一种磁瓦脱离结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种磁瓦脱离结构，属于工装技术领域。


背景技术：

2.电机磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。磁瓦在存储运输过程中多数采用若干个互相叠加的形式，而磁瓦之间吸力很强，不易分开，并且磁瓦较脆，容易碎裂。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种磁瓦脱离结构，通过第一气缸将叠落在一起的磁瓦一个个分离，通过分离机构将损坏的磁瓦挑出，能够有效分离筛选出单个完整的磁瓦，便于下个工序操作。
4.为了实现上述目的，一种磁瓦脱离结构，包括底板、设置在底板上的第一气缸、设置在第一气缸的活塞杆上用于分离磁瓦的导向片、设置在底板上用于放置未分离磁瓦的限位板、设置在底板上用于分离损坏磁瓦的分离机构以及设置在底板上用于将完好的磁瓦从分离机构推出的第二气缸，所述限位板中间开设有用于容纳磁瓦的第一卡槽，所述第一卡槽的两端均设置有挡板，所述底板上开设有用于安装分离机构的安装通孔，所述分离机构包括转动设置在底板上的分离台、设置在分离台上的第三气缸、设置在底板上用于带动分离台转动的电机以及设置在第三气缸活塞杆顶部的压力传感器，所述分离台上开设有与底部相通的第二卡槽，所述第二卡槽内中间设置有若干个支撑杆，所述第三气缸的活塞杆有两根且分别位于支撑杆的两侧，所述第二气缸的活塞杆上也设置有用于推动磁瓦的导向片，所述底板上还设置有用于控制第一气缸、第二气缸、电机、支撑杆和第三气缸的微控制器，所述第三气缸的活塞杆顶部的压力传感器与微控制器电性连接。
5.优选地，所述第二卡槽的两侧壁上设置有摩擦胶垫。
6.优选地，所述第二卡槽的两端呈喇叭状开口。
7.优选地，所述电机上设置有两块用于承接破碎磁瓦的导向板。
8.优选地，所述分离台、第三气缸的活塞杆顶部、电机的输出轴顶部、导向板的材质均为非磁性材质。
9.与现有技术对比，本实用新型通过第一气缸将叠落在一起的磁瓦一个个分离，通过分离机构将损坏的磁瓦挑出，能够有效分离筛选出单个完整的磁瓦，便于下个工序操作。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型底板的结构示意图；
12.图3为本实用新型的分离机构的结构示意图；
13.图4为本实用新型的分离机构的剖视图。
14.图中：1、底板，1
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1、安装通孔，2、第一气缸，3、导向片，4、限位板，5、分离机构，5
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1、分离台，5
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2，第三气缸，5
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3、电机，5
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4、第二卡槽，5
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5、支撑杆，5
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6、导向板，6、第二气缸。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种磁瓦脱离结构，包括底板1、设置在底板1上的第一气缸2、设置在第一气缸2的活塞杆上用于分离磁瓦的导向片3、设置在底板1上用于放置未分离磁瓦的限位板4、设置在底板1上用于分离损坏磁瓦的分离机构5以及设置在底板1上用于将完好的磁瓦从分离机构5推出的第二气缸6，所述限位板4中间开设有用于容纳磁瓦的第一卡槽4
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1，所述第一卡槽4
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1的两端均设置有挡板，所述底板1上开设有用于安装分离机构5的安装通孔1
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1，所述分离机构5包括转动设置在底板1上的分离台5
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1、设置在分离台5
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1上的第三气缸5
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2、设置在底板1上用于带动分离台5
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1转动的电机5
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3以及设置在第三气缸5
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2活塞杆顶部的压力传感器，所述分离台5
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1上开设有与底部相通的第二卡槽5
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4，所述第二卡槽5
‑
4内中间设置有若干个支撑杆5
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5，所述第三气缸5
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2的活塞杆有两根且分别位于支撑杆5
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5的两侧，所述第二气缸6的活塞杆上也设置有用于推动磁瓦的导向片3，所述底板1上还设置有用于控制第一气缸2、第二气缸6、电机5
‑
3、支撑杆5
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5和第三气缸5
‑
2的微控制器，此微控制器为单片机，所述第三气缸5
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2的活塞杆顶部的压力传感器与微控制器电性连接。
17.优选地，所述第二卡槽5
‑
4的两侧壁上设置有摩擦胶垫5
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6，能够起到固定磁瓦的作用，防止磁瓦因为支撑杆5
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5支撑面积小掉落。
18.优选地，所述第二卡槽5
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4的两端呈喇叭状开口，便于磁瓦推入。
19.优选地，所述电机5
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3上设置有两块用于承接破碎磁瓦的导向板5
‑
6，便于损坏的磁瓦掉落。
20.优选地，所述分离台5
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1、第三气缸5
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2的活塞杆顶部、电机5
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3的输出轴顶部、导向板5
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6的材质均为非磁性材质，防止磁瓦吸附。
21.工作过程：将未分离的磁瓦放入第一卡槽4
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1内，第一气缸2推动与其连接的导向片3将一个磁瓦推出，推至第二卡槽5
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4内，此时第三气缸5
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2推动的活塞杆推动第二卡槽5
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4内的磁瓦，当磁瓦是损坏的时候，第三气缸5
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2能够推动破碎磁瓦掉入分离台5
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1下部，顺着导向片5
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6掉落，此时微控制器控制第三气缸5
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2收缩活塞杆，且第一气缸2重新推入一个磁瓦。若磁瓦完整，当第三气缸5
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2的活塞杆推动磁瓦是便会遇到阻力，当阻力被压力传感器接受，当阻力达到一个既可以区分损坏磁瓦和完整磁瓦又能防止压碎完整磁瓦的设定值，微控制器控制第三气缸5
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2收缩活塞杆，同时电机5
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3带动分离台5
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1转动至第二卡槽5
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4指向第二气缸6活塞杆的方向，第二气缸6带动与其连接的导向片3将完整的磁瓦推出。重复上述步骤，将一个个磁瓦分离，并且将损坏的磁瓦
22.综上所述，本实用新型第一气缸2将叠落在一起的磁瓦一个个分离，通过分离机构5将损坏的磁瓦挑出，能够有效分离筛选出单个完整的磁瓦，便于下个工序操作。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。