上下线组件和输电线路巡检系统的制作方法

1.本实用新型涉及电力设备领域，具体而言，涉及一种上下线组件和输电线路巡检系统。


背景技术：

2.目前，沿边线行走的输电线路巡检机器人，是一种用于输电线路设备巡检的特种机器人，其可在高压或特高压输电线路上沿地线行走，通过自身搭载的各种检测设备，对输电线路进行巡检及故障分析，不仅大大降佳运维人员的劳动强度，还可提供更加准确全面的巡检数据。
3.由于钢管塔为上细下粗的结构，并且横截面呈多边形结构；而现在的技术只能在角钢塔上安装上下线组件，不能在钢管塔上安装上下线，从而导致输电线路巡检机器人上下线组件是通过特定的夹持装置安装在最前端或最末端的角钢塔上，如果最前端或最末端的塔为非角钢塔时，将上下线组件位置向两端延伸，这样减少了可安装上下线组件的位置选择空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种上下线组件和输电线路巡检系统，其结构简单，安装方便，而且能够安装于钢管塔上，从而能够避免输电线路巡检机器人的上下线受到影响。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种上下线组件，上下线组件包括上下线导轨以及多个固定支架；
7.多个固定支架均连接于钢管塔，且多个固定支架沿钢管塔的轴向依次间隔设置；每个固定支架均围绕钢管塔的外周设置，且绕钢管塔的轴线，每个固定支架均设置有多个连接部；
8.上下线导轨沿钢管塔的轴向设置，并与每个固定支架的至少一个连接部连接。
9.在可选的实施方式中，每个固定支架均包括多个连接杆，多个连接杆绕钢管塔的轴线布置于钢管塔的外周并依次连接，且每个连接杆均设置有至少一个连接部。
10.在可选的实施方式中，连接部为开设于连接杆的第一条形孔。
11.在可选的实施方式中，每个连接杆的端部均设置有用于与相邻的连接杆连接的连接孔。
12.在可选的实施方式中，连接孔为第二条形孔。
13.在可选的实施方式中，上下线组件还包括多个连接件，多个连接件与多个固定支架一一对应；
14.多个连接件均与上下线导轨连接，且每个接件均连接于对应的固定支架的连接部。
15.在可选的实施方式中，上下线组件还包括支撑架及多个导轨连接件；
16.支撑架沿钢管塔的轴向设置，支撑架与每个连接件连接；
17.多个导轨连接件均与支撑架连接，且沿钢管塔的轴向依次间隔布置；
18.多个导轨连接件均与上下线导轨连接。
19.在可选的实施方式中，每个导轨连接件均包括第一夹片及第二夹片；
20.第一夹片及第二夹片均与支撑架连接，且第一夹片与第二夹片连接；第一夹片与第二夹片中的一个或多个与上下线导轨连接。
21.在可选的实施方式中，支撑架被第一夹片及第二夹片夹持，且第一夹片与第二夹片均至少与支撑架的至少一个侧面接触。
22.第二方面，本实用新型提供一种输电线路巡检系统，输电线路巡检系统包括巡检机器人以及如前述实施方式中任意一项的上下线组件；
23.巡检机器人与上下线导轨可滑动地配合。
24.本实用新型实施例的有益效果包括：
25.该上下线组件包括上下线导轨以及多个固定支架；多个固定支架均连接于钢管塔，且多个固定支架沿钢管塔的轴向依次间隔设置；每个固定支架均围绕钢管塔的外周设置，且绕钢管塔的轴线，每个固定支架均设置有多个连接部；上下线导轨沿钢管塔的轴向设置，并与每个固定支架的至少一个连接部连接。
26.该上下线组件的结构简单，而且在固定支架为环绕钢管塔设置，从而能够通过这样的设置方式，简化固定支架与钢管塔的连接，在提高固定支架的安装通用性的同时，还能够降低安装的难度，从而能够避免输电线路巡检机器人的上下线受到影响。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为本实用新型实施例中输电线路巡检系统的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例中上下线组件第一视角的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例中上下线组件第二视角的结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例中固定支架的结构示意图；
32.图5为图3中a处的局部示意图。
33.图标:100-上下线组件；110-上下线导轨；120-固定支架；10-钢管塔；121-连接部；122-连接杆；123-第一条形孔；124-第二条形孔；130-连接件；140-支撑架；150-导轨连接件；151-第一夹片；152-第二夹片；200-输电线路巡检系统；210-巡检机器人。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
39.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.请参照图1-图4，图1示出了本实用新型实施例中输电线路巡检系统的结构，图2及图3示出了本实用新型实施例中上下线组件的结构，图4示出了本实用新型实施例中固定支架的结构；本实施例提供一种输电线路巡检系统200，输电线路巡检系统200包括巡检机器人210以及上下线组件100；巡检机器人210与上下线导轨110可滑动地配合，以完成上下线步骤。
41.上下线组件100包括上下线导轨110以及多个固定支架120；多个固定支架120均连接于钢管塔10，且多个固定支架120沿钢管塔10的轴向依次间隔设置；每个固定支架120均围绕钢管塔10的外周设置，且绕钢管塔10的轴线，每个固定支架120均设置有多个连接部121；上下线导轨110沿钢管塔10的轴向设置，并与每个固定支架120的至少一个连接部121连接。
42.该输电线路巡检系统200的工作原理是：
43.请参照图1-图4，该输电线路巡检系统200包括巡检机器人210以及上下线组件100；其中，上下线组件100包括上下线导轨110以及多个固定支架120；多个固定支架120均连接于钢管塔10，且多个固定支架120沿钢管塔10的轴向依次间隔设置；每个固定支架120均围绕钢管塔10的外周设置，且绕钢管塔10的轴线，每个固定支架120均设置有多个连接部121；上下线导轨110沿钢管塔10的轴向设置，并与每个固定支架120的至少一个连接部121连接。
44.由于每个固定支架120均围绕钢管塔10的外周设置，这样的设置方式，使得固定支
架120形成绕钢管塔10的轴线布置的环形，而由于钢管塔10为上细下粗的结构，由此，使得每个固定支架120均与钢管塔10其中一处的外周相适应，进而能够通过“挂靠于”钢管塔10的方式，在重力的作用下卡紧于钢管塔10，以避免固定支架120会发生垂直方向位移；并且通过这样的方式，增加固定支架120与钢管塔10的接触点，且各个接触点绕钢管塔10的轴线布置，故，能防止固定支架120进行水平方向的旋转。
45.综上，在设置上下线组件100时，固定支架120采用的是环绕钢管塔10的设置方式，从而能够通过这样的设置方式，简化固定支架120与钢管塔10的连接，在提高固定支架120的安装通用性的同时，还能够降低安装的难度，从而使得该输电线路巡检系统200的上下线组件100的安装不受塔型的限制，进而能够避免输电线路巡检机器人210的上下线受到影响。
46.进一步地，请参照图1-图4，在本实施例中，在设置固定支架120时，每个固定支架120均包括多个连接杆122，多个连接杆122绕钢管塔10的轴线布置于钢管塔10的外周并依次连接，且每个连接杆122均设置有至少一个连接部121。由此，通过这样的设置方式，使得固定支架120通过多个连接杆122组合连接的方式而成，从而能够提高固定支架120的安装效率，以及固定支架120的通用性。
47.其外，为便于相邻的两个连接杆122连接，故，每个连接杆122的端部均设置有用于与相邻的连接杆122连接的连接孔。由此，便可通过螺栓连接的方式，将两个相邻的连接杆122连接。
48.需要说明的是，连接部121为开设于连接杆122的第一条形孔123，连接孔为第二条形孔124。以通过这样的方式，使得固定支架120的多个连接杆122之间可以采用螺栓连接的方式连接，固定支架120与上下线导轨110之间可以采用螺栓连接的方式连接，并且通过第一条形孔123及第二条形孔124的设置，能够使得安装过程中，具备一定的安装位置的调整量，进而能够提高该上下线组件100的通用性。
49.进一步地，请参照图1-图4，在本实施例中，上下线组件100还可以包括多个连接件130，多个连接件130与多个固定支架120一一对应；多个连接件130均与上下线导轨110连接，且每个连接件130均连接于对应的固定支架120的连接部121。这样的设置方式，能够在安装上下线导轨110时，使得上下线导轨110能够通过与多个连接件130的连接而实现相对于钢管塔10的固定。
50.进一步地，请参照图1-图5，图5示出了本实用新型实施例中导轨连接件的结构；在设置上述多个连接件130的基础上，为对上下线导轨110起到支撑的作用，故，在本实施例中，上下线组件100还可以包括支撑架140及多个导轨连接件150；支撑架140沿钢管塔10的轴向设置，支撑架140与每个连接件130连接；多个导轨连接件150均与支撑架140连接，且沿钢管塔10的轴向依次间隔布置；多个导轨连接件150均与上下线导轨110连接。由此，通过支撑架140及多个导轨连接件150的设置，能够实现上下线导轨110的安装的同时，还能够对上下线导轨110起到支撑的作用，进而能够通过这样的方式，避免上下线导轨110在安装的过程中，收到固定支架120的安装误差的影响。需要说明的是，在设置支撑架140时，支撑架140与上下线导轨110平行。
51.进一步地，请参照图1-图5，在设置导轨连接件150时，每个导轨连接件150均可以包括第一夹片151及第二夹片152；第一夹片151及第二夹片152均与支撑架140连接，且第一
夹片151与第二夹片152连接；第一夹片151与第二夹片152中的一个或多个与上下线导轨110连接。从而通过这样的设置方式，增加上下线导轨110与支撑架140的连接稳定性。而且，为简化上下线导轨110的安装步骤，在设置导轨连接件150时，支撑架140被第一夹片151及第二夹片152夹持，且第一夹片151与第二夹片152均至少与支撑架140的至少一个侧面接触。即，在安装导轨连接件150时，可以通过导轨连接件150夹持支撑架140的方式，增大导轨连接件150与支撑架140的接触面积，进而能够提高上下线导轨110与支撑架140的连接稳定性。
52.基于上述内容，需要说明的是，首先，在本实施例中，在设置连接杆122时，连接杆122可以为抱箍角钢，以通过这样的设置方式简化安装的步骤，并提高连接得到稳定性；其外，在安装多个固定支架120时，可以基于钢管塔10的高度计算出钢管塔10所需的固定支架120及抱箍角钢的数量；例如：
53.若钢管塔10的高度为26米，在离地1米位置安装第一个固定支架120，每3米安装一个固定支架120，计算可知需要8个抱箍，通过塔图计算出每个抱箍角钢的长度，使用螺栓连接连接件130、支撑架140以及导轨连接件150，而且导轨连接件150是使用包夹安装方式与上下线导轨110连接；这样的设置方式，能够减少上下线组件100中的孔位加工，而且能较好的对上下线导轨110进行支撑，提高了稳定性。
54.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。