一种用于升降电暖桌的驱动器的制作方法

一种用于升降电暖桌的驱动器
【技术领域】
1.本实用新型涉及升降驱动领域，特别涉及一种用于升降电暖桌的驱动器。


背景技术：

2.为了方便人们的生活，人们将电暖桌设计为可升降的结构，但是现有的用于升降电暖桌的升降驱动装置大多数是利用24v低压直流电机进行驱动，现有的升降驱动装置需要外接电源适配器和控制器，成本较高，而且其驱动控制电路比较复杂、控制方式比较单一。
3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于升降电暖桌的驱动器。


技术实现要素：

4.为了降低现有升降驱动装置的生产成本，简化其驱动控制电路，本实用新型提供了一种用于升降电暖桌的驱动器。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
6.一种用于升降电暖桌的驱动器，包括有驱动装置，所述驱动装置连接有电控盒，所述电控盒内设有电控板，所述电控板连接有电源线，所述电控板上设有电源电路和驱动控制电路。
7.如上所述用于升降电暖桌的驱动器，所述驱动装置包括有上壳体和下壳体，在所述上壳体上设有能够正反转的电机，所述电机的输出轴上设有蜗杆，所述蜗杆连接有涡轮，所述涡轮连接有丝杆，所述丝杆上嵌套有螺母碰件，在所述下壳体内设有触发控制电路板，在所述触发控制电路板上设有用于触发时停止升降的微动开关限位电路。
8.如上所述用于升降电暖桌的驱动器，所述微动开关限位电路包括有上限位微动开关、下限位微动开关以及二极管ds1、二极管ds2，所述上限位微动开关与所述二极管ds1并联，所述下限位微动开关与所述二极管ds2并联且与所述上限位微动开关串联，所述二极管ds2的正极连接在所述二极管ds1的正极，所述电机为高压直流电机，所述电机上设有接线端m1和接线端m2，所述微动开关限位电路中二极管ds2的负极与所述驱动控制电路电连接、二极管ds1的负极与所述电机的接线端m1电连接，所述电机的接线端 m2连接在所述驱动控制电路上。
9.如上所述用于升降电暖桌的驱动器，所述上限位微动开关和所述下限位微动开关均为常闭型，所述上限位微动开关上设有上限位触点，所述下限位微动开关上设有下限位触点，所述螺母碰件上对应设有凸起的、用于碰压所述上限位触点和所述下限位触点的碰点，所述上限位触点、所述下限位触点以及所述碰点位于同一轴线上。
10.如上所述用于升降电暖桌的驱动器，其特征在于：所述螺母碰件上设有用于防止所述螺母碰件偏斜的限位滑片，所述上壳体内部对应所述限位滑片设有滑槽，所述涡轮的两端嵌套有轴承，所述轴承的外圈卡在所述上壳体和所述下壳体上，所述丝杆为空心杆，所述丝杆内设有传动杆。
11.如上所述用于升降电暖桌的驱动器，所述电控板为手动开关控制板，所述驱动控制电路为双向的机械开关sw，所述电源电路包括有用于将交流电转换为直流电的整流电桥db1，接线端子 cn5接入220v交流电，所述接线端子cn5的引脚
①
接入火线、引脚
②
接入零线，所述接线端子cn5的引脚
①
与所述整流电桥db1的引脚
①
电连接，所述接线端子cn5的引脚
②
与所述整流电桥db1的引脚
③
电连接，所述整流电桥db1的引脚
②
电连接于所述电力电容器ce1的正极，所述整流电桥db1的引脚
④
串联磁珠fb1后连接于所述电力电容器ce1的负极，所述电力电容器ce1的正极还连接在二极管d1的正极，所述二极管d1的负极电连接在电阻r1的一端且电连接在接线端子cn1的引脚
①
上，所述电阻r1的另一端电连接在所述电力电容器ce1的负极且与接线端子cn1的引脚
②
电连接，所述接线端子cn1的引脚
①
与所述机械开关sw的正极接线端电连接，所述接线端子cn1的引脚
②
与所述机械开关sw的负极接线端电连接，所述驱动控制电路的输出端为接线端子cn3，所述接线端子cn3 的引脚
①
与所述微动开关限位电路电连接，所述接线端子cn3的引脚
②
与所述电机的接线端m2电连接。
12.如上所述用于升降电暖桌的驱动器，其特征在于：所述电控板为电控开关控制板，所述电源电路包括有用于为所述电机供电的驱动电源电路、为低电压器件供电的辅助电源电路，所述驱动控制电路包括有外接触控板的触控板控制电路以及外接机械开关的机械开关控制电路。
13.如上所述用于升降电暖桌的驱动器，所述驱动电源电路包括有用于将交流电转换为直流电的整流电桥db1，接线端子 cn5接入220v交流电，所述接线端子cn5的引脚
①
接入火线、引脚
②
接入零线，所述接线端子cn5的引脚
①
与所述整流电桥db1的引脚
①
电连接，所述接线端子cn5的引脚
②
与所述整流电桥db1的引脚
③
电连接，所述整流电桥db1的引脚
②
电连接于所述电力电容器ce1的正极，所述整流电桥db1的引脚
④
串联磁珠fb1后连接于所述电力电容器ce1的负极，所述电力电容器ce1的正极还连接在二极管d6的正极，所述二极管d6的负极为正电极输出端且与所述驱动控制电路电连接，所述电力电容器ce1的负极为负电极输出端且与所述驱动控制电路电连接；
14.所述辅助电源电路包括有整流电桥db2，所述整流电桥db2的引脚
①
与电容c1的一端电连接，所述电容c1的另一端串联电阻r1 后电连接于所述接线端子cn5的引脚
②
，电阻r9和电阻r10串联后与所述电容c1并联，所述整流电桥db2的引脚
②
与电力电容器 ce2的正极电连接，所述电力电容器ce2的负极接地，稳压二极管 z1与所述电力电容器ce2并联，所述稳压二极管z1的正极接地，所述稳压二极管z1的负极为所述辅助电源电路的输出端且与所述驱动控制电路电连接，所述整流电桥db2的引脚
③
与所述接线端子cn5 的引脚
①
电连接，所述整流电桥db2的引脚
④
接地。
15.如上所述用于升降电暖桌的驱动器，其特征在于：所述触控板控制电路包括有光耦u1、光耦u2、三极管q1、三极管q2以及继电器开关k1、继电器开关k2，电阻r8的一端电连接于所述辅助电源电路中稳压二极管z1的负极、另一端为低压电源输出端vcc，接线端子cn1外接触控板，所述接线端子cn1的引脚
①
接地、引脚
②
为下降信号输入端、引脚
③
为上升信号输入端；
16.所述光耦u1的引脚
①
与所述接线端子cn1的引脚
③
电连接，所述光耦u1的引脚
②
与所述接线端子cn1的引脚
①
电连接，所述光耦 u1的引脚
③
电连接于低压电源输出端vcc，所述光耦u1的引脚
④
串联电阻r6后电连接于二极管d4的正极，所述二极管d4的负极电连接
于所述三极管q1的引脚
②
且所述二极管d4的负极与电阻r5 的一端电连接，所述电阻r5的另一端接地，所述三极管q1的引脚
③
接地，所述三极管q1的引脚
①
电连接于二极管d1的正极以及所述继电器开关k1的引脚
②
上，所述二极管d1的负极与所述继电器开关k1的引脚
①
电连接且其连接点电连接于所述辅助电源电路中稳压二极管z1的负极，所述继电器开关k1的引脚
④
电连接于所述驱动电源电路中二极管d6的负极，所述继电器开关k1的引脚
⑤
电连接于所述驱动电源电路中电力电容器ce1的负极，所述继电器开关 k1的引脚
③
为上升控制输出端，所述继电器开关k1的引脚
③
电连接于电阻r11的一端、接线端子cn3的引脚
①
、接线端子cn4的引脚
②
；
17.所述光耦u2的引脚
①
与所述接线端子cn1的引脚
②
电连接，所述光耦u2的引脚
②
与所述接线端子cn1的引脚
①
电连接，所述光耦 u2的引脚
③
电连接于低压电源输出端vcc，所述光耦u2的引脚
④
串联电阻r7后电连接于二极管d3的正极，所述光耦u2与所述三极管q2以及所述继电器开关k2之间电连接且其电路结构与所述光耦 u1、所述三极管q1、所述继电器开关k1之间的电路结构一致，所述继电器开关k2的引脚
③
为下降控制输出端，所述继电器开关k2 的引脚
③
电连接于电阻r11的另一端、接线端子cn3的引脚
②
、接线端子cn4的引脚
①
。
18.如上所述用于升降电暖桌的驱动器，所述机械开关控制电路同样包括有三极管q1、三极管q2以及继电器开关k1、继电器开关k2，接线端子cn2外接机械开关，所述接线端子cn2的引脚
②
与所述低压电源输出端vcc电连接、引脚
①
为下降信号输入端、引脚
③
为上升信号输入端，所述接线端子cn2的引脚
③
串联电阻r3后电连接于所述二极管d4的正极，所述接线端子cn2的引脚
①
串联电阻r2后电连接于所述二极管d3的正极，所述机械开关控制电路中三极管q1、继电器开关k1以及三极管q2、继电器开关k2 之间的电路连接结构与所述触控板控制电路相同。
19.与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
20.1、本实用新型用于升降电暖桌的驱动器，设有电机和电控板，所述电机为高压直流电机、所述电控板上设有电源电路和驱动控制电路，将电源电路和驱动控制电路集成在一块电路板上，而且高压直流电机不需要复杂的电源电路，因此能够简化电路，去除了额外的电源适配器，降低了生产成本且安装方便。
21.2、本实用新型用于升降电暖桌的驱动器，具有机械开关控制和触控板控制两种控制方式，其驱动控制电路设有两种实施例，实施例一为单独使用机械开关的控制电路，其电路结构简单，成本较低；实施例二为两种控制方式结合在一起的控制电路，在实际使用时，可以通过外接不同的控制装置，选择不同的控制方式，使用灵活、增强了该驱动器的适用性。
【附图说明】
22.图1是该驱动器的立体图；
23.图2是该驱动器的爆炸图；
24.图3是微动开关限位电路的电路原理图；
25.图4是手动开关控制板的电路原理图；
26.图5是电控开关控制板的电路原理图；
27.图6是该驱动器的安装位置示意图。
28.图中：1为驱动装置；2为电控盒；3为电控板；4为电源线；5 为电源电路；6为驱动控制电路；7为微动开关限位电路；8为驱动电源电路；9为辅助电源电路；10为触控板控制电路；11为机械开关控制电路；21为上壳体；22为下壳体；23为电机；24为蜗杆；25 为涡轮；26为丝杆；27为螺母碰件；28为触发控制电路板；29为上限位微动开关；30为下限位微动开关；31为碰点；32为上限位触点； 33为下限位触点；34为限位滑片；35为滑槽；36为轴承；37为传动杆。
【具体实施方式】
29.下面结合附图对本实用新型技术特征做进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
30.一种用于升降电暖桌的驱动器，如图1～图6所示，包括有驱动装置1，所述驱动装置1连接有电控盒2，所述驱动装置1和所述电控盒2的安装位置如图6所示，所述电控盒2内设有电控板3，所述电控板3连接有电源线4，所述电控板3上设有电源电路5和驱动控制电路6。
31.具体的，如图2所示，所述驱动装置1包括有上壳体21和下壳体22，在所述上壳体21上设有能够正反转的电机23，所述电机23 的输出轴上设有蜗杆24，所述蜗杆24连接有涡轮25，所述涡轮25 连接有丝杆26，所述丝杆26上嵌套有螺母碰件27，在所述下壳体 22内设有触发控制电路板28，在所述触发控制电路板28上设有用于触发时停止升降的微动开关限位电路7。
32.具体的，如图3所示，所述微动开关限位电路7包括有上限位微动开关29、下限位微动开关30以及二极管ds1、二极管ds2，所述上限位微动开关29与所述二极管ds1并联，所述下限位微动开关30 与所述二极管ds2并联且与所述上限位微动开关29串联，所述二极管ds2的正极连接在所述二极管ds1的正极，所述电机23为高压直流电机，所述电机23上设有接线端m1和接线端m2，所述微动开关限位电路7中二极管ds2的负极与所述驱动控制电路6电连接、二极管ds1的负极与所述电机23的接线端m1电连接，所述电机23 的接线端m2连接在所述驱动控制电路6上。
33.具体的，所述上限位微动开关29和所述下限位微动开关30均为常闭型，所述上限位微动开关29上设有上限位触点32，所述下限位微动开关30上设有下限位触点33，所述螺母碰件27上对应设有凸起的、用于碰压所述上限位触点32和所述下限位触点33的碰点31，所述上限位触点32、所述下限位触点33以及所述碰点31位于同一轴线上。
34.此外，所述螺母碰件27上设有用于防止所述螺母碰件27偏斜的限位滑片34，所述上壳体21内部对应所述限位滑片34设有滑槽35，所述涡轮25的两端嵌套有轴承36，所述轴承36的外圈卡在所述上壳体21和所述下壳体22上，所述丝杆26为空心杆，所述丝杆26内设有传动杆37。
35.具体的，如图4所示，所述电控板3为手动开关控制板，所述驱动控制电路6为双向的机械开关sw，所述电源电路5包括有用于将交流电转换为直流电的整流电桥db1，接线端子cn5接入220v交流电，所述接线端子cn5的引脚
①
接入火线、引脚
②
接入零线，所述接线端子cn5的引脚
①
与所述整流电桥db1的引脚
①
电连接，所述接线端子cn5的引脚
②
与所述整
流电桥db1的引脚
③
电连接，所述整流电桥db1的引脚
②
电连接于所述电力电容器ce1的正极，所述整流电桥db1的引脚
④
串联磁珠fb1后连接于所述电力电容器 ce1的负极，所述电力电容器ce1的正极还连接在二极管d1的正极，所述二极管d1的负极电连接在电阻r1的一端且电连接在接线端子 cn1的引脚
①
上，所述电阻r1的另一端电连接在所述电力电容器 ce1的负极且与接线端子cn1的引脚
②
电连接，所述接线端子cn1 的引脚
①
与所述机械开关sw的正极接线端电连接，所述接线端子 cn1的引脚
②
与所述机械开关sw的负极接线端电连接，所述驱动控制电路6的输出端为接线端子cn3，所述接线端子cn3的引脚
①
与所述微动开关限位电路7电连接，所述接线端子cn3的引脚
②
与所述电机23的接线端m2电连接。
36.此外，如图5所示，所述电控板3为电控开关控制板，所述电源电路5包括有用于为所述电机23供电的驱动电源电路8、为低电压器件供电的辅助电源电路9，所述驱动控制电路6包括有外接触控板的触控板控制电路10以及外接机械开关的机械开关控制电路11。
37.具体的，如图5所示，所述驱动电源电路8包括有用于将交流电转换为直流电的整流电桥db1，接线端子cn5接入220v交流电，所述接线端子cn5的引脚
①
接入火线、引脚
②
接入零线，所述接线端子cn5的引脚
①
与所述整流电桥db1的引脚
①
电连接，所述接线端子cn5的引脚
②
与所述整流电桥db1的引脚
③
电连接，所述整流电桥db1的引脚
②
电连接于所述电力电容器ce1的正极，所述整流电桥db1的引脚
④
串联磁珠fb1后连接于所述电力电容器ce1的负极，所述电力电容器ce1的正极还连接在二极管d6的正极，所述二极管d6的负极为正电极输出端且与所述驱动控制电路6电连接，所述电力电容器ce1的负极为负电极输出端且与所述驱动控制电路6 电连接；
38.所述辅助电源电路9包括有整流电桥db2，所述整流电桥db2 的引脚
①
与电容c1的一端电连接，所述电容c1的另一端串联电阻r1后电连接于所述接线端子cn5的引脚
②
，电阻r9和电阻r10串联后与所述电容c1并联，所述整流电桥db2的引脚
②
与电力电容器 ce2的正极电连接，所述电力电容器ce2的负极接地，稳压二极管 z1与所述电力电容器ce2并联，所述稳压二极管z1的正极接地，所述稳压二极管z1的负极为所述辅助电源电路9的输出端且与所述驱动控制电路6电连接，所述整流电桥db2的引脚
③
与所述接线端子cn5的引脚
①
电连接，所述整流电桥db2的引脚
④
接地。
39.此外，如图5所示，所述触控板控制电路10包括有光耦u1、光耦u2、三极管q1、三极管q2以及继电器开关k1、继电器开关k2，电阻r8的一端电连接于所述辅助电源电路9中稳压二极管z1的负极、另一端为低压电源输出端vcc，接线端子cn1外接触控板，所述接线端子cn1的引脚
①
接地、引脚
②
为下降信号输入端、引脚
③
为上升信号输入端；
40.所述光耦u1的引脚
①
与所述接线端子cn1的引脚
③
电连接，所述光耦u1的引脚
②
与所述接线端子cn1的引脚
①
电连接，所述光耦 u1的引脚
③
电连接于低压电源输出端vcc，所述光耦u1的引脚
④
串联电阻r6后电连接于二极管d4的正极，所述二极管d4的负极电连接于所述三极管q1的引脚
②
且所述二极管d4的负极与电阻r5 的一端电连接，所述电阻r5的另一端接地，所述三极管q1的引脚
③
接地，所述三极管q1的引脚
①
电连接于二极管d1的正极以及所述继电器开关k1的引脚
②
上，所述二极管d1的负极与所述继电器开关k1的引脚
①
电连接且其连接点电连接于所述辅助电源电路9中稳压二极管z1的负极，所述继电器开关k1的引脚
④
电连接于所述驱动电源电路8中二极管d6的负极，所述继电器开关k1的引脚
⑤
电连接于所述驱动电源电路8中电力电容器ce1的负极，所述继电器开关k1的引脚
③
为上升
控制输出端，所述继电器开关k1的引脚
③
电连接于电阻r11的一端、接线端子cn3的引脚
①
、接线端子cn4 的引脚
②
；
41.所述光耦u2的引脚
①
与所述接线端子cn1的引脚
②
电连接，所述光耦u2的引脚
②
与所述接线端子cn1的引脚
①
电连接，所述光耦 u2的引脚
③
电连接于低压电源输出端vcc，所述光耦u2的引脚
④
串联电阻r7后电连接于二极管d3的正极，所述光耦u2与所述三极管q2以及所述继电器开关k2之间电连接且其电路结构与所述光耦 u1、所述三极管q1、所述继电器开关k1之间的电路结构一致，所述继电器开关k2的引脚
③
为下降控制输出端，所述继电器开关k2 的引脚
③
电连接于电阻r11的另一端、接线端子cn3的引脚
②
、接线端子cn4的引脚
①
，所述接线端子cn3与所述接线端子cn4的正负极相反，在安装时方便调试。
42.此外，如图5所示，所述机械开关控制电路11同样包括有三极管q1、三极管q2以及继电器开关k1、继电器开关k2，接线端子 cn2外接机械开关，所述接线端子cn2的引脚
②
与所述低压电源输出端vcc电连接、引脚
①
为下降信号输入端、引脚
③
为上升信号输入端，所述接线端子cn2的引脚
③
串联电阻r3后电连接于所述二极管d4的正极，所述接线端子cn2的引脚
①
串联电阻r2后电连接于所述二极管d3的正极，所述机械开关控制电路11中三极管q1、继电器开关k1以及三极管q2、继电器开关k2之间的电路连接结构与所述触控板控制电路10相同。
43.具体的，该驱动器的工作过程如下：
44.若所述电控板3为手动开关控制板，其驱动控制电路6为双向的机械开关，当机械开关拨动到上升端或下降端时，电路导通，所述电机23旋转，所述蜗杆24带动所述涡轮25转动，所述涡轮25、所述丝杆26与所述传动杆37同时转动，所述传动杆37连接升降电暖桌上的升降装置，驱动升降电暖桌进行升降；所述丝杆26转动使得所述螺母碰件27在所述丝杆26上前后移动，当所述螺母碰件27上的所述碰点31碰触到所述上限位触点32或所述下限位触点33时，对应的所述上限位微动开关29或下限位微动开关30断开，所述电机 23停止转动，此时由于所述微动开关限位电路7中设有二极管，电路只能反向导通，所述电机23只能反向转动；
45.若所述电控板3为电控开关控制板且外接触控板控制器进行控制，当触控板发出上升信号，光耦u1将信号传递给三极管q1，三极管q1导通，继电器开关k1工作，k1开关连通电源正极，所述电机23正转，驱动升降电暖桌上升；当触控板发出下降信号，光耦u2 将信号传递给三极管q2，三极管q2导通，继电器开关k2工作，k2 开关连通电源正极，所述电机23反转，驱动升降电暖桌下降；所述驱动装置1的工作过程与上述过程一致。
46.本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，可以在不脱离其范围进行各种修改和改变；在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。