一种电机的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，涉及一种电机。


背景技术：

2.随着人工智能技术的不断发展，对高温环境下装置的需求也越来越多，以往的装置内部集成了电机、减速机、抱闸机构、光电编码器等，能实现复杂的动作。然而这种以往的装置内部因为检测电机角度使用了光电编码器，所以无法应用在高温环境。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电机来解决以上问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型的解决方案是：
5.一种电机，包括定子和转子，定子至少包括动力定子部和信号定子部，动力定子部和信号定子部通过连接部连接相互静止，动力定子部至少有2根动力线用于连接动力电源，信号定子部有复数根信号线用于连接信号电路以检测转子的旋转角度，转子至少包括空心转轴、动力转子部和信号转子部，动力转子部和信号转子部固定在空心转轴上同步旋转，信号定子部还包括信号定子铁芯和信号线圈，信号定子铁芯由软磁材料形成，信号定子铁芯上设有检测齿，信号线圈缠绕在检测齿上，信号线圈与信号线连接。
6.信号定子部有6根信号线。
7.信号定子部有4根信号线。
8.检测齿上最多缠绕1个信号线圈。
9.信号转子部由软磁材料形成，在信号转子部的圆周表面设有凸极。
10.动力定子部有3根动力线。
11.连接部为金属材料制成。
12.连接部为硅钢片叠铆制成。
13.动力转子部包括动力转子铁芯和永久磁钢，动力转子铁芯为软磁材料，在动力转子铁芯靠近动力定子部的圆周表面设有孔，永久磁钢镶嵌在孔中。
14.动力转子部包括动力转子铁芯和永久磁钢，动力转子铁芯为软磁材料，永久磁钢设置在动力转子铁芯的圆周表面。
15.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的角度检测不使用半导体器件，可以将定子和转子应用于高温环境。
附图说明
16.图1是第一实施例定子和转子的示意性立体图。
17.图2是第一实施例定子和转子的剖视图。
18.图3是第一实施例定子和转子的示意性分解立体图。
19.附图标记说明
20.1100:转子；1101:动力转子铁芯；1102:永久磁钢；1103:信号转子部；1104:空心转轴；
21.1200:定子；1201:动力定子部；1202:动力线；1203:信号定子铁芯；1204:信号线圈；1205:信号线；1206:连接部。
具体实施方式
22.一种电机，包括定子和转子，定子包括动力定子部和信号定子部，动力定子部和信号定子部通过连接部连接相互静止，动力定子部有3根动力线用于连接动力电源，信号定子部有 6根信号线用于连接信号电路以检测转子的旋转角度，转子包括空心转轴、动力转子部和信号转子部，动力转子部和信号转子部固定在空心转轴上同步旋转，信号定子部包括信号定子铁芯和信号线圈，信号定子铁芯由硅钢片叠铆制成，信号定子铁芯上设有检测齿，信号线圈缠绕在检测齿上，信号线圈与信号线连接。
23.检测齿上缠绕1个信号线圈。
24.信号转子部由硅钢片叠铆制成，在信号转子部的圆周表面设有4个凸极。
25.连接部为硅钢片叠铆制成。
26.动力转子部包括动力转子铁芯和永久磁钢，动力转子铁芯由硅钢片叠铆制成，永久磁钢设置在动力转子铁芯的圆周表面。
27.以下，参照附图详细说明本实用新型的结构。另外，本实用新型并不受该实施例的限定。
28.第一实施例：
29.图1是本实施例定子和转子的示意性立体图。
30.转子1100在定子1200的内部，定子1200安装固定在设备的内孔中(图中未画出)，转子 1100套入设备的转轴上固定连接(图中未画出)。
31.图2是本实施例定子和转子的剖视图。
32.定子1200包括动力定子部1201、动力线1202、信号定子铁芯1203、信号线圈1204、信号线1205和连接部1206。转子1100包括动力转子铁芯1101、永久磁钢1102、信号转子部1103和空心转轴1104。
33.动力线1202为3根，信号线1205为6根，动力定子部1201与信号定子铁芯1203通过连接部 1206连接，信号定子铁芯1203由硅钢片叠铆制成，信号线圈1204固定在信号定子铁芯1203的检测齿上，6根信号线1205与信号线圈1204连接，动力线1202与动力定子部1201连接。
34.动力转子铁芯1101为硅钢片叠铆制成，其圆周表面设有8个永久磁钢1102，其中4个永久磁钢1102的圆周表面是n极，另外4个永久磁钢1102的圆周表面是s极，n极和s极沿着动力转子铁芯1101圆周表面交替分布，信号转子部1103由硅钢片叠铆制成，其圆周表面设有4个凸极，动力转子铁芯1101和信号转子部1103固定在空心转轴1104上并与其同步旋转。
35.定子1200放入设备的内孔中固定，转子1100套入设备的转轴上固定连接，空心转轴1104 与动力定子部1201同心，动力定子部1201的两个端面与动力转子铁芯1101的两个端面对齐，信号定子铁芯1203的两个端面与信号转子部1103的两个端面对齐。
36.图3是本实施例定子和转子的示意性分解立体图。
37.信号定子铁芯1203有16个检测齿，信号线圈1204有16个，信号线圈1204缠绕在检测齿上。
38.本实施例由于不使用半导体器件检测角度，可以将定子和转子应用于高温环境。
39.此外，本实用新型不受上述实施例的限定。适当组合上述的各构成要素而构成的实施例也包含在本实用新型中。此外，对于本领域技术人员而言，可以容易地导出更多的效果、变形例。因此，本实用新型的更广泛的技术方案不限于上述实施例，是能够进行各种变更的。


技术特征：
1.一种电机，包括定子和转子，其特征在于：所述定子至少包括动力定子部和信号定子部，所述动力定子部和信号定子部通过连接部连接相互静止，所述动力定子部至少有2根动力线用于连接动力电源，所述信号定子部有复数根信号线用于连接信号电路以检测所述转子的旋转角度，所述转子至少包括空心转轴、动力转子部和信号转子部，所述动力转子部和信号转子部固定在所述空心转轴上同步旋转，所述信号定子部还包括信号定子铁芯和信号线圈，所述信号定子铁芯由软磁材料形成，所述信号定子铁芯上设有检测齿，所述信号线圈缠绕在所述检测齿上，所述信号线圈与所述信号线连接。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述信号定子部有6根所述信号线。3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述信号定子部有4根所述信号线。4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述检测齿上最多缠绕1个所述信号线圈。5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述信号转子部由软磁材料形成，在所述信号转子部的圆周表面设有凸极。6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述动力定子部有3根所述动力线。7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述连接部为金属材料制成。8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述连接部为硅钢片叠铆制成。9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述动力转子部包括动力转子铁芯和永久磁钢，所述动力转子铁芯为软磁材料，在所述动力转子铁芯靠近所述动力定子部的圆周表面设有孔，所述永久磁钢镶嵌在所述孔中。10.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述动力转子部包括动力转子铁芯和永久磁钢，所述动力转子铁芯为软磁材料，所述永久磁钢设置在所述动力转子铁芯的圆周表面。

技术总结
一种电机，包括定子和转子，该定子至少包括动力定子部和信号定子部，动力定子部和信号定子部通过连接部连接相互静止，动力定子部至少有2根动力线用于连接动力电源，信号定子部有复数根信号线用于连接信号电路以检测转子的旋转角度，转子至少包括空心转轴、动力转子部和信号转子部，动力转子部和信号转子部固定在空心转轴上同步旋转，信号定子部还包括信号定子铁芯和信号线圈，信号定子铁芯上设有检测齿，信号线圈缠绕在检测齿上，信号线圈与信号线连接，定子固定在应用端的静止部上，转子固定在应用端的转动部上，由此构成带角度检测功能的电动机系统。本实用新型的定子和转子不使用半导体器件，可极大提高装置的耐高温性能。可极大提高装置的耐高温性能。可极大提高装置的耐高温性能。


技术研发人员：高宏伟 包华羽 高翔
受保护的技术使用者：苏州昱泽智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/6/30