汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装的制作方法

1.本实用新型属于电机转子装配工装技术领域，涉及一种汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装。


背景技术：

2.电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子在装配时需要在转子内沿周向镶嵌入若干永磁铁，在自动化的装配中，常会出现永磁铁装配位置与永磁铁槽不对位，需要手动调节转子的位置使永磁铁槽与永磁铁对齐，费时费力。
3.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种永磁电机转子装配工装[申请号：201811584865.1]，包括与定子固定连接的上壳体，上壳体的底部开口设置，定子的下方设有转动连接在上壳体底端的丝杆，所述丝杆一端的直径大于另一端的直径，丝杆上螺纹连接有固定底座，固定底座上固接有用于固定待装配转子的固定机构，固定底座内设有内径调节机构，所述上壳体的内壁固接有用于驱动内径调节机构的驱动限位组件。本发明通过丝杆移动带动转子逐渐向靠近定子方向移动，避免直接装配转子时，在转子表面磁钢的磁性吸附作用下与定子产生碰撞或吸附在定子底部，而影响装配的问题，但也存在上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0006]
一种汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装，包括底座，所述的底座上设有旋转座以及可驱动旋转座转动的转子调节组件，所述的旋转座上还设有转子固定结构，所述的底座两侧还设有两块支撑板，所述的支撑板上通过一号升降组件连接有转子压板，所述的转子压板上设有若干与转子上的永磁铁槽相适配的安装槽，所述的转子压板上还设有槽体定位机构。
[0007]
在上述的汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装中，所述的槽体定位机构包括通过若干连接杆固定在转子压板上侧的顶板，所述的顶板上通过旋转组件连接有旋转板，所述旋转板底部通过二号升降组件固连有升降板，所述的升降板上设有槽体定位结构。
[0008]
在上述的汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装中，所述的槽体定位结构包括若干沿周向设置在升降板上且与永磁铁槽相适配的水平定位板，所述的水平定位板底部设有可插入至永磁铁槽内的槽体定位杆。
[0009]
在上述的汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装中，所述的二号升降组件包括两个固定在旋转板上的二号升降驱动器，所述的二号升降驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，二号升降驱动器的输出轴端部与升降板固连。
[0010]
在上述的汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装中，所述的旋转组件包括固定在顶板上侧的一号周向驱动器，所述的一号周向驱动器具有可沿周向转动的输出轴，一号周向驱动器的输出轴端部与旋转板固连。
[0011]
在上述的汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装中，所述的一号升降组件包括两个分别固定在两块支撑板上的一号升降驱动器，所述的一号升降驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，一号升降驱动器的输出轴端部与转子压板固连。
[0012]
在上述的汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装中，所述的转子固定结构包括若干沿周向设置在旋转座上的固定座，所述的固定座上螺接有水平设置的夹紧螺杆，所述的夹紧螺杆内端转动连接有夹紧块，所述的夹紧螺杆外端固连有转盘。
[0013]
在上述的汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装中，所述的转子调节组件包括固定在底座底部的二号周向驱动器，所述的二号周向驱动器具有可沿周向转动的输出轴，二号周向驱动器的输出轴端部与旋转座固连。
[0014]
在上述的汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装中，所述的底座上还设有向内凹陷的旋转槽，所述的旋转槽和旋转座的截面均呈圆形，所述的旋转座底部插入至旋转槽内且旋转座的侧壁与旋转槽内壁抵靠。
[0015]
在上述的汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装中，所述的旋转座中部还设有竖直设置的转子定位轴，所述的转子定位轴的直径与转子的内径相适配。
[0016]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0017]
1、转子固定结构能对转子进行固定，转子调节组件能驱动旋转座以及旋转座上的转子转动从而能够对转子上的永磁铁槽的位置进行调节使永磁铁槽能够与转子压板上的安置槽对齐，一号升降组件能驱动转子压板向下运动至与转子抵靠从而能够对转子进行压紧，槽体定位机构能够在永磁铁装配时对永磁铁槽和安装槽是否对齐进行定位判定，从而能够避免在永磁铁装配时出现错装或永磁铁无法装入的现象。
[0018]
2、二号升降组件能驱动升降板沿竖直方向升降，升降板向下运动能带动槽体定位杆穿过安置槽并穿入至永磁铁槽内，从而能够确保永磁铁槽与安置槽对齐，若槽体定位杆能够插入至永磁铁槽内，二号升降组件再次工作并槽体定位杆向上运动至与安置槽脱离，旋转组件能驱动旋转板以及与旋转板相连的升降板转动至槽体定位杆与安置槽错位，从而能够通过安置槽向永磁铁槽内装入永磁铁，当槽体定位杆无法插入至永磁铁槽内时则需通过转子调节组件对转子上的永磁铁槽的位置进行调节。
[0019]
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型提供的整体结构示意图；
[0021]
图2是升降板的结构示意图；
[0022]
图3是图1中a处的放大示意图。
[0023]
图中：底座1、旋转座2、转子调节组件3、转子固定结构4、支撑板5、一号升降组件6、转子压板7、转子8、永磁铁槽9、安装槽10、槽体定位机构11、顶板12、旋转组件13、旋转板14、二号升降组件15、升降板16、水平定位板17、槽体定位杆18、二号升降驱动器19、一号周向驱
动器20、一号升降驱动器21、固定座22、夹紧螺杆23、夹紧块24、转盘25、二号周向驱动器26、旋转槽27、转子定位轴28。
具体实施方式
[0024]
如图1-图3所示，一种汽车电机转子冲片永磁铁高效防错装配工装，包括底座1，所述的底座1上设有旋转座2以及可驱动旋转座2转动的转子调节组件3，所述的旋转座2上还设有转子固定结构4，所述的底座1两侧还设有两块支撑板5，所述的支撑板5上通过一号升降组件6连接有转子压板7，所述的转子压板7上设有若干与转子8上的永磁铁槽9相适配的安装槽10，所述的转子压板7上还设有槽体定位机构11。
[0025]
本实施例中，转子固定结构4能对转子进行固定，转子调节组件能驱动旋转座以及旋转座上的转子转动从而能够对转子上的永磁铁槽的位置进行调节使永磁铁槽能够与转子压板上的安置槽对齐，一号升降组件能驱动转子压板向下运动至与转子抵靠从而能够对转子进行压紧，槽体定位机构11能够在永磁铁装配时对永磁铁槽和安装槽是否对齐进行定位判定，从而能够避免在永磁铁装配时出现错装或永磁铁无法装入的现象。
[0026]
具体地说，结合图1-图3所示，槽体定位机构11包括通过若干连接杆固定在转子压板7上侧的顶板12，所述的顶板12上通过旋转组件13连接有旋转板14，所述旋转板14底部通过二号升降组件15固连有升降板16，所述的升降板16上设有槽体定位结构。槽体定位结构包括若干沿周向设置在升降板16上且与永磁铁槽9相适配的水平定位板17，所述的水平定位板17底部设有可插入至永磁铁槽9内的槽体定位杆18。二号升降组件15能驱动升降板16沿竖直方向升降，升降板向下运动能带动槽体定位杆穿过安置槽并穿入至永磁铁槽内，从而能够确保永磁铁槽与安置槽对齐，若槽体定位杆能够插入至永磁铁槽内，二号升降组件15再次工作并槽体定位杆向上运动至与安置槽脱离，旋转组件13能驱动旋转板14以及与旋转板相连的升降板转动至槽体定位杆与安置槽错位，从而能够通过安置槽向永磁铁槽内装入永磁铁，当槽体定位杆无法插入至永磁铁槽内时则需通过转子调节组件3对转子上的永磁铁槽的位置进行调节。
[0027]
具体地说，结合图1-图3所示，二号升降组件15包括两个固定在旋转板14上的二号升降驱动器19，所述的二号升降驱动器19具有可沿竖直方向升降的输出轴，二号升降驱动器19的输出轴端部与升降板16固连。二号升降驱动器19能驱动升降板沿竖直方向升降。
[0028]
本领域技术人员应当理解，二号升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
[0029]
具体地说，结合图1-图3所示，旋转组件13包括固定在顶板12上侧的一号周向驱动器20，所述的一号周向驱动器20具有可沿周向转动的输出轴，一号周向驱动器20的输出轴端部与旋转板14固连。一号周向驱动器20能驱动旋转板14转动，旋转板14转动能带动升降板以及升降板上的槽体定位杆与安置槽错位或对齐。
[0030]
本领域技术人员应当理解，一号周向驱动器20可为旋转油缸或电机等。
[0031]
具体地说，结合图1-图3所示，一号升降组件6包括两个分别固定在两块支撑板5上的一号升降驱动器21，所述的一号升降驱动器21具有可沿竖直方向升降的输出轴，一号升降驱动器21的输出轴端部与转子压板7固连。两个一号升降驱动器21能同步驱动转子压板沿竖直方向升降从而能够对转子进行压紧或松开。
[0032]
本领域技术人员应当理解，一号升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
[0033]
具体地说，结合图1-图3所示，转子固定结构4包括若干沿周向设置在旋转座2上的固定座22，所述的固定座22上螺接有水平设置的夹紧螺杆23，所述的夹紧螺杆23内端转动连接有夹紧块24，所述的夹紧螺杆23外端固连有转盘25。转动转盘25能带动夹紧螺杆23转动，夹紧螺杆转动能带动夹紧块沿水平方向往复运动从而能够对转子进行夹紧或松开。
[0034]
具体地说，结合图1-图3所示，转子调节组件3包括固定在底座1底部的二号周向驱动器26，所述的二号周向驱动器26具有可沿周向转动的输出轴，二号周向驱动器26的输出轴端部与旋转座2固连。二号周向驱动器26能驱动旋转座转动，旋转座转动能带动转子转动从而能够对转子上的永磁铁槽的位置进行调节。
[0035]
本领域技术人员应当理解，二号周向驱动器26可为旋转油缸或电机等。
[0036]
优选地，结合图1所示，底座1上还设有向内凹陷的旋转槽27，所述的旋转槽27和旋转座2的截面均呈圆形，所述的旋转座2底部插入至旋转槽27内且旋转座2的侧壁与旋转槽27内壁抵靠，旋转槽27能够对旋转座进行限位。
[0037]
优选地，结合图1所示，旋转座2中部还设有竖直设置的转子定位轴28，所述的转子定位轴28的直径与转子8的内径相适配。转子定位轴28能对转子进行定位。
[0038]
本实用新型的工作原理是：转子固定结构4能对转子进行固定，转子调节组件能驱动旋转座以及旋转座上的转子转动从而能够对转子上的永磁铁槽的位置进行调节使永磁铁槽能够与转子压板上的安置槽对齐，一号升降组件能驱动转子压板向下运动至与转子抵靠从而能够对转子进行压紧，槽体定位机构11能够在永磁铁装配时对永磁铁槽和安装槽是否对齐进行定位判定，从而能够避免在永磁铁装配时出现错装或永磁铁无法装入的现象；
[0039]
二号升降组件15能驱动升降板16沿竖直方向升降，升降板向下运动能带动槽体定位杆穿过安置槽并穿入至永磁铁槽内，从而能够确保永磁铁槽与安置槽对齐，若槽体定位杆能够插入至永磁铁槽内，二号升降组件15再次工作并槽体定位杆向上运动至与安置槽脱离，旋转组件13能驱动旋转板14以及与旋转板相连的升降板转动至槽体定位杆与安置槽错位，从而能够通过安置槽向永磁铁槽内装入永磁铁，当槽体定位杆无法插入至永磁铁槽内时则需通过转子调节组件3对转子上的永磁铁槽的位置进行调节；
[0040]
二号升降驱动器19能驱动升降板沿竖直方向升降，一号周向驱动器20能驱动旋转板14转动，旋转板14转动能带动升降板以及升降板上的槽体定位杆与安置槽错位或对齐，两个一号升降驱动器21能同步驱动转子压板沿竖直方向升降从而能够对转子进行压紧或松开，转动转盘25能带动夹紧螺杆23转动，夹紧螺杆转动能带动夹紧块沿水平方向往复运动从而能够对转子进行夹紧或松开，二号周向驱动器26能驱动旋转座转动，旋转座转动能带动转子转动从而能够对转子上的永磁铁槽的位置进行调节，转子定位轴28能对转子进行定位。
[0041]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0042]
尽管本文较多地使用了底座1、旋转座2、转子调节组件3、转子固定结构4、支撑板5、一号升降组件6、转子压板7、转子8、永磁铁槽9、安装槽10、槽体定位机构11、顶板12、旋转组件13、旋转板14、二号升降组件15、升降板16、水平定位板17、槽体定位杆18、二号升降驱动器19、一号周向驱动器20、一号升降驱动器21、固定座22、夹紧螺杆23、夹紧块24、转盘25、
二号周向驱动器26、旋转槽27、转子定位轴28等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。