声波电机及电动牙刷的制作方法

1.本实用新型涉及口腔清洁用具技术领域，尤其涉及一种声波电机及电动牙刷。


背景技术：

2.相关技术中，电动牙刷的声波电机主要包括外壳、定子和转子，其中，定子安装在外壳内部，转子通过轴承连接在外壳上。然而，目前声波电机的转子是正反转交替运行的，且正转和反转的角度通常都是不大于180
°
，相较相关技术中朝一个方向转动的电机，声波电机的轴承内的滚珠不会完整的滚动，而是在滚动一定角度后又复位来回滚动，这样会导致滚珠与轴承内圈、外圈的某一区域反复磨损，长期使用后，滚珠的圆度会有所降低，因此，可能会影响转子与轴承的同轴度，声波电机容易出现转动不顺畅的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种声波电机及电动牙刷，该声波电机的中的轴承的外周设置缓冲件，通过该缓冲件的作用，能够自适应地调节轴承与转轴的同轴度，不容易出现转动不顺畅的情况。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例公开了一种声波电机，包括：
5.外壳组件，所述外壳组件围设形成安装腔；
6.动力组件，所述动力组件包括转子和定子，所述定子固定设置于所述安装腔内并围设形成转动空间，所述转子可转动地设置于所述转动空间，所述转子包括转轴，所述转轴的至少一端伸出于所述外壳组件以用于与待驱动的结构连接；
7.轴承组件，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述转轴位于中点位置的两侧分别通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述外壳组件连接；以及
8.缓冲件，所述缓冲件夹设于所述第一轴承与所述外壳组件之间和/或所述第二轴承与所述外壳组件之间以调节所述第一轴承、所述第二轴承以及所述转轴之间的同轴度。
9.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述第二轴承至所述转轴伸出于所述外壳组件的一端的距离大于所述第一轴承至所述转轴伸出于所述外壳组件的一端的距离，所述第一轴承尺寸小于所述第二轴承的尺寸。
10.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述第二轴承至所述转轴伸出于所述外壳组件的一端的距离大于所述第一轴承至所述转轴伸出于所述外壳组件的一端的距离，所述缓冲件夹设于所述第一轴承与所述外壳组件之间，所述第二轴承与所述外壳组件直接接触。
11.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述缓冲件包括缓冲套，所述缓冲套上设置有避让所述转轴的避让通孔。
12.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述缓冲套上设置有开孔或者开槽，所述开孔或者所述开槽沿所述转轴的轴向延伸。
13.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述缓冲件包括硅胶套和橡胶套至
少之一。
14.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述第一轴承的外周侧面与所述外壳组件之间的间隙的宽度小于所述缓冲件自然状态下的厚度。
15.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，夹设于所述第一轴承与所述外壳组件之间和/或夹设于所述第二轴承与所述外壳组件之间的缓冲件的压缩量不小于0.04mm。
16.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述转子的转动角度不小于2
°
。
17.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述外壳组件包括：
18.筒体，所述筒体围设形成所述安装腔，所述筒体具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设置有敞口，所述第二端部设置有通孔，所述转轴的端部从所述通孔伸出于所述筒体；以及
19.端盖，所述端盖盖设于所述筒体的第一端部以将所述敞口封堵。
20.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述端盖靠近所述安装腔的一侧设置有安装凹槽，所述安装凹槽的侧壁上设置有止挡台阶，所述止挡台阶将所述安装凹槽分隔为安装段和避让段，所述第一轴承安装于所述安装段，所述避让段用于避让所述转轴伸出于所述第一轴承的端部。
21.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述端盖靠近所述安装腔的一侧设置有安装凹槽，所述安装凹槽的侧壁上设置有止挡台阶；
22.所述声波电机还包括垫片，所述缓冲件包括缓冲套，所述缓冲套套设于所述第一轴承，所述缓冲套背离所述安装腔的侧壁通过所述垫片抵顶于所述止挡台阶。
23.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述转轴包括第一端和第二端，所述转轴的第一端通过所述第一轴承安装于所述端盖，所述转轴的第二端伸出于所述外壳组件。
24.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述第一轴承和/或所述第二轴承均为滚珠轴承，所述声波电机运行使所述滚珠轴承的滚珠磨损时，所述缓冲件发生弹性变形以弥补所述滚珠轴承的滚珠磨损造成的游隙。
25.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述垫片上设置有避让所述转轴的让位孔。
26.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述定子包括磁轭和永磁体，所述磁轭固定设置于所述安装腔，所述永磁体设置于所述磁轭，且所述永磁体沿所述外壳组件的长度方向延伸，且所述永磁体的两端均越过所述外壳组件长度方向的中点。
27.作为一种可选的实施方式，在本实用新型中，所述转轴与所述定子之间的最小气隙的宽度为0.1mm-0.5mm。
28.第二方面，本实用新型实施例还公开了一种电动牙刷，所述电动牙刷包括上述的声波电机。
29.本实用新型至少具有以下有益效果：
30.本实用新型通过在第一轴承与外壳组件之间、第二轴承与外壳组件之间两者中至少之一设置缓冲件，通过该缓冲件的作用，可以自适应地调节第一轴承、第二轴承以及转轴之间的同轴度，能使第一轴承、第二轴承以及转轴尽可能同轴设置，不容易出现声波电机转动不顺畅的情况，能够降低声波电机的动能损耗，对转子的运动造成影响较小。与此同时，
通过该缓冲件的作用，能够降低第一轴承、第二轴承以及转轴的磨损和轴向跳动，降低声波电机使用过程中的噪音并能够延长声波电机的使用寿命。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型实施例公开的声波电机的结构示意图；
33.图2是本实用新型实施例公开的声波电机的分解图；
34.图3是本实用新型实施例公开的声波电机的一个视角下的剖视图；
35.图4是图3中的m区域的放大图；
36.图5是端盖、第一轴承、缓冲件以及垫片组装在一起时的剖视图；
37.图6是图3中的n区域的放大图；
38.图7是本实用新型实施例公开的声波电机的另一视角下的剖视图；
39.图8是图7中的p区域的放大图。
40.图标：10、外壳组件；11、筒体；111、通孔；112、敞口；113、第一端部；114、第二端部；115、定位凹槽；12、端盖；121、安装凹槽；1211、安装段；1212、避让段；1213、止挡台阶；101、安装腔；20、动力组件；21、转子；211、转轴；2111、第一端；2112、第二端；212、主体部；22、定子；221、磁轭；222、永磁体；2201、转动空间；30、缓冲件；31、避让通孔；40、第一轴承；50、第二轴承；60、气隙；70、垫片；71、让位孔。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
43.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或状态关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
44.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体
的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
46.以下将结合附图进行详细描述。
47.实施例一
48.参见图1至图3所示，图1是本实施例公开的声波电机的结构示意图，图2是本实施例公开的声波电机的分解图，图3是本实施例公开的声波电机的一个视角(沿声波电机的长度方向剖切)下的剖视图。根据本实用新型的实施例一，提供了一种声波电机，该声波电机可指电动牙刷的电机，其是以超声频域的机械振动为驱动源的驱动器。本实施例中的声波电机包括外壳组件10、动力组件20、轴承组件以及缓冲件30。
49.其中，外壳组件10围设形成安装腔101；动力组件20包括转子21和定子22，定子22设置于安装腔101内并围设形成转动空间2201，转子21可转动地设置于转动空间2201，转子21包括转轴211，该转轴211的至少一端伸出于外壳组件10以用于与待驱动的结构连接；轴承组件包括第一轴承40和第二轴承50，转轴211位于中点位置的两侧分别通过第一轴承40和第二轴承50与外壳组件10连接，可以理解的是，转轴211的中点是指转轴211的长度方向的中点，通过位于该中点两侧的第一轴承40和第二轴承50的作用，便于对转轴211进行安装和支撑；缓冲件30夹设于第一轴承40与外壳组件10之间和/或第二轴承50与外壳组件10之间以调节第一轴承40、第二轴承50以及转轴211之间的同轴度。也即是说，缓冲件30可以夹设于第一轴承40与外壳组件10之间，还可以夹设于第二轴承50与外壳组件10之间，还可以设置两个缓冲件30，并在第一轴承40与外壳组件10之间以及第二轴承50与外壳组件10之间均分别夹设一个缓冲件30。在本实施例中，通过在第一轴承40与外壳组件10之间、第二轴承50与外壳组件10之间两者中至少之一设置缓冲件30，通过该缓冲件30的作用，可以自适应地调节第一轴承40、第二轴承50以及转轴211之间的同轴度，能使第一轴承40、第二轴承50以及转轴211尽可能同轴设置，不容易出现声波电机转动不顺畅的情况，能够降低声波电机的动能损耗，不容易对转子21的运动造成影响。与此同时，通过该缓冲件30的作用，还能够降低第一轴承40、第二轴承50以及转轴211的磨损和轴向跳动，降低声波电机使用过程中的噪音并能够延长声波电机的使用寿命。声波电机工作一段时间后，即使第一轴承40和第二轴承50发生磨损时，该缓冲件30也可以借助其自身的缓冲变形作用，自适应的调节第一轴承40、第二轴承50以及转轴211的同轴度，能够保证声波电机运行过程中的平稳性。
50.具有来说，外壳组件10包括筒体11以及端盖12，筒体11围设形成安装腔101，筒体11具有相对设置的第一端部113和第二端部114，该第一端部113设置有敞口112，第二端部114设置有通孔111，转轴211的端部从通孔111伸出于筒体11；端盖12盖设于筒体11的第一端部113以将敞口112封堵。通过将外壳组件10设置为筒体11及端盖12组合的形式，实际安装动力组件20时，可以将动力组件20从敞口112安装至安装腔101内，安装好之后，第二轴承50位于安装腔101靠近通孔111的一端，转轴211的端部从通孔111处伸出于筒体11，第一轴承40位于筒体11靠近第一端部113的一端，端盖12将筒体11的第一端部113的敞口112封堵上，进而可以防止动力组件20等从安装腔101掉落出来。也即是说，本实施例中通过敞口112的设计，便于将动力组件20从敞口112安装至安装腔101内。
51.可选地，筒体11可以呈圆柱状、椭圆柱状、棱柱状或者其他异形柱状，具体根据实际的使用和安装需求进行选择。本实施例中的附图中示出了筒体11呈棱柱状设置时的情
况，该棱柱为一在椭圆柱相对的两侧截切掉一部分之后形成的结构。
52.具体地，转轴211包括第一端2111和第二端2112，该转轴211的第一端2111通过第一轴承40安装于端盖12，转轴211的第二端2112伸出于外壳组件10。实际使用时，转轴211的第二端2112可用于与待驱动的结构连接，进而可以带动其他结构运动。转轴211的第一端2111可以伸出于端盖12，也可以位于端盖12内部，本实施例中的图3中示出了转轴211的第一端2111位于端盖12内部时的情况。
53.参见图3至图6所示，图4是图3中的m区域的放大图，图5是端盖、第一轴承、缓冲件以及垫片组装在一起时的剖视图，图6是图3中的n区域的放大图。为了对第二轴承50进行安装和定位，筒体11的第二端部114设置有一定位凹槽115，该定位凹槽115的底部设置有上述的通孔111，便于转轴211伸出于筒体11。
54.端盖12靠近安装腔101的一侧设置有安装凹槽121，该安装凹槽121的侧壁上设置有止挡台阶1213(如图5所示)，该止挡台阶1213将安装凹槽121分隔为安装段1211和避让段1212，第一轴承40安装于安装段1211，该避让段1212用于避让转轴211伸出于第一轴承40的端部。实际安装时，将第一轴承40设置于安装段1211内，安装好之后，止挡台阶1213能够对第一轴承40进行止挡和限位，转轴211的端部穿过第一轴承40并位于避让段1212内，进而能够防止转轴211与端盖12发生碰撞，避免声波电机工作的过程中产生噪音，还能够提高转轴211及声波电机的使用寿命。
55.此外，通过在端盖12上设置安装凹槽121，然后将第一轴承40设置于安装凹槽121，也即，将第一轴承40安装在端盖12上，更适于组装人员对第一轴承40进行安装。
56.示例性地，本实施例中的端盖12与筒体11之间可以通过螺纹连接、螺钉连接、螺栓连接、卡扣连接、粘接或者焊接等方式连接在一起。
57.在本实用新型的一些实施方式中，由于转轴211的第二端2112伸出于外壳组件10以用于与待驱动的结构连接，也即，转轴211的第二端2112为输出端，因此，第二轴承50需要承载较大的力矩，第二轴承50至转轴211伸出于外壳组件10的一端的距离大于第一轴承40至转轴211伸出于外壳组件10的一端的距离，即第二轴承50靠近转轴211的输出段设置，为此，本实施例中将第二轴承50的尺寸设置得大一些，也即是说，本实施例中的第一轴承40外径小于第二轴承50的外径，或者第一轴承40轴向尺寸小于第二轴承50的轴向尺寸，或者第一轴承40轴向和径向尺寸均小于第二轴承50的轴向和径向。此外，第二轴承50和第一轴承40的尺寸不同，在实际组装第一轴承40、第二轴承50以及动力组件20的过程中，还能够起到防呆的作用，能够提高声波电机的组装效率。
58.进一步地，由于第二轴承50处需要承载较大的力矩，如果在第二轴承50处设置缓冲件30，则缓冲件30容易发生变形而失效，不容易起到缓冲调节作用，所以，不易在第二轴承50处设置缓冲件30，而第一轴承40位于远离转轴211的输出端的一侧，因此，本实施例中将缓冲件30夹设于第一轴承40与外壳组件10之间，而第二轴承50与外壳组件10直接接触，即第二轴承50与外壳组件10之间不用设置缓冲件30，如此，能够起到很好的缓冲调节作用，还便于对第一轴承40、第二轴承50以及转轴211的同轴度进行调节。
59.当然，在本实用新型的其他实施方式中，缓冲件30还可以同时设置于第一轴承40与外壳组件10之间以及第二轴承50与外壳组件10之间，如此设置，同样能够对第一轴承40、第二轴承50以及转轴211的同轴度进行调节。
60.示例性地，本实施例中的缓冲件30包括缓冲套，该缓冲套可以套设在第一轴承40或者第二轴承50上，如此，当将第一轴承40和第二轴承50安装在安装腔101内之后，缓冲件30能够被夹设在第一轴承40与外壳组件10、以及第二轴承50与外壳组件10之间，进而能够对第一轴承40、第二轴承50以及转轴211的同轴度进行调节。在本实用新型的一些可选的实施方式中，缓冲套上设置有开孔或者开槽(图中未示出)，所述开孔或者所述开槽沿所述转轴的轴向延伸，该开孔或者开槽的设置能够提高缓冲套的变形量，能够提高缓冲套的缓冲效果。
61.可选地，本实施例中的缓冲套可以是整圈圆环套，还可以是圆环套上设置缺口部的结构，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。
62.实际安装时，转轴211的两端均需要穿过第一轴承40和第二轴承50，为此，本实施例中的缓冲套上设置有避让通孔31，如此，便于转轴211的端部穿出于缓冲套。可选地，缓冲件30包括硅胶套和橡胶套至少之一，硅胶套和橡胶套具有很好的弹性和韧性，不仅便于对第一轴承40、第二轴承50以及转轴211的同轴度进行自适应调节，还便于提高本实施例中的缓冲件30的使用寿命。
63.当然，在其他实施方式中，缓冲件30还可以设置为弹簧，当将缓冲件30设置为弹簧时，弹簧设置于第一轴承40、第二轴承50的外周面上，实际工作时，弹簧沿第一轴承40或者第二轴承50的径向伸缩，进而便于对第一轴承40、第二轴承50以及转轴211的同轴度进行自适应调节。
64.进一步地，第一轴承40的外周侧面与外壳组件10之间的间隙的宽度小于缓冲件30自然状态下的厚度。通过使第一轴承40的外周侧面与外壳组件10之间的间隙的宽度小于缓冲件30自然状态下的厚度，如此设置，当将缓冲件30安装在第一轴承40与外壳组件10之间之后，缓冲件30处于被压缩状态，如此，声波电机工作的过程中，缓冲件30能够实时发生弹性变形以自适应地对第一轴承40、第二轴承50以及转轴211的同轴度进行自适应调节。
65.当将缓冲件30夹设于第一轴承40与外壳组件10之间时，该缓冲件30的压缩量不小于0.04mm，如果缓冲件30的压缩量小于0.04mm，则难于起到缓冲调节作用，也即是说，本实施例中通过使缓冲件30的压缩量不小于0.04mm，例如0.04mm、0.06mm、0.08mm、1mm等，能够提高夹设于第一轴承40与外壳组件10之间的缓冲件30的变形量，进而能够有效地对第一轴承40、第二轴承50以及转轴211的同轴度进行调节，进而可以使第一轴承40、第二轴承50以及转轴211尽可能同轴设置，不容易出现声波电机转动不顺畅的情况，能够降低声波电机的损耗，不容易对转子21的运动造成影响，降低第一轴承40、第二轴承50以及转轴211的磨损和轴向跳动，降低声波电机使用过程中的噪音并能够延长声波电机的使用寿命。
66.同样地，当将缓冲件30夹设于第二轴承50与外壳组件10之间时，该缓冲件30的压缩量也同样不小于0.04mm，如果缓冲件30的压缩量小于0.04mm，则难于起到缓冲调节作用，也即是说，本实施例中通过使缓冲件30的压缩量不小于0.04mm，例如0.04mm、0.06mm、0.08mm、1mm等，能够提高夹设于第二轴承50与外壳组件10之间的缓冲件30的变形量，进而能够有效地对第一轴承40、第二轴承50以及转轴211的同轴度进行调节。
67.可选地，第一轴承40和/或第二轴承50可以是滑动轴承、滚动轴承或者深沟球轴承等。也即是说，实施设计时，可以将第一轴承40设置为滑动轴承、滚动轴承或者深沟球轴承中的一种，也可以将第二轴承50设置为滑动轴承、滚动轴承或者深沟球轴承中的一种，还可
以同时将第一轴承40和第二轴承50同时设置为滑动轴承、滚动轴承或者深沟球轴承中的一种。本实施例中将第一轴承40和第二轴承50均设置为为滚珠轴承。由于声波电机是一种在小角度范围内翻转摆转运动的电机，在实际使用的过程中，滚珠轴承的滚珠长时间在同一部位反复摩擦，容易发生变形。在本实施例中，通过在第一轴承40和/或第二轴承50外侧上设置缓冲件30，当声波电机运行使滚珠轴承的滚珠磨损时，该缓冲件30可发生弹性变形以弥补滚珠轴承的滚珠磨损造成的游隙，即缓冲件30可以自适应地调节第一轴承40、第二轴承50以及转轴211之间的同轴度，能使第一轴承40、第二轴承50以及转轴211尽可能同轴设置，不容易出现声波电机转动不顺畅的情况，能够降低声波电机的动能损耗，不容易对转子21的运动造成影响。
68.进一步地，转子21的转动角度不小于2
°
，例如2
°
、3
°
、4
°
等，通过将转轴211的运动角度设置为不小于2
°
，这里的运动角度是转轴211的摆动角度，如此设置，能够减小第一轴承40和第二轴承50内部的滚珠的磨损，提高本实施例中的声波电机的使用寿命。
69.参见图4和图5所示，声波电机还包括垫片70，安装时，缓冲套背离安装腔101的侧壁通过垫片70抵顶于止挡台阶1213。其中，垫片70为一块平整的片状结构，缓冲套通过垫片70抵顶于止挡台阶1213上，也即是说，缓冲套通过垫片70抵顶于止挡台阶1213上，能够避免由于止挡台阶1213不平整对缓冲套造成磨损，能够提高缓冲套的使用寿命。
70.示例性地，本实施例中的垫片70为金属片，例如钢片、铁片等，将垫片70设置为金属片，能够提高垫片70使用寿命。当然，垫片70还可以是弹性片，例如硅胶片等结构，该弹性片的设置能够加强缓冲套的使用寿命，避免缓冲套直接与止挡台阶1213接触而发生磨损。
71.进一步地，垫片70上设置有避让转轴211的让位孔71，通过该让位孔71的作用，能够保证转轴211能够伸入至安装凹槽121的避让段1212内，避免转轴211与垫片70和端盖12发生干涉和碰撞。
72.结合图2至图3所示，定子22包括磁轭221和永磁体222，该磁轭221固定设置于安装腔101，永磁体222设置于磁轭221，且永磁体222沿外壳组件10的长度方向延伸，且永磁体222的两端均越过外壳组件10长度方向的中点。如此，在安装转子21时，由于转子21上设置有导磁材料，转子21在伸入到转动空间2201内后，在磁力作用下，转子21会向磁场强度强的一侧自动滑动，进一步地方便了装配。
73.可选地，磁轭221呈筒状设置，该筒状的磁轭221可通过过盈配合的方式固定在安装腔101内，也可以通过焊接、卡接等方式固定在安装腔101内。永磁体222呈长条状设置，该永磁体222为多条，该永磁体222固定设置于磁轭221的内侧，便于对转子21施加磁力以带动转子21摆动。
74.参见图7和图8所示，图7是本实施例公开的声波电机的另一视角下的剖视图，图8是图7中的p区域的放大图。本实施例中的转子21与定子22之间的最小气隙60的宽度d为0.1mm-0.5mm，例如0.1mm、0.2mm、0.3mm、0.4mm或者0.5mm等。当转子21与定子22之间的最小气隙的宽度小于0.1mm时，转子21运动的过程中，容易与定子22发生碰撞而产生噪音，会对声波电机的使用寿命造成影响，当转子21与定子22之间的最小间隙的宽度大于0.5mm时，容易增大声波电机的体积，不便于实现声波电机的小型化设计。也即是说，通过将转子21与定子22之间的最小气隙60的宽度d设置为0.1mm-0.5mm，不仅能够防止转子21与定子22发生碰撞，还便于实现声波电机的小型化设计，便于将声波电机安装在电动牙刷等结构中。
75.具体来说，本实施例中的转子21还包括主体部212，该主体部212大体为一个呈工字形设置的结构(如图2和7所示)，实际安装时，转轴211与主体部212连接，转轴211穿设于工字形结构的中间位置，且转轴211的两端均伸出于主体部212，转轴211伸出于主体部212的两端分别通过第一轴承40和第二轴承50安装于外壳组件10上。本实施例中的主体部212采用磁性材料制作而成，当定子22对主体部212施加磁力带动主体部212运动时，转轴211随同主体部212同步运动，进而可以驱动其他结构运动。
76.综上所述，本实用新型通过在第一轴承40与外壳组件10之间、第二轴承50与外壳组件10之间至少之一设置缓冲件30，通过在缓冲件30的作用，可以自适应地调节第一轴承40、第二轴承50以及转轴211之间的同轴度，改善声波电机的两个轴承同芯差的问题，能使第一轴承40、第二轴承50以及转轴211尽可能同轴设置，不容易出现声波电机转动不顺畅的情况，能够降低声波电机的动能损耗，不容易对转子21的运动造成影响。与此同时，通过该缓冲件30的作用，能够降低第一轴承40、第二轴承50以及转轴211的磨损和轴向跳动，降低声波电机使用过程中的噪音并能够延长声波电机的使用寿命。
77.实施例二
78.根据本实用新型的实施例二，提供了一种电动牙刷，该电动牙刷包括实施例一中的声波电机，该声波电机用于驱动电动牙刷的刷头进行运动。可以理解的是，本实用新型中的电动牙刷具有前文所述的声波电机，因此，本技术中的电动牙刷具有前文所述的声波电机所有的技术效果，由于前文已经对声波电机的技术效果进行了充分说明，此处不再赘述。
79.以上对本实用新型实施例公开的声波电机及电动牙刷进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的声波电机及电动牙刷及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。