一种伺服自动上下料插排装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种伺服自动上下料插排装置。


背景技术：

2.针对分块式定子铁芯进行绕线的过程中，会使用一端作主动转动的绕线动力轴、另一端作从动转动的随动轴将待绕线的定子铁芯固定在二者间，并由作主动转动的绕线动力轴协同定子铁芯作转动，实现绕线操作，但绕线前以及绕线后的定子铁芯需由两组抓取机构进行上下料，结构复杂化，制造成本增大，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种伺服自动上下料插排装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种伺服自动上下料插排装置，该上下料插排装置实现自动化上下料，操作高效快捷。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种伺服自动上下料插排装置，包括机座，机座上转动连接有一排轴线呈水平前后延伸的绕线动力轴，所述机座的后方设有上活动竖板以及设在上活动竖板下方的下活动竖板，所述机座上设有控制上活动竖板作水平前后运动的第一直线往复运动机构、控制下活动竖板作水平前后运动的第二直线往复运动机构，所述上活动竖板上转动连接有与绕线动力轴一一匹配且呈同轴线设置的随动轴，随动轴的前端设有绕线夹，所述下活动竖板上设有活动横板以及控制活动横板作垂直上下运动的第三直线往复运动机构，所述活动横板上转动连接有与绕线动力轴一一匹配且轴线呈相互垂直的换料轴，换料轴的上端设有铁芯安装座、下端设有控制其作转动的旋转机构，所述铁芯安装座上设有多个绕其转动轴线作等间隔角度环形阵列分布的安装工位。
5.本实用新型进一步设置为：所述上活动竖板上滑动连接有联动推板以及控制联动推板作水平左右运动的第四直线往复运动机构，所述上活动竖板上还滑动连接有也作水平左右运动且与随动轴一一匹配的随动推块，随动推块上设有限位凸起，所述随动轴的后端壁面具有匹配限位凸起的限位凹槽，所述上活动竖板上设有给予每一随动推块向左拉力的弹性件，每一所述随动推块的左侧阻挡有连接在联动推板上的传动件。
6.本实用新型进一步设置为：所述弹性件为拉簧。
7.本实用新型进一步设置为：所述传动件为螺纹连接在联动推板上的螺钉。
8.本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括伺服电机、主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮设在伺服电机的输送轴上，所述从动同步轮设在换料轴的下端，所述同步带传动连接在主动同步轮和从动同步轮上。
9.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的伺服自动上下料插排装置，通过共用一组自动上下料机构，实现对待绕线的定子铁芯进行自动上料、对绕线
完成的定子铁芯进行自动下料，机构简化，操作高效快捷；并且在随动轴的一端设置锁定转动的锁止机构，方便定子铁芯实现上下料操作，整体功能完善，实用性强。
附图说明
10.图1是本实用新型的整体结构示意图；
11.图2是本实用新型的部分结构示意图；
12.图3是图2另一视角的结构示意图；
13.图4是本实用新型用于体现随动轴以及绕线夹的结构示意图；
14.图5是本实用新型的局部结构示意图；
15.图6是本实用新型用于体现铁芯安装座的结构示意图。
具体实施方式
16.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
18.实施例1
19.参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种伺服自动上下料插排装置，包括机座1，机座1上转动连接有一排轴线呈水平前后延伸的绕线动力轴2，所述机座1的后方设有上活动竖板3以及设在上活动竖板3下方的下活动竖板4，所述机座1上设有控制上活动竖板3作水平前后运动的第一直线往复运动机构、控制下活动竖板4作水平前后运动的第二直线往复运动机构，所述上活动竖板3上转动连接有与绕线动力轴2一一匹配且呈同轴线设置的随动轴5，随动轴5的前端设有绕线夹6，所述下活动竖板4上设有活动横板7以及控制活动横板7作垂直上下运动的第三直线往复运动机构8，所述活动横板7上转动连接有与绕线动力轴2一一匹配且轴线呈相互垂直的换料轴9，换料轴9的上端设有铁芯安装座10、下端设有控制其作转动的旋转机构，所述铁芯安装座10上设有多个绕其转动轴线作等间隔角度环形阵列分布的安装工位11。
20.进一步的，所述上活动竖板3上滑动连接有联动推板12以及控制联动推板12作水平左右运动的第四直线往复运动机构13，所述上活动竖板3上还滑动连接有也作水平左右运动且与随动轴5一一匹配的随动推块14，随动推块14上设有限位凸起15，所述随动轴5的后端壁面具有匹配限位凸起15的限位凹槽16，所述上活动竖板3上设有给予每一随动推块14向左拉力的弹性件17，弹性件17为拉簧，每一所述随动推块14的左侧阻挡有连接在联动推板12上的传动件18，传动件18为螺纹连接在联动推板12上的螺钉。
21.进一步的，所述旋转机构包括伺服电机19、主动同步轮20、从动同步轮21和同步带22，所述主动同步轮20设在伺服电机19的输送轴上，所述从动同步轮21设在换料轴9的下端，所述同步带22传动连接在主动同步轮20和从动同步轮21上。
22.在本实施方案中，通过第一直线往复运动机构带动上活动竖板3作水平前后运动，
实现绕线动力轴2和随动轴5间距离调整，以此夹紧来料工件(即分块式定子铁芯)。通过第二直线往复运动机构带动下活动竖板4作水平前后运动并配合第三直线往复运动机构8带动活动横板7作垂直上下运动，以此完成活动横板7携装夹有工件的铁芯安装座10插入绕线动力轴2和随动轴5之间或从绕线动力轴2和随动轴5之间取出。
23.其中，铁芯安装座10上设置多工位的安装工位11，并配合旋转机构，可实现工位切换。转动切换的过程中，随动轴5携绕线夹6脱开工件，避免发生干涉，当切换完成后，绕线夹6再复位，进行后续绕线。
24.其中，在绕线过程中，为了实现随动轴5从动，需运作第四直线往复运动机构13，使其伸长，带动联动推板12右移，经传动件18传动，随动推块14也作右移，限位凸起15脱出限位凹槽16，实现解锁，此状态下，随动轴5可自由转动。反之，随动轴5速度减缓时，弹性件17向左牵拉随动推块14，直至限位凸起15卡入限位凹槽16，实现锁紧，使绕线夹6保持在一方便工件上下料的位置，利于工件上下料或工位切换。
25.本实用新型所涉及的伺服自动上下料插排装置，通过共用一组自动上下料机构，实现对待绕线的定子铁芯进行自动上料、对绕线完成的定子铁芯进行自动下料，机构简化，操作高效快捷；并且在随动轴的一端设置锁定转动的锁止机构，方便定子铁芯实现上下料操作，整体功能完善，实用性强。
26.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。