一种电机用定子绕组绕线装置的制作方法

1.本实用新型属于定子技术领域，特别是涉及一种电机用定子绕组绕线装置。


背景技术：

2.定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格。定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布形成实际磁极数的关系，可分为显极式与隐式两种类型。
3.但是现有市面上大多电机用定子绕组绕线装置在绕线过程中容易出现绕线错乱导致工作效率较低，且在对定子进行输送时，往往是直接将定子放置于送料机上，导致定子容易出现掉落或晃动的情况发生，为下一步加工带来困扰。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电机用定子绕组绕线装置，解决了上述现有技术中电机用定子绕组绕线装置工作效率较低的问题。
5.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种电机用定子绕组绕线装置，包括机体，机体的一侧装设有多个绕线机构，绕线机构的一端转动配合有绕线头，机体的上侧装设有剪切机构和定位机构，机体内装设有送料机构和推送机构；
7.送料机构的上侧开设有多个凹槽，凹槽内装设有定子，定子的中部开设有圆孔和两开口，圆孔的相对两端内均装设有定位模具，开口内装设有绝缘纸，送料机构的上侧装设有多个夹持机构，送料机构的中部装设有驱动机构。
8.可选的，两开口分别开设于定子中部的相对两侧，圆孔位于两开口之间，且圆孔的周侧与两开口一侧的中部相连通。
9.可选的，推送机构的推送端与定位模具内侧均装设有电磁吸力。
10.可选的，夹持机构包括固定于送料机构上侧的第一夹持板、固定于送料机构上侧中部的固定轴、滑动配合于送料机构上侧的第二夹持板。
11.可选的，驱动机构包括开设于送料机构内的槽道、开设于送料机构上侧的滑槽、转动配合于槽道内的螺杆、螺纹配合于螺杆两端的两固定块、装设于槽道内的条形板、转动配合于固定块与条形板之间的连接杆，且条形板与第二夹持板固定，槽道与滑槽相连通。
12.可选的，推送机构、绕线机构均装设于送料机构的一侧，剪切机构装设于绕线机构的上侧，送料机构位于定位机构的中部。
13.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
14.本实用新型的一个实施例通过在定子前后两端设置定位模具，绕线机构旋转伸进
退出定位模具与定子的中部进行快速绕线，使绕线后的上线圈和下线圈均位于绝缘纸内，从而提升了定子绕组绕线装置的工作效率，在送料机构上侧设置夹持机构，送料机构内设置驱动机构，驱动机构带动夹持机构对送料机构上侧的多个定子进行夹持固定，有效减少了定子在送料过程中放置不稳出现掉落的情况发生，从而提升了定子绕组绕线装置的稳定性。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型一实施例的机体与送料机构装配立体结构示意图；
18.图2为图1中a处结构示意图；
19.图3为本实用新型一实施例的绕线机构与推送机构装配剖面结构示意图；
20.图4为图3中b处结构示意图；
21.图5为本实用新型一实施例的剪切机构与定子装配立体结构示意图；
22.图6为图5中c处结构示意图；
23.图7为本实用新型一实施例的机体与送料机构装配剖面立体结构示意图；
24.图8为图7中d处结构示意图。
25.其中，上述附图包括以下附图标记：
26.机体1、送料机构2、绕线机构3、推送机构4、剪切机构5、定子6、定位机构7、绕线头8、开口9、圆孔10、凹槽11、夹持机构12、第一夹持板121、第二夹持板122、固定轴123、驱动机构13、槽道131、螺杆132、固定块133、条形板134、连接杆135、定位模具14。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
28.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
29.请参阅图1-8所示，在本实施例中提供了一种电机用定子绕组绕线装置，包括：机体1，机体1的一侧装设有多个绕线机构3，绕线机构3的一端转动配合有绕线头8，机体1的上侧装设有剪切机构5和定位机构7，机体1内装设有送料机构2和推送机构4；
30.送料机构2的上侧开设有多个凹槽11，凹槽11内装设有定子6，定子 6的中部开设有圆孔10和两开口9，圆孔10的相对两端内均装设有定位模具14，定位模具14的中部开设有通孔，推送机构4与定位模具14中部的通孔相对应，推送机构4伸进定位模具14中部的通孔进行连接，然后推送机构4带动定位模具14伸进或退出圆孔10内，定位模具14伸进圆孔10 内后，通过定位机构7对定位模具14的位置进行连接固定，开口9内装设有绝缘纸，送料机构
2的上侧装设有多个夹持机构12，送料机构2的中部装设有驱动机构13。
31.本实施例一个方面的应用为：在使用电机用定子绕组绕线装置时，先将定子6放置于送料机构2上侧开设的凹槽11内，然后转动驱动机构13，驱动机构13带动夹持机构12对定子6进行夹持固定，然后启动送料机构2，送料机构2将定子6传输至绕线机构3的一侧，启动推送机构4，推送机构 4将两侧的定位模具14推送至定子6中部的圆孔10内，使定子6的前后两端均固定有定位模具14，然后启动定位机构7对定位模具14的位置进行定位固定，启动绕线机构3，绕线机构3旋转推进定位模具14与定子6的中部进行快速绕线，绕线完成后启动剪切机构5，剪切机构5对金属线进行切割，剪切后启动定位机构7，使定位机构7取消对定位模具14位置的定位，然后推送机构4将定位模具14从定子6的中部移除，送料机构2将绕线后的定子6传输送出，从而完成了对电机用定子绕组绕线装置的使用。需要注意的是，本技术中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。
32.通过在定子6前后两端设置定位模具14，绕线机构3旋转伸进退出定位模具14与定子6的中部进行快速绕线，使绕线后的上线圈和下线圈均位于绝缘纸内，从而提升了定子绕组绕线装置的工作效率，在送料机构2上侧设置夹持机构12，送料机构2内设置驱动机构13，驱动机构13带动夹持机构12对送料机构2上侧的多个定子6进行夹持固定，有效减少了定子 6在送料过程中放置不稳出现掉落的情况发生，从而提升了定子绕组绕线装置的稳定性。
33.请参阅图3-4所示，本实施例的两开口9分别开设于定子6中部的相对两侧，圆孔10位于两开口9之间，且圆孔10的周侧与两开口9一侧的中部相连通，推送机构4的推送端与定位模具14内侧均装设有电磁吸力。上线圈位于两开口9的绝缘纸内，下线圈位于相对的两开口9的绝缘纸内，推送机构4的推送端将定位模具14推至位置后，断电关闭电磁吸力，推送部位退出。
34.请参阅图5-6所示，本实施例的夹持机构12包括固定于送料机构2上侧的第一夹持板121、固定于送料机构2上侧中部的固定轴123、滑动配合于送料机构2上侧的第二夹持板122，请参阅图7-8所示，驱动机构13包括开设于送料机构2内的槽道131、开设于送料机构2上侧的滑槽、转动配合于槽道131内的螺杆132、螺纹配合于螺杆132两端的两固定块133、装设于槽道131内的条形板134、转动配合于固定块133与条形板134之间的连接杆135，且条形板134与第二夹持板122固定，槽道131与滑槽相连通。转动螺杆132，螺杆132带动两固定块133向横向移动，固定块133带动连接杆135运动，使固定块133带动条形板134向靠近或远离固定块133的一侧运动，从而使条形板134带动第二夹持板122向靠近或远离第一夹持板121的一侧进行运动，实现对定子6两侧边缘的夹持固定，第二夹持板 122沿固定轴123的周侧进行滑动。
35.请参阅图1所示，本实施例的推送机构4、绕线机构3均装设于送料机构2的一侧，剪切机构5装设于绕线机构3的上侧，送料机构2位于定位机构7的中部。
36.绕线机构3旋转推进，绕线机构3的绕线头旋转至一侧与线连接的接线头对着定子6一侧开口9的上部绝缘纸，另一侧与线连接的接线头对着定子6一侧开口9的下部绝缘纸，绕上侧线圈的金属线伸入定子6一开口9 上端左侧的绝缘纸，绕下侧线圈的金属线伸入定子6另一开口9下端右侧的绝缘纸，绕线头贯穿定子6后，旋转使上端左侧的线绕至右侧，绕入一开口9上部右侧的绝缘纸，下端右侧的线绕至左侧，绕入另一开口9下部左侧的绝缘纸，绕线机构3绕线头旋转口退回，绕线头退回后相当于绕线半圈，退回后上侧线位于一开口9
上部右侧的绝缘纸中，下侧线位于另一开口9下部左侧的绝缘纸中，接着再次旋转绕线机构3旋转头，使上侧线旋转至一开口9上部左侧的绝缘纸中，下侧线旋转至另一开口9下部右侧的绝缘纸中，完成一圈绕线，接着绕线头再次伸入定子中开始第二圈绕线，直至绕线完成。
37.上述实施例可以相互结合。
38.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。