变直线电机的运行功率，适应不同的功率需求，同时，加强线圈组可固定在定轨组件中，减少安装时的安全隐患，且，采用并联的供电方式，可避免因控制电压过高而出现意外事故。此外，各个初级线圈及加强线圈中均布设霍尔传感器，通过多霍尔传感器扩大控制范围覆盖，可缩短次级组件长度，进而增加其可滑动行程。
附图说明
43.图1是本实用新型的一种具有多霍尔传感器的直线电机装置的电路结构示意图；
44.图2是本实用新型的一种具有多霍尔传感器的直线电机装置的结构示意图。
具体实施方式
45.为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图对本实用新型作进一步详述。本实用新型可通过如下方式实施：
46.一种具有多霍尔传感器的直线电机装置，包括：
47.基础线圈组、加强线圈组、若干霍尔传感器及机体；
48.基础线圈组包括初级线圈及电机电路板c-7；
49.加强线圈组包括若干加强线圈；
50.机体包括定轨组件及次级组件。
51.请参照图1及图2所示，图1是本实用新型的一种具有多霍尔传感器的直线电机装置的电路结构示意图；图2是本实用新型的一种具有多霍尔传感器的直线电机装置的结构示意图。
52.本实用新型的具有多霍尔传感器的直线电机装置可以包括以下实施例：
53.本实施例中，电机电路板c-7内布设电机控制板，用于控制电机系统运行；
54.电机控制板中引出电机电源线、通信线、功能线c-2，用于辅助控制电机系统运行；
55.电机电路板c-7两端分别通过相线c-4连接初级线圈；
56.初级线圈及任一加强线圈内布设电机绕线组c-3；
57.初级线圈两端均布设相线c-4，其一端相线用于连接电机电路板c-7，以及，其另一端相线c-4通过电机相线接头c-6引出；
58.相线c-4为电机三相并联线，用于使用并联方式为基础线圈组、加强线圈组及霍尔传感器c-1供电；
59.相线c-4用于连接任一加强线圈，以及，相线c-4用于预留备用。
60.作为一种可选的实施方式，控制系统可通过操作终端、无线操作设备等调整直线电机相应的参数，使直线电机适用于不同的应用场景及应用需求。
61.本实施例中，电机相线接头c-6布设两个孔位，其中，一孔位用于安装相线接口，另一孔位用于引出霍尔传感器线c-5；
62.用于安装相线接口的孔位上布设丝孔，用于通过堵头螺丝将电机相线接头c-6固定在定轨组件上；
63.基础线圈组及加强线圈组通过电机相线接头c-6固定连接定轨组件；
64.任意两个电机相线接头可通过螺丝固定连接定轨组件于外部的钢梁上。
65.作为一种可选的实施方式，电机电路板c-7、初级线圈c3及初级线圈c4构成基础线圈组，加强线圈c1、加强线圈c2、加强线圈c5及加强线圈c6构成加强线圈组，基础线圈组、加强线圈组的供电方式采用的是并联方式，在直线电机运行功率一定时，这种供电方式较串联供电方式的电压低，可避免因电压过高而出现意外事故。
66.作为另一种可选的实施方式，电机相线接头c-6分为公接头及母接头，若基础线圈组的一端布设公接头，其另一端布设母接头，在连接加强线圈时，基础线圈组一端的公接头与加强线圈布设母接头的一端相接，以及，基础线圈组另一端的母接头与另一个加强线圈布设公接头的一端相接。
67.本实施例中，任一加强线圈两端均布设电机相线接头c-6；
68.任一加强线圈的两端均连接另一加强线圈，或，任一加强线圈的一端连接另一加强线圈，其另一端连接初级线圈；
69.相线接口用于连接从初级线圈引出的相线与从任一加强线圈引出的相线，或，相线接口用于连接从任一加强线圈引出的相线与从另一加强线圈引出的相线。
70.本实施例中，当基础线圈组满足直线电机的功率需求时，通过电机相线接头c-6引出的相线预留备用；
71.当基础线圈组的功率无法满足直线电机的功率需求时，通过电机相线接头c-6将初级线圈与任一加强线圈连接，或，通过电机相线接头c-6将任一加强线圈与另一加强线圈连接，提高直线电机的运行功率；
72.其中，在基础线圈组两端增加的加强线圈数量相等，且加强线圈的运行数量与直线电机的运行功率成正相关。
73.作为一种可选的实施方式，当初级线圈c3及初级线圈c4工作运行满足直线电机的功率需求时，基础线圈组两端的电机相线接头c-6引出相线c-4预留备用；当初级线圈c3及初级线圈c4工作运行不能满足直线电机的功率需求时，可在基础线圈组两端分别通过电机相线接头c-6连接加强线圈c2、加强线圈c5，若仍不能满足直线电机的功率需求，可在加强线圈c2的一端通过电机相线接头c-6连接加强线圈c1，以及，可在加强线圈c5的一端通过电机相线接头c-6连接加强线圈c6，由此可见，通过在基础线圈组两端增加数量相等的加强线圈，满足直线电机的不同功率需求，可使直线电机适用于不用的场景。
74.本实施例中，初级线圈及加强线圈内布设霍尔传感器c-1；
75.霍尔传感器c-1位于初级线圈接近任一加强线圈的一端，以及，霍尔传感器c-1位于任一加强线圈邻近另一加强线圈的一端；
76.霍尔传感器c-1用于在其控制区域内实现基础线圈组及加强线圈组对次级组件的控制；
77.霍尔传感器c-1通过霍尔传感器线c-5与电机控制板连接，用于接收电机控制板输出的控制指令；
78.霍尔传感器线c-5经过初级线圈或任一加强线圈，由电机相线接头c-6的孔位引出；
79.霍尔传感器线c-5的长度与加强线圈组的长度成正相关，且霍尔传感器c-1的布设数量与总控制范围成正相关；
80.此外，在每一霍尔传感器c-1的控制范围固定的情况下，缩减次级组件的长度，则
次级组件的移动行程增加。
81.作为一种可选的实施方式，假设任一加强线圈的长度为0.15米，其内布设一组霍尔传感器c-1，定轨组件总行程为2米，次级组件在定轨组件中滑动的距离为可滑动行程，根据次级组件在可滑动行程中可被霍尔传感器c-1控制的最短长度决定次级组件的长度，若仅在基础线圈组中间布设霍尔传感器c-1，次级组件的长度需为1米，才能使其在可滑动行程中被霍尔传感器c-1控制，则次级组件可滑动行程为1米；若在基础线圈组的两端均增加一个加强线圈，相当于增加两组霍尔传感器c-1，次级组件的长度需为0.7米，才能使其在可滑动行程中被霍尔传感器c-1控制，则次级组件可滑动行程为1.3米；若在基础线圈组的两端均增加两个加强线圈，相当于增加四组霍尔传感器c-1，次级组件的长度需为0.4米，才能使其在可滑动行程中被霍尔传感器c-1控制，则次级组件可滑动行程为1.6米；由此可见，在总行程一定时，通过增加霍尔传感器c-1，进而增加霍尔传感器c-1的可控制范围；再通过缩减次级组件的长度，增加次级组件可滑动行程，进而使次级组件的可滑动行程大于其自身的长度；因此，直线电机内部结构具有更多的应用空间，可增加直线电机的适用范围。
82.本实施例中，定轨组件包括定轨型材a-8及锁头a-2，定轨型材a-8布设内腔体及外腔体，以及，定轨型材a-8两端均固定连接锁头a-2；
83.电机相线接头c-6固定连接在内腔体中，以及，基础线圈组及加强线圈组通过电机相线接头c-6固定连接在内腔体中；
84.次级组件在外腔体中滑动连接；
85.次级组件包括动轨型材a-5、扁铁a-6、磁铁a-7、滚珠联排a-4及封板a-3；
86.磁铁a-7按南北极规律排铺成长条形，并吸附扁铁a-6；
87.动轨型材a-5中开设封闭式的腔体，腔体中插入磁铁a-7及扁铁a-6；
88.动轨型材a-5安装滚珠联排a-4，用于在定轨型材a-8上滑动；
89.动轨型材a-5两端均布设封板a-3，用于防止滚珠联排a-4中的滚珠移出。
90.作为一种可选的实施方式，基础线圈组及加强线圈组均可固定于定轨型材a-8的内腔体内，且，两个电机相线接头c-6组合，通过螺丝将定轨组件固定于外部的钢梁上，从而固定整个直线电机装置，使直线电机可应用于自动门等需要安装于墙体的场景。
91.综上，将各个初级线圈及加强线圈分段组装，通过增减加强线圈的数量，改变直线电机的运行功率，适应不同的功率需求，同时，加强线圈组可固定在定轨组件中，减少安装时的安全隐患，且，采用并联的供电方式，可避免因控制电压过高而出现意外事故。此外，各个初级线圈及加强线圈中均布设霍尔传感器，通过多霍尔传感器扩大控制范围覆盖，可缩短次级组件长度，进而增加其可滑动行程。
92.最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。