一种输电线路巡检无人机避障训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机避障技术领域，尤其涉及一种输电线路巡检无人机避障训练装置。


背景技术：

2.输电线路巡检的要求由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，所以，巡检时除上述各项进行巡视检查外，还应对特殊设备进行巡检。
3.目前无人机在输电线路巡检时，通过无人机中增加的障碍感应装置，实现无人机在飞行过程中对障碍的检测，但在避障时，需要工作进行操作，工作人员通过无人机传回的画面进行避障操作，这种巡检的方式对工作人员的要求较高，一旦出现失误，容易出现安全事故；并且现有的无人机在巡检避障时，可能存在部分输电线路监测数据不准确，影响线路的检测维修等工作，因此需要一种输电线路巡检无人机避障训练装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在输电线路巡检时，容易由于人为失误操作发生安全事故，避障时线路监测数据不准确，影响线路的检测维修等工作的缺点，而提出的一种输电线路巡检无人机避障训练装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种输电线路巡检无人机避障训练装置，包括无人机主体和固定箱，所述固定箱的内部设置有自调节机构；
7.所述自调节机构包括安装在固定箱内部的安装柱，所述安装柱的外部对称安装有限位环，所述限位环的外部开设有滑槽，所述安装柱的外部安装有齿环，两个所述限位环的外部共同滑动连接有调节板，所述调节板靠近滑槽的一侧安装有定位螺栓，所述调节板的外部开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有螺杆，并且所述螺杆与齿环相互啮合，所述通孔的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺杆相连接，所述调节板的外部设置有用于巡检线路以及障碍的检测组件。
8.上述技术方案进一步包括：
9.优选地，所述无人机主体的外部开设有多个开孔，所述开孔的内部铰接有支杆。
10.优选地，所述支杆远离开孔的一端安装有微电机，所述微电机的输出端安装有升降扇。
11.优选地，所述安装柱为半圆柱状，所述限位环的截面为半圆形，所述齿环位于两个限位环的中间位置，并且所述齿环的尺寸小于限位环的尺寸。
12.优选地，所述调节板靠近限位环的一侧为圆弧状，并且所述调节板与限位环相适配，所述定位螺栓的尺寸与滑槽的尺寸相适配，所述定位螺栓远离调节板的一侧设置有相适配的螺母。
13.优选地，所述监测组件包括安装在调节板外部的线路板，所述线路板的外部对称安装有检障仪，所述线路板远离调节板的一侧安装有巡检器。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型中通过安装柱、限位环、滑槽、齿环、调节板、定位螺栓、螺杆与驱动电机之间的配合使用可以时无人机主体在避障时，自动调节巡检的角度，提高无人机主体在避障时，输电线路监测数据的准确性，更加有利于输电线路的检测维修等工作。
16.2、本实用新型中通过调节板、线路板与检障仪之间的配合使用，在两个检障仪对两侧障碍的检测下，自动快速的做出相应的避障，提高无人机主体避障的准确性，减少安全事故的发生，更加的安全可靠。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种输电线路巡检无人机避障训练装置的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型固定箱的结构示意图；
19.图3为本实用新型固定箱的内部结构示意图；
20.图4为本实用新型自调节机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型调节板的俯视图。
22.图中：1、无人机主体；2、开孔；3、支杆；4、微电机；5、升降扇；6、固定箱；7、安装柱；8、限位环；9、滑槽；10、齿环；11、调节板；12、定位螺栓；13、通孔；14、螺杆；15、驱动电机；16、线路板；17、检障仪；18、巡检器。
具体实施方式
23.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
24.实施例一
25.如图1、图3、图4和图5所示，本实用新型提出的一种输电线路巡检无人机避障训练装置，包括无人机主体1和固定箱6，固定箱6的内部设置有自调节机构；
26.自调节机构包括安装在固定箱6内部的安装柱7，安装柱7的外部对称安装有限位环8，限位环8的外部开设有滑槽9，安装柱7的外部安装有齿环10，两个限位环8的外部共同滑动连接有调节板11，调节板11靠近滑槽9的一侧安装有定位螺栓12，调节板11的外部开设有通孔13，通孔13的内部转动连接有螺杆14，并且螺杆14与齿环10相互啮合，通孔13的内部安装有驱动电机15，驱动电机15的输出端与螺杆14相连接，调节板11的外部设置有用于巡检线路以及障碍的检测组件，监测组件与驱动电机15之间电性连接，固定箱6安装在无人机主体1的外部。
27.基于实施例一的一种输电线路巡检无人机避障训练装置工作原理是:当巡检输电线路需要避障时，无人机主体1向左侧或右侧运动，同时监测组件会控制驱动电机15正转或反转，当无人机主体1向左侧运动时，控制驱动电机15正转，由于驱动电机15与螺杆14相连接，而螺杆14转动连接在调节板11外部的通孔13内，并且螺杆14与安装柱7外部安装的齿环10相互啮合；
28.同时调节板11外部安装的定位螺栓12与安装柱7外部限位环8外部开设有滑槽9相
适配，定位螺栓12的端部设置有相适配的螺母，当驱动电机15带动螺杆14正转时，在齿环10的作用下，会带动调节板11在限位环8的外部向右转动；
29.无人机主体1向右侧运动时，驱动电机15则反转，通过螺杆14和齿环10带动调节板11向左侧转动，保证监测组件始终可以监测到输电电路，提高无人机主体1在避障时，输电线路监测数据的准确性，更加有利于输电线路的检测维修等工作。
30.实施例二
31.如图1-2所示，基于实施例一的基础上，无人机主体1的外部开设有多个开孔2，开孔2的内部铰接有支杆3，支杆3远离开孔2的一端安装有微电机4，微电机4的输出端安装有升降扇5，安装柱7为半圆柱状，限位环8的截面为半圆形，齿环10位于两个限位环8的中间位置，并且齿环10的尺寸小于限位环8的尺寸，无人机主体1的内部设置有电源，并且电源与微电机4之间通过线路电性连接；
32.调节板11靠近限位环8的一侧为圆弧状，并且调节板11与限位环8相适配，定位螺栓12的尺寸与滑槽9的尺寸相适配，定位螺栓12远离调节板11的一侧设置有相适配的螺母，监测组件包括安装在调节板11外部的线路板16，线路板16的外部对称安装有检障仪17，线路板16远离调节板11的一侧安装有巡检器18，线路板16与无人机主体1内部的电源通过线路电性连接。
33.本实施例中，无人机主体1在巡检输电线路时，当前方出现障碍时，两侧的检障仪17会对输电线路两侧的障碍情况进行判断，随后传至线路板16，线路板16则将信号反馈给无人主体1内部的电源，通过电源控制微电机4转速，从而实现无人机主体1的自动避障，提高无人机主体避障的准确性，减少安全事故的发生，更加的安全可靠，并且无人机主体1在不使用时，由于支杆3铰接在无人机主体1外部的开孔2内，可以将支杆3向下转动，减小无人机的空间占用率，同时也方便携带。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。