一种功率控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及外科手术器械或者设备，具体涉及需要控制能量输出（如机械能、电能）的手术器械或者设备，更具体地说，它涉及一种功率控制系统。


背景技术：

2.传统的超声刀，在手术器械上有两个独立按键max、min，分别独立控制输出能量的大小。max及min按键与主机上的设定值一一对应，主机上max始终为5档，不可调，min为可调节档位，且只能设置1/2/3/4四个固定档位。
3.新款的超声刀，有的在手术器械上只有一个按键，通过主机组织自适应算法自动控制输出能量的大小；也有的在手术器械上有一个两段式开关，前半段对应小功率，后半段对应大功率，且大小功率固定，不可调节；还有的在手术器械上有两个独立按键，分别对应主机上设置好的功率水平，主机上大功率10档，不可调，小功率是1
‑
9档九个固定档位。
4.例如现有公开号为cn108969059a的中国专利，公开了一种快速能量调节的超声波手术刀系统，其包括相互连接的终端及主机，主机内设置有控制芯片及能量发生器，且主机的壳体上设有与控制芯片连接的若干快设按键以及两个微调按键，终端的外壳上设有触发按钮以及与控制芯片连接的终端按钮；控制芯片内具有存储器，存储器中存储有人体的多个器官或组织所需的最佳超声波切割功率和调节算法参数。
5.但是，上述超声刀均存在无法实时调整功率的问题，即在手术过程中，当同一组织不同部位需要不同凝闭效果或者切割效果的时候，操作者需要暂停操作来调整功率，无法实时调整，影响手术效率。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种功率控制系统，其使得操作者可以实时、精准地调整功率大小，以匹配各种组织，从而能够提高手术效率，并增加手术安全性。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种功率控制系统，包括操作主体和能量发生器，所述操作主体内设置有触发控制组件；所述触发控制组件包括触发按钮以及用于采集所述触发按钮行程或者受力的传感器；所述能量发生器根据所述传感器采集的数据来实现功率的输出和调节。
9.进一步地，所述传感器包括用于采集所述触发按钮行程的位移传感器。
10.进一步地，所述位移传感器为自回复位移传感器。
11.进一步地，所述传感器包括用于采集所述触发按钮受力的压力传感器。
12.进一步地，所述触发按钮连接有复位结构。
13.进一步地，所述触发按钮包括初始位置，且其位于初始位置时，所述能量发生器不输出功率。
14.进一步地，所述触发按钮连接有自动锁定机构，所述自动锁定机构连接有释放机
构。
15.为实现上述目的，本实用新型还提供了如下技术方案：
16.一种功率控制系统，包括操作主体和能量发生器，所述操作主体内设置有触发控制组件；所述触发控制组件包括触发按钮、步进伸缩机构以及传感器；
17.所述步进伸缩机构包括推爪筒和滑爪套，所述触发按钮与推爪筒连接来控制所述滑爪套转动，所述传感器用于采集所述滑爪套的角度；所述能量发生器根据所述传感器采集的数据来实现功率的输出和调节。
18.为实现上述目的，本实用新型还提供了如下技术方案：
19.一种功率控制系统，包括操作主体和能量发生器，所述操作主体内设置有触发控制组件；所述触发控制组件包括触发按钮、步进伸缩机构、第一传感器以及第二传感器；
20.所述步进伸缩机构包括推爪筒和滑爪套，所述触发按钮与推爪筒连接来控制所述滑爪套进行轴向移动和周向转动；
21.所述能量发生器根据所述第一传感器采集的滑爪套的轴向位置来控制功率输出，且根据所述第二传感器采集的滑爪套的周向角度来进行功率调节。
22.为实现上述目的，本实用新型还提供了如下技术方案：
23.一种功率控制系统，包括操作主体和能量发生器，其特征在于：所述操作主体内设置有触发控制组件；所述触发控制组件包括触发按钮、步进伸缩机构、传感器以及输出开关；
24.所述步进伸缩机构包括推爪筒和滑爪套，所述触发按钮与推爪筒连接来控制所述滑爪套进行轴向移动和周向转动，所述传感器用于采集所述滑爪套的周向角度；
25.所述滑爪套与输出开关接触后，所述能量发生器进行功率输出，且所述能量发生器根据所述传感器采集的数据来实现功率调节。
26.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
27.1、操作者可以在操作主体上通过一个触发按钮即可控制功率输出和调节，而不需要通过主机设置后再调节，操作方便快捷，而且可以实时调节功率，适应各种复杂组织或者手术；
28.2、可选用的输出功率档位数量不固定，有多种选择，能够精准匹配实际组织；
29.3、针对手术实际情况以及实际作用组织，用户可以实时控制输出功率，而不是依靠算法控制，降低手术风险。
附图说明
30.图1为实施例1中一种功率控制系统的整体结构示意图；
31.图2为实施例1中触发控制组件的结构示意图；
32.图3为实施例1中触发控制组件的结构示意图；
33.图4为实施例1中触发控制组件的结构示意图；
34.图5为实施例2中触发控制组件的结构示意图；
35.图6为实施例2中触发控制组件的结构示意图；
36.图7为实施例2中触发控制组件的结构示意图；
37.图8为实施例3中触发控制组件的结构示意图；
38.图9为实施例4中触发控制组件的结构示意图；
39.图10为实施例4中触发控制组件的结构示意图；
40.图11为实施例3/4中步进伸缩机构的爆炸示意图。
41.图中：1、操作主体；11、扳机；2、触发按钮；21、第一延伸部；22、第二延伸部；23、第一弹簧；31、自回复拉杆位移传感器；32、自回复滑块位移传感器；41、拉杆位移传感器；42、滑块位移传感器；5、压力传感器；6、步进伸缩机构；61、滑爪套；611、深槽；612、浅槽；613、滑爪；62、推爪筒；621、滑槽；622、推爪；63、导轨；64、第二弹簧；71、第一传感器；72、第二传感器；73、输出开关。
具体实施方式
42.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
43.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
44.实施例1：
45.一种功率控制系统，参照图1至图4，其包括操作主体1和能量发生器（附图中未示出），操作主体1内设置有触发控制组件；触发控制组件包括触发按钮2以及用于采集触发按钮2行程的传感器；能量发生器根据传感器采集的数据来实现功率的输出和调节；本实施例中触发控制组件不仅可以控制功率的输出，相当于开关，同时还能够实现功率的调节；操作者在握持操作主体1进行手术时，仅通过一个触发按钮2即可实时、精准地调整功率大小，以匹配各种组织，从而能够提高手术效率，并增加手术安全性。
46.参照图1至图4，本实施例中操作主体1为超声波切割止血刀，其包括扳机11，通过扳机11来控制切割或者止血动作；本实施例中触发按钮2端部凸出于操作主体1，且位于扳机11上方，从而便于操作；本实施例中能量发生器为超声波发生器，操作主体1内设置有超声波换能器，而如何根据传感器采集的数据来控制功率的输出和调节，属于现有技术，在此不做赘述。
47.参照图1至图4，具体地，本实施例中传感器包括用于采集触发按钮2行程的位移传感器，进一步地，位移传感器为自回复位移传感器，本实施例中自回复位移传感器可以采用自回复拉杆位移传感器31或者自回复滑块位移传感器32；对于自回复滑块位移传感器32，触发按钮2可以直接与滑块接触，亦或者在其端部设置与滑块接触的第一延伸部21；当然，在其他可选的实施例中，触发按钮2与传感器之间的传动连接结构也可以根据需要进行调整，在此不做限制，能够使传感器采集到触发按钮2的行程即可。
48.参照图1至图4，本实施例中触发按钮2包括初始位置，且其位于初始位置时，能量发生器不输出功率；即触发按钮2没有行程时，没有功率输出；利用传感器的自回复功能，松开后触发按钮就会自动回到初始位置，即没有功率输出的位置；本实施例中传感器检测的行程与输出功率的对应关系可以参照以下表1或者表2。
49.表1
[0050][0051]
表2
[0052][0053]
上述表1或者表2中输出功率设定为多个档位，然后根据传感器检测的行程来调节对需要的档位，这样便于操作者快速了解输出功率的状态，提高手术效率；具体地，p（档位）=f(x)*s(行程)，其中f(x)可以是常数，或者是一个特定拟合函数，具体可以根据doe实验来确定。
[0054]
参照图1至图4，本实施例中操作者按压触发按钮2调节到需要的输出功率后，需要使触发按钮2保持不动；在其他可选的实施例中，触发按钮2还可以连接有自动锁定机构，自动锁定机构连接有释放机构；即按压过程中利用自动锁定机构来使触发按钮2保持不动，利用释放机构来对自动锁定机构进行解锁，则触发按钮2能够自动复位至初始位置；自动锁定机构和释放机构均属于现有技术，在此不做赘述，例如自动锁定机构可以利用摩擦力或者卡嵌等方式来实现。
[0055]
实施例2：
[0056]
一种功率控制系统，参照图5至图7，以实施例1为基础，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中位移传感器不具备自回复功能，其包括拉杆位移传感器41和滑块位移传感器42；而触发按钮2连接有复位结构，具体地，触发按钮2内端设置有第一弹簧23，操作者松开后利用第一弹簧23来使触发按钮2复位至初始位置；本实施例中触发按钮2外侧壁设置有用于与传感器接触的第二延伸部22，从而便于实现结构布置；本实施例中传感器还包括用于采集触发按钮2受力的压力传感器5,能量发生器根据压力传感器5采集的数据来实现功率的输出和调节。
[0057]
实施例3：
[0058]
一种功率控制系统，参照图1、图8和图11，其包括操作主体1和能量发生器，操作主体1内设置有触发控制组件；触发控制组件包括触发按钮2、步进伸缩机构6以及传感器，本实施例中传感器为第一传感器71；步进伸缩机构6包括推爪筒62和滑爪套61，触发按钮2与推爪筒62连接来控制滑爪套61转动，第一传感器71用于采集滑爪套61的角度；能量发生器根据第一传感器采集的数据来实现功率的输出和调节；本实施例中采用步进伸缩机构6来
实现输出功率档位的调节和锁定，具有方便操作的优势。
[0059]
参照图1、图8和图11，具体地，操作主体1内设置有与步进伸缩机构6配合的定位孔或者定位套（附图中未示出），步进伸缩机构6还包括设置于定位孔或者定位套内壁的导轨63，以及与滑爪套61内端抵接的第二弹簧64；其中，推爪筒62外侧壁开设有用于导轨63嵌入的滑槽621，推爪筒62端部设置有两个推爪622，滑爪套61端部设置有四个滑爪613，四个滑爪613之间设置有两组与推爪622配合、且呈交错排列的深槽611和浅槽612。
[0060]
参照图8和图11，正常状态下，导轨63两端分别嵌于滑槽621和深槽611内，且在第二弹簧64的弹性作用下，导轨63端部与深槽611内壁相抵；操作者按压触发按钮2后，推爪筒62推动滑爪套61运动到导轨63尖端位置（临界点），此时滑爪套61在第二弹簧64的推动下顺势转动，导轨63嵌入浅槽612内，进入锁止位置；操作者每一次按压滑爪套61均会转动，第一传感器71采集滑爪套61的角度后，能量发生器根据第一传感器71采集的数据来实现功率的输出和调节；滑爪套61进入锁止位置后，即可锁定选择的输出功率档位，则操作者不需要一直按压触发按钮2，从而便于操作；本实施例中步进伸缩机构6与现有的圆珠笔伸缩机构原理相同，具体的结构形式可以根据需要进行调整。
[0061]
实施例4：
[0062]
一种功率控制系统，参照图5至图7，以实施例3为基础，本实施例与实施例3的区别在于：在步进伸缩机构6中滑爪套61会同时进行轴向移动和周向转动，本实施例中能量发生器根据滑爪套61的轴向位置来控制功率输出，然后根据滑爪套61的周向角度来进行功率调节。
[0063]
参照图5至图7，具体地，滑爪套61的轴向移动包括两个锁止位置，分别为伸出位置和缩回位置；在滑爪套61的伸出位置设置第二传感器72或者输出开关73，其中第二传感器72与滑爪套61不接触，而输出开关73与滑爪套61接触；第二传感器72或者输出开关73检测到滑爪套61处于伸出位置时，能量发生器进行功率输出，滑爪套61处于缩回位置时，能量发生器则不输出功率；滑爪套61的每一次轴向移动都伴随着周向转动，则第一传感器71采集滑爪套61的角度后，能量发生器根据第一传感器71采集的数据来实现功率调节；而滑爪套61的角度与输出功率的对应关系，可以根据需要进行设置。