一种电动推杆的制作方法

1.本实用新型涉及伸缩装置技术领域，尤其涉及一种电动推杆。


背景技术：

2.电动推杆是一种通过电能转换成机械能，做直线往复运动的执行元件。但是现有的电动推杆运行不稳定，无法实现自锁。
3.前期专利cn202023166849.6公开了一种直流线性推杆，该推杆在涡轮上套设有弹簧，弹簧一端固定在机壳内。当涡轮顺时针旋转，则螺母会推动伸缩杆向外伸并承载，此时弹簧与蜗轮相应的外径在摩擦力作用下张开，这样弹簧不会影响涡轮的旋转。当伸缩杆外伸至某位置后，旋转机构停止运作，此时如果负载的大小超过了丝杆与螺母的自锁力，在负载作用下，螺母会往内滑动。螺母往内滑动时，会驱使丝杆及涡轮逆时针旋转。而弹簧则会逐渐绕紧在蜗轮的对应外径上，直到完全收紧并阻止涡轮旋转，从而起到止动锁紧作用。即提高推杆的自锁力。
4.但是，通过弹簧实现推杆的自锁，长期使用会加速涡轮的磨损，进而影响推杆的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：提供一种电动推杆，以解决相关技术中通过弹簧实现推杆的自锁，长期使用会加速涡轮的磨损，进而影响推杆的使用寿命的问题。
6.本实用新型提供一种电动推杆，该电动推杆包括：
7.壳体，所述壳体设置有安装腔；
8.推杆组件，包括丝杠和螺母，所述丝杠伸入所述安装腔内且与所述壳体转动配合，所述螺母与所述丝杠螺接且只能沿所述丝杠的轴向滑动；
9.驱动组件，包括涡轮和蜗杆，所述涡轮位于所述安装腔内且与所述丝杠同轴线固接，所述蜗杆伸入所述安装腔内且与所述涡轮啮合；
10.自锁组件，包括自锁齿轮和转轴，所述转轴设置于所述安装腔内且与所述安装腔固接，所述自锁齿轮套设于所述转轴且与所述转轴转动配合，所述自锁齿轮与所述蜗杆啮合。
11.作为电动推杆的优选技术方案，所述转轴的两端分别设置有安装部，所述安装部的截面为d形，所述壳体内设置有两个d形安装孔，所述转轴的两个安装部同时插设于两个所述d形安装孔内，且每个所述安装部和与其对应的d形安装孔过盈配合。
12.作为电动推杆的优选技术方案，所述涡轮套设于所述丝杠且与所述丝杠过盈配合。
13.作为电动推杆的优选技术方案，所述推杆组件还包括第一轴承，所述第一轴承套设于所述丝杠且位于所述涡轮的一侧；
14.所述第一轴承的内圈与所述丝杠固接，所述第一轴承的外圈与所述壳体固接。
15.作为电动推杆的优选技术方案，所述推杆组件还包括第二轴承，所述第二轴承套设于所述丝杠且位于所述涡轮的另一侧；
16.所述第二轴承的内圈与所述丝杠固接，所述第二轴承的外圈与所述壳体固接。
17.作为电动推杆的优选技术方案，所述推杆组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述螺母同轴线固接，且所述伸缩杆只能沿其轴向滑动。
18.作为电动推杆的优选技术方案，所述推杆组件还包括外管，所述外管的一端与所述壳体固接，所述伸缩杆位于所述外管内且沿所述外管的轴向与所述外管滑动配合。
19.作为电动推杆的优选技术方案，沿所述外管的轴向，所述外管的内壁和所述螺母的外壁一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合。
20.作为电动推杆的优选技术方案，所述驱动组件还包括电机，所述电机驱动所述蜗杆转动。
21.作为电动推杆的优选技术方案，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围设成所述安装腔。
22.本实用新型的有益效果为：
23.本实用新型提供一种电动推杆，该电动推杆包括壳体、推杆组件、驱动组件和自锁组件，壳体设置有安装腔；推杆组件包括丝杠和螺母，丝杠伸入安装腔内且与壳体转动配合，螺母与丝杠螺接且只能沿丝杠的轴向滑动；驱动组件包括涡轮和蜗杆，涡轮位于安装腔内且与丝杠同轴线固接，蜗杆伸入安装腔内且与涡轮啮合；自锁组件包括自锁齿轮和转轴，转轴设置于安装腔内且与安装腔固接，自锁齿轮套设于转轴且与转轴转动配合，自锁齿轮与蜗杆啮合。当蜗杆绕顺时针方向转动时，蜗杆驱动涡轮转动，进而使涡轮带动丝杠绕其轴线转动，由于螺母只能沿丝杠的轴线移动，所以丝杠转动进而驱动螺母向远离涡轮的方向移动，与此同时，涡轮的转动驱动与之啮合的之所齿轮转动，由于自锁齿轮与转轴转动配合，所以，涡杆克服自锁齿轮与转轴之间的摩擦力后驱动涡轮转动。当蜗杆停止转动且螺母受到向靠近涡轮方向的力大于丝杠和螺母自锁状态下所能承受的最大力时，涡轮给予蜗杆向反方向转动的力，此时涡杆将涡轮给予蜗杆向反方向转动的力作用于自锁齿轮，自锁齿轮与转轴件的摩擦力与涡轮给予蜗杆向反方向转动的力抵消，进而实现力涡轮与蜗杆之间的自锁。该电动推杆通过自锁齿轮和转轴之间的静摩擦力抵消蜗轮作用与蜗杆向相反方向转动的力，进而解决了通过弹簧实现推杆的自锁，长期使用会加速涡轮的磨损，进而影响推杆的使用寿命的问题。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例中电动推杆的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例中电动推杆的爆炸图一；
26.图3为本实用新型实施例中电动推杆的爆炸图二；
27.图4为本实用新型实施例中自锁组件的结构示意图。
28.图中：
29.1、壳体；11、第一壳体；12、第二壳体；
30.21、丝杠；22、螺母；221、滑轨；23、第一轴承；24、第二轴承；25、伸缩杆；26、外管；261、滑槽；
31.31、涡轮；32、蜗杆；33、电机；
32.4、自锁组件；41、自锁齿轮；42、转轴；421、安装部。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.如图1～4所示，本实施例提供一种电动推杆，该电动推杆包括壳体1、推杆组件、驱动组件和自锁组件4，壳体1设置有安装腔；推杆组件包括丝杠21和螺母22，丝杠21伸入安装腔内且与壳体1转动配合，螺母22与丝杠21螺接且只能沿丝杠21的轴向滑动；驱动组件包括涡轮31和蜗杆32，涡轮31位于安装腔内且与丝杠21同轴线固接，蜗杆32伸入安装腔内且与涡轮31啮合；自锁组件4包括自锁齿轮41和转轴42，转轴42设置于安装腔内且与安装腔固接，自锁齿轮41套设于转轴42且与转轴42转动配合，自锁齿轮41与蜗杆32啮合。当蜗杆32绕顺时针方向转动时，蜗杆32驱动涡轮31转动，进而使涡轮31带动丝杠21绕其轴线转动，由于螺母22只能沿丝杠21的轴线移动，所以丝杠21转动进而驱动螺母22向远离涡轮31的方向移动，与此同时，涡轮31的转动驱动与之啮合的之所齿轮转动，由于自锁齿轮41与转轴42转动配合，所以，涡杆克服自锁齿轮41与转轴42之间的摩擦力后驱动涡轮31转动。当蜗杆32停止转动且螺母22受到向靠近涡轮31方向的力大于丝杠21和螺母22自锁状态下所能承受的最大力时，涡轮31给予蜗杆32向反方向转动的力，此时涡杆将涡轮31给予蜗杆32向反方向转动的力作用于自锁齿轮41，自锁齿轮41与转轴42件的摩擦力与涡轮31给予蜗杆32向反方向
转动的力抵消，进而实现力涡轮31与蜗杆32之间的自锁。该电动推杆通过自锁齿轮41和转轴42之间的静摩擦力抵消蜗轮作用与蜗杆32向相反方向转动的力，进而解决了通过弹簧实现推杆的自锁，长期使用会加速涡轮31的磨损，进而影响推杆的使用寿命的问题。
38.可选地，转轴42的两端分别设置有安装部421，安装部421的截面为d形，壳体1内设置有两个d形安装孔，转轴42的两个安装部421同时插设于两个d形安装孔内，且每个安装部421和与其对应的d形安装孔过盈配合。为使自锁齿轮41与转轴42之间的摩擦力足以抵消涡轮31驱动蜗杆32绕反方向转动时的作用力。本实施例中，将转轴42固定于壳体1上。具体的，两个安装部421为d形柱体，设置于壳体1上的两个安装孔液位d形孔，因此，当转轴42两端的安装部421分别插入对应的d形孔后，转轴42无法绕其轴线方向转动。
39.可选地，涡轮31套设于丝杠21且与丝杠21过盈配合。本实施例中，涡轮31与丝杠21无法绕丝杠21的轴线方向相对转动。具体地，涡轮31和丝杠21上均设置有键槽，当涡轮31套设于丝杠21上时，键同时插设于丝杠21和涡轮31的键槽内。
40.可选地，推杆组件还包括第一轴承23，第一轴承23套设于丝杠21且位于涡轮31的一侧；第一轴承23的内圈与丝杠21固接，第一轴承23的外圈与壳体1固接。本实施例中，第一轴承23使丝杠21与壳体1之间实现转动连接。
41.优选地，推杆组件还包括第二轴承24，第二轴承24套设于丝杠21且位于涡轮31的另一侧；第二轴承24的内圈与丝杠21固接，第二轴承24的外圈与壳体1固接。本实施例中，涡轮31的两侧分别设置有第一轴承23和第二轴承24，该设置使丝杠21转动更加稳定，减小由于蜗杆32作用于涡轮31的力使丝杠21产生的变形。
42.可选地，推杆组件还包括伸缩杆25，伸缩杆25与螺母22同轴线固接，且伸缩杆25只能沿其轴向滑动。本实施例中，伸缩杆25与螺母22一体成型并通过焊接或螺接的方式固接。具体地，伸缩杆25为管状结构，进而，当丝杠21与螺母22螺接时，丝杠21穿设于伸缩杆25内。
43.可选地，推杆组件还包括外管26，外管26的一端与壳体1固接，伸缩杆25位于外管26内且沿外管26的轴向与外管26滑动配合。沿外管26的轴向，外管26的内壁和螺母22的外壁一个设置有滑轨221，另一个设置有滑槽261，滑轨221与滑槽261滑动配合。本实施例中，滑轨221和滑槽261可防止螺母22绕其轴线转动。具体地，螺母22上设置有滑轨221，外管26的内壁上设置有滑槽261。
44.可选地，驱动组件还包括电机33，电机33驱动蜗杆32转动。在其他实施例中，工作人员也可以通过扳手使蜗杆32转动。
45.可选地，壳体1包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12围设成安装腔。本实施例中，第一壳体11和第二壳体12均采用铝合金材质制成，且第一壳体11和第二壳体12通过螺栓固接。在其他实施例中，第一壳体11和第二壳体12也可以通过卡接的方式相互固定。
46.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。