1.本实用新型涉及直线运动结构技术领域，具体涉及一种新型直线运动机构。
背景技术：
2.在工业自动化时代，直线运动机构被广泛应用，尤其各种模拟器行业，应用的最多的直线运动机构就是电动缸。所谓电动缸，是将伺服电机与丝杆组合设计的模块化产品，主要由伺服电机、电机安装法兰、轴承座、丝杆、联轴器、活塞杆和缸筒等零部件组成，其以成品电机作为直接动力源，可实现与气缸和油缸类似的往复直线伸缩运动功能。
3.电动缸一般是电机通过联轴器带动丝杆或同步轮旋转，实现丝杆螺母的往复移动，从而带动与丝杆螺母连接的活塞杆在缸筒内作伸缩运动。电动缸运动时，活塞杆完全伸出，此时电动缸总长为最长缸长。若活塞杆完全缩回，此时电动缸总为最短缸长。则最长缸长与最短缸长之差为电动缸行程，最短缸长与电动缸行程之差为电动缸零长。对于空间较为紧凑的应用场合，短零长电动缸方便布置。同时，对于使用行程相同的应用场合，短零长电动缸可以减小设备的总体尺寸，从而降低总体设备设计成本和缩小设备运动包络空间。
4.因此，一种新型直线运动机构应运而生。相比于直连式电动缸，没有了联轴器、活塞杆、缸筒等零部件，空间尺寸和成本都将大大减少，应用范围也更广泛。
技术实现要素：
5.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型直线运动机构。
6.本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。
7.一种新型直线运动机构，包括电机外壳以及安装在所述电机外壳两端的电机前端盖、电机后端盖，所述电机外壳内依次套装有定子及转子，所述转子内安装有中空的转子轴。
8.优选的，在所述电机前端盖及所述电机后端盖上安装有用于固定所述转轴轴向运动的角接触轴承，所述角接触轴承通过所述锁紧螺母锁紧，所述角接触轴承一端还设有防止角接触轴承轴向运动的压盖。
9.优选的，所述转子轴热胀后，将所述转子套装在所述转子轴外。
10.优选的，所述转子轴上安装有用于与编码器相连的带轮。
11.优选的，所述转子轴内安装有丝杆螺母及丝杆，所述转子轴通过螺钉与所述丝杆螺母相连接。
12.本实用新型中，编码器的安装形式借用本公司的另一个发明专利《一种新型编码电机》的安装方式，所述转子轴上安装有带轮，带动另一个装有编码器的带轮旋转。所述电机转子带动转子轴旋转，继而带动丝杆螺母旋转，从而实现丝杆的往复直线运动 。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型从源头精简了常规电动缸设计结构以减小电动缸零长，提供了一种新型直线运动机构，具有结构简单、易装配、短小精悍、零长短、整体成本低等特点，不仅能够降低设计、生产、装配和使用成本，还特别适用于空间紧凑的
应用场合，并可以缩小设备运动包络空间，进一步消除设备与周边设施干涉的可能性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的剖视图；
16.图2为本实用新型的轴测图。
17.图中：1、电机前端盖；2、电机外壳；3、定子；4、转子；5、电机后端盖；6、角接触轴承；7、压盖；8、转子轴；9、四杆螺母；10、丝杆；11、带轮；12、锁紧螺母。
具体实施方式
18.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
22.实施例1
23.如图1所示，一种新型直线运动机构，包括电机外壳2以及安装在所述电机外壳2两端的电机前端盖1、电机后端盖5，所述电机外壳2内依次套装有定子3及转子4，所述转子4内安装有中空的转子轴8。
24.在所述电机前端盖1及所述电机后端盖5上安装有用于固定所述转轴8轴向运动的角接触轴承6，所述角接触轴承6通过所述锁紧螺母12锁紧，所述角接触轴承6一端还设有防止角接触轴承6轴向运动的压盖7。
25.所述转子4热胀后套装在所述转子轴8外。
26.所述转子轴8上安装有用于与编码器相连的带轮11。
27.所述转子轴8内安装有丝杆螺母9及丝杆10，所述转子轴8通过螺钉与所述丝杆螺母9相连接。
28.将电机原本的转子轴8做成中空的，热胀后套入转子4，使转子轴8和电机转子4是一体。将定子3套入电机外壳2，在电机外壳两端分别安装有电机前端盖1及电机后端盖5，在电机前端盖1及电机后端盖5分别装入成对使用的角接触轴承6，用锁紧螺母12锁紧，固定转子轴8的轴向移动自由度。转子轴8里面套入丝杆螺母9和丝杆10，转子轴8和丝杆螺母9用螺钉连接，编码器的安装形式借用本公司的另一个发明专利——《一种新型编码电机》，即转子轴8上安装带轮11，带动另一个装有编码器的带轮旋转。电机转子4带动转子轴8旋转，继而带动丝杆螺母9旋转，从而实现丝杆10的往复直线运动 。
29.相比于传统的电动缸，没有使用成品电机，而是改变了电机的某些结构。没有了联轴器、活塞杆、缸筒等零部件，空间尺寸和成本都将大大减少，应用范围也更广泛。
30.本实用新型的有益效果在于：本实用新型从源头精简了常规电动缸设计结构以减小电动缸零长，提供了一种新型直线运动机构，具有结构简单、易装配、短小精悍、零长短、低成本等特点，不仅能够降低设计、生产、装配和使用成本，还特别适用于空间紧凑的应用场合，并可以缩小设备运动包络空间，进一步消除设备与周边设施干涉的可能性。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。