一种定子接线板剪铜线装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机定子装配设备技术领域，尤其是指一种定子接线板剪铜线装置。


背景技术：

2.拼块式电机是将整体式电机定子按照其定子槽数均分成若干个定子块，然后再拼合成一个整圆形结构的电机，这种电机的优点在于由于在各个定子硅钢片上绕线，线圈的槽满率较整体式电机高，而且线圈的端部较整体式电机短，这对电机的电磁性能有很大的好处。
3.现有的具有整体式电机定子的无刷电机本体与控制驱动电路的连接方式是通过接线板连接的，在装配时就需要将电机定子的引线端铆合压入到接线板的连接端，在铆合压入前需要将引线端设置的足够长，保证引线端能够铆合压入到连接端内，因此在铆合压入后，引线端的部分就会突出所述连接端，因此就需要将多余的引线剪断，为了提高生产效率，现亟需一种能够实现引线多余自动剪断的设备。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中定子接线板上引线过长的问题，提供一种定子接线板剪铜线装置，实现定子的翻转上料，以及对多余引线的自动剪断动作。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定子接线板剪铜线装置，其特征在于：包括翻转模组、夹持旋转模组、剪线模组，所述翻转模组包括翻转驱动源、翻转臂和翻转台，所述翻转驱动源通过翻转臂带动翻转台实现上料翻转；所述夹持旋转模组包括设置在所述翻转台上用于承载定子的旋转底座，所述旋转底座的两侧设置有随旋转底座转动的夹持组件，所述夹持组件从两侧夹持定子，将定子固定在旋转底座中；所述剪线模组包括剪线组件和带动剪线组件移动的三轴驱动组件，所述三轴驱动组件带动剪线组件移动到翻转后的定子下方，将定子接线板上多余的引线剪断。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述翻转驱动源包括翻转支架和贯穿设置在翻转支架上的转轴，所述转轴的一端连接翻转臂，所述转轴的另一端套设有齿轮，所述齿轮的侧面设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的端部设置有带动齿条上下移动的齿条驱动源，通过齿条和齿轮的啮合传动，将齿条驱动源的直线运动变为翻转臂的转动。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述翻转模组包括两组对称设置的翻转驱动源和翻转臂，两组翻转驱动源和翻转臂共同支撑所述翻转台。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述旋转底座包括用于承载定子的托盘和带动所述托盘转动的旋转驱动源，所述托盘上设置有用于固定定子的型腔载具，所述型腔载具的两侧设置有供所述夹持组件插入的豁口。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述夹持组件包括能够插入到所述豁口的夹持块
和带动夹持块移动的夹持块驱动源，所述夹持块的端部铰接在所述夹持块驱动源的输出端，所述夹持块的中部设置有枢轴支撑块，所述夹持块驱动源推动夹持块以枢轴支撑块为轴转动，所述夹持块抵压在旋转底座上。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述旋转底座的下方还设置有气电滑环。
11.在本实用新型的一个实施例中，还包括设置在所述旋转底座两侧的用于检测旋转底座中是否有定子的上料检测传感器。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述剪线组件包括夹线端头和剪线端头，所述夹线端头设置在所述剪线端头的下方，所述夹线端头包括夹线臂和带动夹线臂向靠近或远离剪线端头移动的夹线臂驱动源。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述三轴驱动组件包括x轴移动平台、y轴移动平台和z轴升降台，所述x轴移动平台在机架上横向水平移动，所述y轴移动平台设置在所述x轴移动平台上，所述y轴移动平台在x轴移动平台上纵向水平移动，所述z轴升降台设置在所述y轴移动平台的上，所述z轴升降台承载剪线组件在y轴移动平台上升降运动。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述剪线组件的下方还设置有废料收集组件。
15.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16.本实用新型所述的定子接线板剪铜线装置，设置翻转模组完成定子的翻转上料动作，设置夹持旋转模组通过夹持组件实现对翻转过程中定子的固定，通过旋转底座带动定子转动，配合剪线模组中的三轴驱动组件，从而保证无论定子上的引线端处于任何位置、任何角度，都能够通过剪线组件完成对引线端的剪切。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1是本实用新型的定子接线板剪铜线装置整体结构示意图；
19.图2是本实用新型的翻转驱动源的结构示意图；
20.图3是本实用新型的夹持旋转模组的结构示意图；
21.图4是本实用新型的剪线模组的结构示意图。
22.说明书附图标记说明：1、翻转驱动源；11、翻转支架；12、转轴；13、齿轮；14、齿条；15、齿条驱动源；2、翻转臂；3、翻转台；4、旋转底座；41、托盘；42、旋转驱动源；43、型腔载具；44、豁口；45、气电滑环；5、夹持组件；51、夹持块；52、夹持块驱动源；53、枢轴支撑块；6、剪线组件；61、夹线端头；62、剪线端头；7、三轴驱动组件；71、x轴移动平台；72、y轴移动平台；73、z轴升降台8、上料检测传感器；9、废料收集组件。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
24.参照图1所示，本实用新型的一种定子接线板剪铜线装置，包括翻转模组、夹持旋转模组、剪线模组，所述翻转模组包括翻转驱动源1、翻转臂2和翻转台3，所述翻转驱动源1通过翻转臂2带动翻转台3实现上料翻转；所述夹持旋转模组包括设置在所述翻转台3上用
于承载定子的旋转底座4，所述旋转底座4的两侧设置有随旋转底座4转动的夹持组件5，所述夹持组件5从两侧夹持定子，将定子固定在旋转底座4中；所述剪线模组包括剪线组件6和带动剪线组件6移动的三轴驱动组件7，所述三轴驱动组件7带动剪线组件6移动到翻转后的定子下方，将定子接线板上多余的引线剪断；
25.本实施例的定子接线板剪铜线装置，设置翻转模组完成定子的翻转上料动作，设置夹持旋转模组通过夹持组件5实现对翻转过程中定子的固定，通过旋转底座4带动定子转动，配合剪线模组中的三轴驱动组件7，从而保证无论定子上的引线端处于任何位置、任何角度，都能够通过剪线组件6完成对引线端的剪切。
26.具体地，所述翻转模组和剪线模组分别设置在两个机架上，在设置有所述翻转模组的机架上还设置有上料检测传感器8，在所述剪线模组的机架上还设置有有废料收集组件9；
27.具体地，所述上料检测传感器8包括设置在所述旋转底座4两侧的用于检测旋转底座4中是否有定子的红外发射传感器和红外接收传感器，当在旋转底座4中放置定子时，定子遮挡红外发射传感器和红外接收传感器之间的红外线，从而判断有定子放置到旋转底座4中，之后再完成夹持动作、翻转动作和剪切动作；
28.具体地，所述废料收集组件9包括设置在所述剪线组件6下方的废料收集盘，所述废料收集盘通过气管与吸料装置连通，剪切掉落的多余引线落入到废料收集盘中，通过气管被吸料装置吸走。
29.本实施例中，所述翻转模组包括两组对称设置的翻转驱动源1和翻转臂2，两组翻转驱动源1和翻转臂2共同支撑所述翻转台3，参照图2所示，所述翻转驱动源1包括翻转支架11和贯穿设置在翻转支架11上的转轴12，所述转轴12的一端连接翻转臂2，所述转轴12的另一端套设有齿轮13，所述齿轮13的侧面设置有与所述齿轮13啮合的齿条14，所述齿条14的端部设置有带动齿条14上下移动的齿条驱动源15，通过齿条14和齿轮13的啮合传动，将齿条驱动源1的直线运动变为翻转臂2的转动；
30.本实施例中，在齿轮13的两侧对称设置有两组与齿轮13啮合的齿条14及带动齿条14上下移动的齿条驱动源15，两组齿条驱动源15带动齿条14的运动方向相反，两组齿条驱动源15通过运动相反的齿条14共同带动齿轮13转动，
31.参照图3所示，所述旋转底座4包括用于承载定子的托盘41和带动所述托盘41转动的旋转驱动源42，所述托盘41上设置有用于固定定子的型腔载具43，所述型腔载具43的两侧设置有供所述夹持组件5插入的豁口44；
32.所述夹持组件5包括能够插入到所述豁口44的夹持块51和带动夹持块51移动的夹持块驱动源52，所述夹持块51的端部铰接在所述夹持块驱动源52的输出端，所述夹持块51的中部设置有枢轴支撑块53，所述夹持块驱动源52推动夹持块51以枢轴支撑块53为轴转动，所述夹持块51抵压在旋转底座4上。
33.本实施例中，所述夹持组件5随旋转底座4一起转动，所述夹持组件5中的夹持块驱动源52为气缸，在转动的过程中，气管容易出现打结的情况，为了防止气管出现打结的情况，所述旋转底座4的下方还设置有气电滑环45，设置气电滑环45使气管随气缸一同转动，防止气管打结。
34.参照图4所示，所述剪线组件6包括夹线端头61和剪线端头62，所述夹线端头61设
置在所述剪线端头62的下方，所述夹线端头包括夹线臂和带动夹线臂向靠近或远离剪线端头移动的夹线臂驱动源，所述夹线端头61的夹线臂向将引线端夹持，通过夹线臂驱动源62带动向下拉直，之后通过剪线端头61将引线剪断。
35.具体地，所述三轴驱动组件7包括x轴移动平台71、y轴移动平台72和z轴升降台73，所述x轴移动平台71设置在所述机架上，所述x轴移动平台71在机架上横向水平移动，所述y轴移动平台72设置在所述x轴移动平台71上，所述y轴移动平台72在x轴移动平台71上纵向水平移动，所述z轴升降台73设置在所述y轴移动平台72的上，所述剪线组件6设置在z轴升降台73上，所述z轴升降台73承载剪线组件6在y轴移动平台72上升降运动。
36.本实施例中的定子接线板剪铜线装置的工作过程为：
37.首先，通过人工或机械手完成上料动作，将定子放置到旋转底座4中，通过上料检测传感器8检测是否完成上料，完成上料后，通过夹持组件5将定子固定在旋转底座4中，翻转驱动源1通过翻转臂2带动翻转台3实现上料翻转，三轴驱动组件7带动剪线组件6移动到翻转后定子的下方，剪线组件6完成对多余引线端的剪线动作，掉落的引线落入到废料收集组件9中，通过旋转底座4转动带动定子转动，实现定子多个位置的引线的剪断。
38.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。