1.本实用新型涉及启动电机技术领域，特别涉及一种三轮车柴油发动机用启动电机。
背景技术：
2.发动机在以自身动力运转之前，必须借助外力旋转，发动机借助外力由静止状态过渡到能自主运转的过程，称为发动机的启动。启动电机可以将蓄电池的电能转化为机械能，驱动发动机飞轮旋转实现发动机的启动。目前，现有的启动电机通常存在以下问题，第一，行星齿轮盖板与转子组件为相邻设置，启动电机运行时，行星齿轮盖板容易移位，从而容易导致行星齿轮盖板与转子组件的铜线端部发生接触，由此在转子组件转动过程中造成铜线损坏，最终导致启动电机失效；第二，启动电机的电磁开关没有破冰功能，当环境温度低于0℃时，电磁开关的内部触点容易结冰（凝霜），此时电磁开关的动触点与静触点相接触时，由于触点表面有冰层，会导致电磁开关的静触点与动触点无法导通，从而导致启动电机无法转动；第三，现有的柴油三轮车发动机用启动电机的单向离合器通常为5滚柱结构，这种单向离合器能承受的正向打滑力矩≥150n.m，而现有的柴油三轮车发动机用启动电机最大功率为1.6kw，且适配的客户终端为单缸柴油发动机，排量为550cc，因此启动电机在启动发动机时，单向离合器承受的瞬时峰值力矩极大，最大可达到180n.m，容易造成单向离合器打滑，由此导致启动电机失效；第四，现有的柴油三轮车发动机用启动电机中无缓冲结构，启动电机在启动时，单向离合器齿轮与发动机飞轮为强制性啮合，因此，在啮合过程中，单向离合器齿轮与发动机飞轮容易发生齿顶齿的情况，极易由此导致发动机飞轮损坏及单向离合器的齿轮损坏。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种三轮车柴油发动机用启动电机，其既能缓解输出齿轮与发动机飞轮之间的冲击力，起到保护输出齿轮和发动机飞轮的作用，还能限制行星齿轮机构与转子之间的挡板移位，保证启动电机在运行过程中的可靠性。
4.本实用新型的技术方案是：一种三轮车柴油发动机用启动电机，包括机壳、转子、行星齿轮机构、电磁继电器，所述机壳的内壁固定设置磁瓦，所述转子位于机壳中心，转子轴与行星齿轮机构的行星架滑动配合，转子轴上的太阳轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮机构的齿圈固定在机壳内，所述行星齿轮机构与转子之间设有一挡板，所述挡板与磁瓦之间设置一限位套，用于限制挡板移位，所述行星架上设置输出轴，所述输出轴上设置一单向离合器，所述单向离合器外圈设置内花键套与输出轴花键配合，内圈设置输出齿轮，所述电磁继电器固定在机壳上，电磁继电器的动触点通过拉杆连接一拨叉，所述单向离合器的内花键套上间隙配合滑动座，滑动座的环形槽与拨叉卡接配合，一缓冲弹簧套在单向离合器的内花键套上，该缓冲弹簧一端限位于单向离合器的外圈，另一端限位于滑动座，所述缓冲
弹簧的初始应变力大于输出齿轮受到的阻力，且小于拨叉的推力，通过电磁继电器驱动拨叉推动单向离合器沿输出轴轴向移动，用于使输出齿轮与发动机飞轮结合。
5.所述电磁继电器的静触点与动触点相向一端的端面呈锯齿状。
6.所述单向离合器为六滚柱单向离合器。
7.所述限位套的外圆周上均布设置多个定位槽，该定位槽与机壳内壁设置的凸起形成周向定位。
8.所述滑动座包括弹簧座、限位环，所述弹簧座一侧向限位环凸起，使弹簧座与限位环之间形成环形槽，弹簧座另一侧形成限位槽对缓冲弹簧进行轴向限位，所述内花键套上固定设置卡簧对限位环进行轴向限位。
9.所述拨叉的叉脚上分别设有卡接孔，所述滑动座的环形槽中卡接有拨环，所述拨环的外圆周上设有卡接凸缘，所述拨叉通过卡接孔与拨环的卡接凸缘卡接固定。
10.采用上述技术方案：所述机壳的内壁固定设置磁瓦，所述转子位于机壳中心，转子轴与行星齿轮机构的行星架滑动配合，转子轴上的太阳轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮机构的齿圈固定在机壳内，使转子轴将动力传递给行星齿轮机构的行星架。所述行星齿轮机构与转子之间设有一挡板，所述挡板与磁瓦之间设置一限位套，用于限制挡板移位，避免在转子轴转动过程中，因挡板移动至与转子的铜线端部接触造成铜线损坏，从而起到保护启动电机的作用。所述行星架上设置输出轴，所述输出轴上设置一单向离合器，所述单向离合器外圈设置内花键套与输出轴花键配合，内圈设置输出齿轮，使行星架能通过输出轴将动力传递给单向离合器的输出齿轮。所述电磁继电器固定在机壳上，电磁继电器的动触点通过拉杆连接一拨叉，所述单向离合器的内花键套上间隙配合滑动座，滑动座的环形槽与拨叉卡接配合，电磁继电器通电后，动触点向静触点移动，并同时拉动拨叉，使拨叉通过滑动座推动单向离合器轴向移动，一缓冲弹簧套在单向离合器的内花键套上，该缓冲弹簧一端限位于单向离合器的外圈，另一端限位于滑动座，所述缓冲弹簧的初始应变力大于输出齿轮受到的阻力，且小于拨叉的推力，通过电磁继电器驱动拨叉推动单向离合器沿输出轴轴向移动，用于使输出齿轮与发动机飞轮结合。使拨叉推动单向离合器轴向移动的过程中，缓冲弹簧基本不会发生弹性形变，从而保证在输出齿轮未与发动机飞轮接触前，拨叉能够推动单向离合器和缓冲弹簧整体轴向移动，当输出齿轮移动至与发动机飞轮接触时，单向离合器无法继续移动，此时电磁继电器的动触点继续移动，缓冲弹簧在发动机飞轮的阻力和拨叉的推力作用下发生弹性形变，通过压缩缓冲弹簧使其发生弹性形变来缓解拨叉的推力，从而缓解输出齿轮与发动机飞轮在齿顶齿情况下受到的冲击力，起到保护输出齿轮和发动机飞轮的作用。
11.所述电磁继电器的静触点与动触点相向一端的端面呈锯齿状，在触点表面结霜的情况下，静触点与动触点吸合接触时，静触点的锯齿齿尖与动触点表面碰撞破开冰层，同时碎冰从锯齿之间的齿槽中掉落，使静触点和动触点的端面露出，保证两个触点能顺利导通，能极大地提升启动电机在低温情况下的启动成功率。
12.所述单向离合器为六滚柱单向离合器，由于六滚柱单向离合器能承受的正向打滑力矩≥200n.m，防止单向离合器在启动电机在启动发动机时出现打滑，提高启动电机在后期使用过程中的可靠性。
13.所述限位套的外圆周上均布设置多个定位槽，该定位槽与机壳内壁设置的凸起形
成周向定位，避免限位套在机壳内发生转动，保证限位套的使用可靠性。
14.所述滑动座包括弹簧座、限位环，所述弹簧座一侧向限位环凸起，使弹簧座与限位环之间形成环形槽，弹簧座另一侧形成限位槽对缓冲弹簧进行轴向限位，所述内花键套上固定设置卡簧对限位环进行轴向限位，防止限位环、弹簧座轴向脱落，使拨叉只需推动弹簧座即可压缩缓冲弹簧，拨叉回位时，拨叉通过拉动限位环使输出齿轮与发动机飞轮脱开，同时使单向离合器轴向移动至原位。
15.所述拨叉的叉脚上分别设有卡接孔，所述滑动座的环形槽中卡接有拨环，所述拨环的外圆周上设有卡接凸缘，所述拨叉通过卡接孔与拨环的卡接凸缘卡接固定，使拨叉的两叉脚分别固定在拨环上，通过拨环推动单向离合器沿输出轴轴向移动。
16.下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型中缓冲弹簧的装配示意图；
19.图3为本实用新型中限位套的装配示意图；
20.图4为本实用新型中电磁继电器的装配示意图；
21.图5为本实用新型中单向离合器的结构示意图；
22.图6为本实用新型中滑动座的装配示意图；
23.图7为本实用新型的拨叉的结构示意图；
24.图8为本实用新型的限位套的结构示意图。
具体实施方式
25.参见图1至图8，一种三轮车柴油发动机用启动电机的实施例，包括机壳1、转子2、行星齿轮机构、电磁继电器3，所述机壳1的内壁固定设置磁瓦4，所述转子2位于机壳1中心，转子轴5与行星齿轮机构的行星架6滑动配合，转子轴5上的太阳轮7与行星齿轮8啮合，所述行星齿轮机构的齿圈9固定在机壳1内，使转子轴5通过行星齿轮机构将动力传递给行星架6。所述行星齿轮机构与转子2之间设有一挡板10，所述挡板10与磁瓦4之间设置一限位套11，用于限制挡板10移位，避免挡板10在转子轴5转动过程中发生移位，能够解决挡板10因发生移位与转子2的铜线端部接触造成铜线损坏的问题，从而起到保护启动电机的作用，保证启动电机在使用过程中能正常运行。所述限位套11的外圆周上均布设置多个定位槽11-1，该定位槽11-1与机壳1内壁设置的凸起形成周向定位，避免限位套11在机壳1内发生转动，保证限位套11的使用可靠性。所述行星架6上设置输出轴12，所述输出轴12上设置一单向离合器13，所述单向离合器13外圈设置内花键套14与输出轴12花键配合，内圈设置输出齿轮15，使行星架6可通过输出轴12将动力传递给单向离合器13的输出齿轮15，单向离合器13的外圈设置螺旋内花键，输出轴12设置螺旋外花键与单向离合器13形成花键配合。所述单向离合器13为六滚柱单向离合器，由于六滚柱单向离合器能承受的正向打滑力矩≥200n.m，采用六滚柱单向离合器，当启动电机在启动发动机时能够防止单向离合器13出现打滑，保证启动电机能正常启动发动机，提高启动电机在后期使用过程中的可靠性。所述电磁继电器3固定在机壳1上，电磁继电器3的动触点通过拉杆连接一拨叉17，所述单向离合器
13的内花键套14上间隙配合滑动座，滑动座的环形槽18与拨叉17卡接配合，电磁继电器3通电后，动触点16向静触点20移动，并同时拉动拨叉17，使拨叉17通过滑动座推动单向离合器13轴向移动，所述电磁继电器3与车身电瓶电连接。一缓冲弹簧19套在单向离合器13的内花键套14上，该缓冲弹簧19一端限位于单向离合器13的外圈，另一端限位于滑动座，所述缓冲弹簧19的初始应变力大于输出齿轮15受到的阻力，且小于拨叉17的推力，通过电磁继电器3驱动拨叉17推动单向离合器13沿输出轴12轴向移动，用于使输出齿轮15与发动机飞轮结合。在拨叉17推动单向离合器13轴向移动的过程中，缓冲弹簧19基本不会发生弹性形变，从而保证在输出齿轮15未与发动机飞轮接触前，拨叉17能够推动单向离合器13和缓冲弹簧19整体轴向移动，当输出齿轮15移动至与发动机飞轮接触时，单向离合器13无法继续移动，此时电磁继电器3的动触点16继续移动，缓冲弹簧19在发动机飞轮的阻力和拨叉17的推力作用下发生弹性形变，通过压缩缓冲弹簧19使其发生弹性形变来缓解拨叉17的推力，从而缓解输出齿轮15与发动机飞轮在齿顶齿情况下受到的冲击力，起到保护输出齿轮15和发动机飞轮的作用。所述电磁继电器3的静触点20与动触点16相向一端的端面呈锯齿状，在触点表面结霜的情况下，静触点20与动触点16吸合接触时，静触点20的锯齿齿尖与动触点16表面碰撞破开冰层，同时碎冰从锯齿之间的齿槽中掉落，使静触点20和动触点16的端面露出，保证两个触点能顺利吸合导通，能极大地提升启动电机在低温情况下的启动成功率。
26.所述滑动座包括弹簧座21、限位环22，所述弹簧座21一侧向限位环22凸起，使弹簧座21与限位环22之间形成环形槽18，弹簧座21另一侧形成限位槽21-1对缓冲弹簧19进行轴向限位，所述内花键套14上固定设置卡簧23对限位环22进行轴向限位，防止限位环22、弹簧座21轴向脱落，使拨叉17只需推动弹簧座21即可压缩缓冲弹簧19，而拨叉17回位时，拨叉17通过拉动限位环22使输出齿轮15与发动机飞轮脱开，同时使单向离合器13移动至原位。所述拨叉17的叉脚24上分别设有卡接孔24-1，所述滑动座的环形槽18中卡接有拨环5，所述拨环5的外圆周上设有卡接凸缘25-1，所述拨叉17通过卡接孔24-1与拨环5的卡接凸缘25-1卡接固定，使拨叉17的两叉脚24分别固定在拨环5上，通过拨环5推动单向离合器13沿输出轴12轴向移动。
27.该启动电机运行时，电磁继电器3通电，动触点16向静触点20移动，驱动拨叉17推动单向离合器13、缓冲弹簧19整体沿输出轴12轴向移动，直至输出齿轮15与发动机飞轮接触形成齿顶齿，此时，动触点16继续移动，且拨叉17通过弹簧座21使缓冲弹簧19压缩发生弹性形变，直至动触点16与静触点20完全吸合接触，此时转子2得电使转子轴5发生转动，转子轴5通过行星齿轮机构将动力传递给输出轴12，并由输出轴12经单向离合器13将动力传递给输出齿轮15，最后旋转的输出齿轮15与发动机飞轮啮合，使发动机飞轮旋转，达到启动发动机的目的；然后电磁继电器3自动断电，动触点16与静触点20分离，驱动拨叉17通过拉动限位环22使单向离合器13与发动机飞轮脱开，同时使单向离合器13轴向移动至原位，缓冲弹簧19恢复弹性形变。
28.本启动电机通过缓冲弹簧19能极大地缓解输出齿轮与发动机飞轮齿顶齿时受到的冲击力，保护输出齿轮15和发动机飞轮，而且行星齿轮机构的挡板10与磁瓦4之间设置限位套11，可以限制挡板10移位，避免挡板10损坏转子2的铜线，能起到保护启动电机的作用，保证启动电机在使用过程中能正常运行，同时，由于电磁继电器3的静触点20端面呈锯齿状，能够在触点结霜的情况下破开两触点表面的冰层，从而极大地提升启动电机在低温情
况下的启动成功率，此外，本启动电机采用的是六滚柱单向离合器，能够防止单向离合器13发生打滑，保证启动电机能正常启动发动机，提高启动电机在后期使用过程中的可靠性。