一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器
技术领域
1.本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器。
背景技术：2.modbus是一种串行通信协议，该协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，包括ascii、rtu、tcp等，其在步进电机驱动器中的使用较为广泛但是现有的驱动器在使用过程中存在一定的不足，首先，在驱动器主体检修过程中，外壳与驱动器主体的拆卸费时费力，不便于后续的维护与检修，降低其检修效率，其次，驱动器在安装过程中，螺栓施力较大出现断裂滑丝的现象，没有较好的缓冲辅助结构进行缓冲安装，降低其安装效率，为此，本领域的工作人员提出了一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器。
技术实现要素：3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器，解决了上述背景技术中的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器，包括驱动器主体，所述驱动器主体的上端安装有外壳，所述驱动器主体和外壳的连接处设置有拆卸结构，所述驱动器主体的内部设置有电源接口、电机配线接口、抱闸输出接口、编码器配线接口、信号配线接口、一号通讯接口和二号通讯接口，所述外壳的一侧设置有led指示灯，所述驱动器主体的一侧安装有辅助结构；
5.所述拆卸结构包括滑动槽，所述滑动槽的内侧开设有限位槽，所述滑动槽的内侧设置有滑块，所述滑块的一侧安装有限位块，所述滑块的另一侧安装有移动块，所述限位槽的内侧开设有连接孔，所述限位块的一侧安装有压缩板，所述压缩板的一侧安装有压缩弹簧，所述限位块的下端安装有固定桩，所述驱动器主体的上端开设有固定槽；
6.所述辅助结构包括辅助板，所述辅助板的一侧安装有安装柱，所述安装柱的一侧安装有橡胶柱，所述外壳的一侧开设有安装孔，所述辅助板的内部开设有压缩槽，所述压缩槽的内部设置有压缩块。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动器主体的一侧开设通孔，所述通孔呈对称分布，所述驱动器主体和电源接口、电机配线接口、抱闸输出接口、编码器配线接口、信号配线接口、一号通讯接口和二号通讯接口之间均为电性连接。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述滑动槽的数量为四组并呈对称分布，所述滑动槽为矩形结构，所述限位槽的宽度大于滑动槽的宽度，所述限位槽的数量与滑动槽的相等，所述滑块沿着滑动槽的内侧进行左右移动。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述限位块和滑块之间固定连接，所述滑块沿着滑动槽内侧移动的同时带动限位块沿着限位槽的内侧进行移动，所述移动块为矩形结构，所述移动块和滑块之间为固定连接。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述压缩板和限位块之间为固定连接，所述压缩板和连接孔之间相适配，所述压缩板的侧剖面为倾倒“凸”字结构，所述压缩弹簧和压缩板之间为固定连接，所述固定桩和限位块之间为固定连接，所述固定桩为“l”型结构，所述固定槽和固定桩之间相匹配。
11.作为本实用新型进一步的技术方案，所述辅助板为弹性材质，所述辅助板和安装柱之间为固定连接，所述安装柱的数量为四组并呈阵列分布，所述安装柱和橡胶柱之间为固定连接，所述橡胶柱的直径大于安装柱的直径，所述橡胶柱为弹性材质。
12.作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装孔的直径大于安装柱的直径且小于橡胶柱的直径，所述压缩槽的厚度小于辅助板的厚度，所述压缩槽和压缩块之间为固定连接，所述压缩块为弹性材质，所述压缩块的数量为若干组并呈阵列分布，所述压缩块为圆柱结构。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器。与现有技术相比具备以下有益效果：
15.1、一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器，在驱动器主体检修过程中，使用者将移动移动块，使得移动块带动滑块沿着滑动槽进行移动的同时带动限位块沿着限位槽进行移动，接着带动固定桩沿着固定槽进行移动，最后带动压缩板进行移动将压缩弹簧进行压缩，直至固定桩脱离固定槽，同理将其余三组滑块均使用同种方法进行拆卸，将外壳与驱动器主体进行快速拆卸，便于后续的维护与检修，提高其检修效率。
16.2、一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器，在驱动器主体安装过程中，使用者将辅助板一侧的安装柱沿着安装孔进行安装，使得橡胶柱发生形变，直至挤压至驱动器主体的内部，通过橡胶柱进行限位，将辅助板进行固定，在通过通孔进行安装，在安装施力过程中，压缩槽进行压缩，压缩块发生形变，使得螺栓在转动过程中，起到较好的缓冲作用，避免螺栓施力较大出现断裂滑丝的现象，提高其安装效率。
附图说明
17.图1为一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器的整体结构示意图；
18.图2为一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器的横剖视图；
19.图3为一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器的图2中a的放大图；
20.图4为一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器的图1中b的放大图；
21.图5为一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器中底座与外壳的局部侧剖视图；
22.图6为一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器的局部拆分图；
23.图7为一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器的图2中c的放大图。
24.图中：1、驱动器主体；2、外壳；3、通孔；4、拆卸结构；41、滑动槽；42、限位槽；43、滑
块；44、限位块；45、移动块；46、连接孔；47、压缩板；48、压缩弹簧；49、固定桩；410、固定槽；5、电源接口；6、电机配线接口；7、抱闸输出接口；8、编码器配线接口；9、信号配线接口；10、一号通讯接口；11、二号通讯接口；12、led指示灯；13、辅助结构；131、辅助板；132、安装柱；133、橡胶柱；134、安装孔；135、压缩槽；136、压缩块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-7，本实用新型提供一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器技术方案：一种便于检修的总线型步进电机modbus rtu协议驱动器，包括驱动器主体1，驱动器主体1的上端安装有外壳2，驱动器主体1和外壳2的连接处设置有拆卸结构4，驱动器主体1的内部设置有电源接口5、电机配线接口6、抱闸输出接口7、编码器配线接口8、信号配线接口9、一号通讯接口10和二号通讯接口11，外壳2的一侧设置有led指示灯12，驱动器主体1的一侧安装有辅助结构13，拆卸结构4包括滑动槽41，滑动槽41的内侧开设有限位槽42，滑动槽41的内侧设置有滑块43，滑块43的一侧安装有限位块44，滑块43的另一侧安装有移动块45，限位槽42的内侧开设有连接孔46，限位块44的一侧安装有压缩板47，压缩板47的一侧安装有压缩弹簧48，限位块44的下端安装有固定桩49，驱动器主体1的上端开设有固定槽410，辅助结构13包括辅助板131，辅助板131的一侧安装有安装柱132，安装柱132的一侧安装有橡胶柱133，外壳2的一侧开设有安装孔134，辅助板131的内部开设有压缩槽135，压缩槽135的内部设置有压缩块136。
27.请参阅图1，进一步的，驱动器主体1的一侧开设通孔3，通孔3呈对称分布，驱动器主体1和电源接口5、电机配线接口6、抱闸输出接口7、编码器配线接口8、信号配线接口9、一号通讯接口10和二号通讯接口11之间均为电性连接。
28.请参阅图1-5，滑动槽41的数量为四组并呈对称分布，滑动槽41为矩形结构，限位槽42的宽度大于滑动槽41的宽度，限位槽42的数量与滑动槽41的相等，滑块43沿着滑动槽41的内侧进行左右移动，限位块44和滑块43之间固定连接，滑块43沿着滑动槽41内侧移动的同时带动限位块44沿着限位槽42的内侧进行移动，移动块45为矩形结构，移动块45和滑块43之间为固定连接，压缩板47和限位块44之间为固定连接，压缩板47和连接孔46之间相适配，压缩板47的侧剖面为倾倒“凸”字结构，压缩弹簧48和压缩板47之间为固定连接，固定桩49和限位块44之间为固定连接，固定桩49为“l”型结构，固定槽410和固定桩49之间相匹配，使用者将移动移动块45，使得移动块45带动滑块43沿着滑动槽41进行移动的同时带动限位块44沿着限位槽42进行移动，接着带动固定桩49沿着固定槽410进行移动，最后带动压缩板47进行移动将压缩弹簧48进行压缩，直至固定桩49脱离固定槽410，将外壳2进行快速拆卸。
29.请参阅图1、图6-7，辅助板131为弹性材质，辅助板131和安装柱132之间为固定连接，安装柱132的数量为四组并呈阵列分布，安装柱132和橡胶柱133之间为固定连接，橡胶柱133的直径大于安装柱132的直径，橡胶柱133为弹性材质，安装孔134的直径大于安装柱
132的直径且小于橡胶柱133的直径，压缩槽135的厚度小于辅助板131的厚度，压缩槽135和压缩块136之间为固定连接，压缩块136为弹性材质，压缩块136的数量为若干组并呈阵列分布，压缩块136为圆柱结构，使用者将辅助板131一侧的安装柱132沿着安装孔134进行安装，使得橡胶柱133发生形变，直至挤压至驱动器主体1的内部，通过橡胶柱133进行限位，将辅助板131进行固定，在通过通孔3进行安装，在安装施力过程中，压缩槽135进行压缩，压缩块136发生形变，起到缓冲效果。
30.本实用新型的工作原理：在驱动器主体1使用过程中，使用者将通过电源接口5进行供电，在通过电机配线接口6与电机进行连接，在将抱闸输出接口7、编码器配线接口8、信号配线接口9、一号通讯接口10和二号通讯接口11对应的连接进行驱动器主体1的使用。
31.需要说明的，在驱动器主体1检修过程中，使用者将移动移动块45，使得移动块45带动滑块43沿着滑动槽41进行移动的同时带动限位块44沿着限位槽42进行移动，接着带动固定桩49沿着固定槽410进行移动，最后带动压缩板47进行移动将压缩弹簧48进行压缩，直至固定桩49脱离固定槽410，同理将其余三组滑块43均使用同种方法进行拆卸，将外壳2与驱动器主体1进行快速拆卸，便于后续的维护与检修，提高其检修效率。
32.需要说明的，在驱动器主体1安装过程中，使用者将辅助板131一侧的安装柱132沿着安装孔134进行安装，使得橡胶柱133发生形变，直至挤压至驱动器主体1的内部，通过橡胶柱133进行限位，将辅助板131进行固定，在通过通孔3进行安装，在安装施力过程中，压缩槽135进行压缩，压缩块136发生形变，使得螺栓在转动过程中，起到较好的缓冲作用，避免螺栓施力较大出现断裂滑丝的现象，提高其安装效率。