一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构的制作方法

文档序号:30004278发布日期:2022-05-11 15:04阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构,包括长边装配组件(1)和短边装配组件(2),长边装配组件(1)包括第一横梁(100),其特征在于:所述第一横梁(100)的一端固定连接有第一安装座(101),第一安装座(101)的底端外壁上固定连接有第一电机(102),第一电机(102)输出端固定连接有第一带轮(103),第一带轮(103)的一侧外壁上套接有第一同步带(104),第一横梁(100)的另一端固定连接有第二安装座(105),第二安装座(105)的顶端外壁上转动连接有第二带轮(106),且第一同步带(104)套接于第二带轮(106)的一侧外壁上。2.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构,其特征在于:所述第一横梁(100)的顶端外壁上对称固定有第一滑轨(107),第一滑轨(107)的两端对称设置有第一挡块(108),且第一挡块(108)螺栓固定于第一横梁(100)的顶端外壁上,第一滑轨(107)的顶端外壁上滑动连接有第一滑块(109),且第一滑块(109)固定连接于第一同步带(104)的一侧外壁上,第一滑块(109)的顶端外壁上固定连接有第一气缸(110),第一气缸(110)的输出端转动连接有第一定位轮(111)。3.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构,其特征在于:所述长边装配组件(1)的顶端设置有短边装配组件(2),短边装配组件(2)包括支架(200),第一横梁(100)的两侧对称设置有支架(200),支架(200)的顶端内壁上螺栓固定有连接块(201),第一横梁(100)的顶端对称设置有第二横梁(202),且第二横梁(202)螺栓固定于支架(200)的顶端内壁上。4.根据权利要求3所述的一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构,其特征在于:所述第一横梁(100)的一侧设置有第二电机(204),第二电机(204)的底端外壁上固定连接有第三安装座(203),且第三安装座(203)螺栓固定于连接块(201)的一侧外壁上,第二电机(204)输出端固定连接有第三带轮(205),第三带轮(205)的一侧外壁上套接有第二同步带(206),第一横梁(100)的另一侧设置有第四安装座(208),且第四安装座(208)螺栓固定于连接块(201)的一侧外壁上,第四安装座(208)的底端外壁上转动连接有第四带轮(207),且第四带轮(207)套接于第二同步带(206)的一侧内壁上。5.根据权利要求3所述的一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构,其特征在于:所述第二横梁(202)的底端外壁上对称固定有第二滑轨(209),第二滑轨(209)的两侧对称设置有第二挡块(210),且第二挡块(210)螺栓固定于第二横梁(202)的底端外壁上,第一横梁(100)的两侧对称设置有第三横梁(213),第三横梁(213)的顶端外壁上固定连接有连接板(212),连接板(212)的顶端外壁上对称固定有第二滑块(211),且第二滑块(211)滑动连接于第二滑轨(209)的底端外壁上,第三横梁(213)的外壁上对称安装有第五安装座(214),第五安装座(214)的两侧外壁上对称安装有第二定位轮(215)。

技术总结
本实用新型公开了一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构,包括长边装配组件、第一横梁、第一安装座、第一电机、第一带轮、第一同步带、第二安装座、第二带轮、第一滑轨、第一挡块、第一滑块、第一气缸、短边装配组件、支架、连接块、第二横梁、第二电机、第五安装座和第二定位轮,本实用新型相较于现有的定位机构,设计有长边装配组件和短边装配组件,可分别夹紧玻璃的长边和短边,两组件互不干涉,配合完成动作,两个组件均采用伺服电机配合同步轮驱动定位轮来夹紧玻璃,采用导轨滑块进行导向,精度高、方便安装,通过使用同步轮和同步带,可避免了打滑带来的误差,使定位精度更高,提高了产品的合格率。的合格率。的合格率。


技术研发人员:王高强 乔密
受保护的技术使用者:广州新晔机械设备有限公司
技术研发日:2021.12.08
技术公布日:2022/5/10
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