一种带有辅助支撑结构的伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种带有辅助支撑结构的伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以非常精准的控制速度和位置，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
3.伺服电机的轴端与轴进行连接时，只通过伺服电机前端的安装孔使用螺栓来进行连接，而伺服电机的后端处于悬空状态，而大型设备在运行时容易产生震动，使得伺服电机的安装位置容易发生偏移，导致伺服电机轴端与轴的连接同轴度下降，影响到了传动效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有辅助支撑结构的伺服电机，以解决上述背景技术中提出现有的伺服电机受到震动容易影响传动效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有辅助支撑结构的伺服电机，包括伺服电机主体：
6.安装槽，其设置于所述伺服电机主体的四周，所述安装槽在所述伺服电机主体的侧面均设置有2条；
7.支撑板，其设置于所述伺服电机主体的下侧；
8.滑块，其分别固定连接于所述支撑板的上端两侧，所述滑块均与所述安装槽构成滑动连接结构；
9.底座板，其设置于所述支撑板的下方；
10.导向杆，其分别设置于所述支撑板下侧的左右两边和所述底座板上侧的左右两边；
11.滑动支架，其分别设置于所述支撑板的下侧和所述底座板的上侧，所述滑动支架均与所述导向杆构成滑动连接结构；
12.伸缩结构，其分别设置于所述支撑板的下端两侧，所述伸缩结构的上下两端均与所述滑动支架构成铰接结构，且所述伸缩结构的下端通过滑动支架与底座板相连接；
13.驱动螺杆，其设置于所述支撑板的下侧中部，所述驱动螺杆的前后两端均与所述支撑板构成轴承连接结构；
14.套筒，其在所述支撑板的下侧后端设置有2个，所述套筒与所述支撑板构成固定连接结构；
15.弹簧，其均嵌套设置于所述套筒的内侧；
16.定位架，其上端与所述套筒构成滑动连接结构。
17.采用上述技术方案能够通过驱动螺杆带动前后两端的滑动支架向中间靠拢，从而带动伸缩结构进行伸缩，使得底座板伸出对伺服电机主体进行支撑，且能够对伺服电机主
体进行多角度支撑，提高稳定性。
18.优选的，所述安装槽的截面形状为t字形，所述安装槽的结构形状与所述滑块的结构形状相配合。
19.采用上述技术方案能够通过安装槽与滑块的配合防止支撑板脱落，且能够将支撑板安装到伺服电机主体的任意侧面，从而便于对伺服电机主体进行多角度支撑，提高稳定性。
20.优选的，所述滑动支架包括有：
21.滑动接头，其分别滑动连接于所述导向杆的前后两端；
22.固定杆，其设置于所述导向杆的前后两端，所述固定杆的两端分别与两侧的所述滑动接头构成固定连接结构。
23.优选的，所述固定杆的中部与所述驱动螺杆构成螺纹连接结构，所述驱动螺杆的后端设置有六边形内孔，且所述驱动螺杆两端的螺纹螺旋方向相反。
24.采用上述技术方案能够通过驱动螺杆与固定杆的配合使得驱动螺杆转动时可以带动滑动支架同时向中间靠拢或向两侧分开，从而控制伸缩结构进行伸缩。
25.优选的，所述伸缩结构包括有：
26.一号连杆，其端头与所述滑动接头构成铰接结构；
27.二号连杆，其端头与所述滑动接头构成铰接结构，所述二号连杆的中部与所述一号连杆的中部构成铰接结构。
28.优选的，所述一号连杆与二号连杆以交叉形式设置，且所述一号连杆与二号连杆的上下两端均通过所述滑动支架与所述导向杆相连接。
29.采用上述技术方案能够通过一号连杆和二号连杆与滑动支架进行配合，控制伸缩结构进行伸缩，从而对伺服电机主体进行支撑。
30.优选的，所述定位架的结构形状为u字形，且所述伺服电机主体的外侧均设置有与所述定位架上端结构形状相配合的孔洞。
31.采用上述技术方案能够通过定位架与伺服电机主体外侧的孔洞相配合，对支撑板的位置进行限制，防止支撑板脱落，提高支撑时的稳定性。
32.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有辅助支撑结构的伺服电机能便于简单快捷的对伺服电机主体的后端进行支撑，且能够根据具体情况来对支撑部件进行随意的调节，使用灵活性较高：
33.1、通过驱动螺杆带动前后两端的滑动支架向中间靠拢，从而带动伸缩结构进行伸缩，使得底座板伸出对伺服电机主体进行支撑，操作简单快捷，且能够对伸出长度进行任意锁定；
34.2、通过安装槽与滑块的配合可以使支撑部件安装在伺服电机主体的任意侧面，然后通过定位架与伺服电机外侧孔洞的配合对支撑板进行位置限定，使得伸缩结构可以对伺服电机主体的多个角度进行支撑，提高支撑时的稳定性。
附图说明
35.图1为本实用新型立体结构示意图；
36.图2为本实用新型后端立体结构示意图；
37.图3为本实用新型图2中a点放大结构示意图；
38.图4为本实用新型俯视结构示意图；
39.图5为本实用新型x-x处剖视结构示意图；
40.图6为本实用新型y-y处剖视结构示意图；
41.图7为本实用新型图6中b点放大结构示意图。
42.图中：1、伺服电机主体；2、安装槽；3、支撑板；4、滑块；5、底座板；6、导向杆；7、滑动支架；701、滑动接头；702、固定杆；8、伸缩结构；801、一号连杆；802、二号连杆；9、驱动螺杆；10、套筒；11、弹簧；12、定位架。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种带有辅助支撑结构的伺服电机，包括伺服电机主体1：
45.安装槽2，其设置于伺服电机主体1的四周，安装槽2在伺服电机主体1的侧面均设置有2条；安装槽2的截面形状为t字形，安装槽2的结构形状与滑块4的结构形状相配合。
46.支撑板3，其设置于伺服电机主体1的下侧；
47.滑块4，其分别固定连接于支撑板3的上端两侧，滑块4均与安装槽2构成滑动连接结构，首先通过滑块4与安装槽2的配合将支撑板3及其支撑部件安装到伺服电机主体1外侧所需要的位置，然后通过定位架12进行限位；
48.底座板5，其设置于支撑板3的下方；
49.导向杆6，其分别设置于支撑板3下侧的左右两边和底座板5上侧的左右两边；
50.滑动支架7，其分别设置于支撑板3的下侧和底座板5的上侧，滑动支架7均与导向杆6构成滑动连接结构；滑动支架7包括有：滑动接头701，其分别滑动连接于导向杆6的前后两端；固定杆702，其设置于导向杆6的前后两端，固定杆702的两端分别与两侧的滑动接头701构成固定连接结构；固定杆702的中部与驱动螺杆9构成螺纹连接结构，驱动螺杆9的后端设置有六边形内孔，且驱动螺杆9两端的螺纹螺旋方向相反，然后使用扳手转动驱动螺杆9，驱动螺杆9带动前后两侧的滑动支架7同时向中间靠拢。
51.伸缩结构8，其分别设置于支撑板3的下端两侧，伸缩结构8的上下两端均与滑动支架7构成铰接结构，且伸缩结构8的下端通过滑动支架7与底座板5相连接；伸缩结构8包括有：一号连杆801，其端头与滑动接头701构成铰接结构；二号连杆802，其端头与滑动接头701构成铰接结构，二号连杆802的中部与一号连杆801的中部构成铰接结构；一号连杆801与二号连杆802以交叉形式设置，且一号连杆801与二号连杆802的上下两端均通过滑动支架7与导向杆6相连接，滑动支架7同时向中间靠拢时带动一号连杆801与二号连杆802进行运动，使得一号连杆801与二号连杆802绕中间的连接轴进行转动，从而带动底座板5向外伸出对伺服电机主体1进行支撑，然后通过驱动螺杆9的自锁功能对伸缩结构8的伸出长度进行锁定。
52.驱动螺杆9，其设置于支撑板3的下侧中部，驱动螺杆9的前后两端均与支撑板3构成轴承连接结构；
53.套筒10，其在支撑板3的下侧后端设置有2个，套筒10与支撑板3构成固定连接结构；
54.弹簧11，其均嵌套设置于套筒10的内侧；
55.定位架12，其上端与套筒10构成滑动连接结构；定位架12的结构形状为u字形，且伺服电机主体1的外侧均设置有与定位架12上端结构形状相配合的孔洞，支撑板3安装时拉动定位架12，定位架12运动时对弹簧11进行挤压，当支撑板3安装到位时，定位架12在弹簧11作用下向套筒10的内端运动，然后插入到伺服电机主体1外侧的孔洞中对支撑板3的位置进行限制，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。