一种减震型的同步伺服电机的制作方法

1.本实用新型属于伺服电机技术领域，尤其涉及一种减震型的同步伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
3.目前，伺服电机在快速转动时会产生较大的震动，一些振幅过大的震动会损坏电机，甚至会损坏整个系统，因此，人们常会在伺服电机的基座上设置弹簧减震机构，用以缓冲伺服电机工作时产生的震动，但是，传统伺服电机上的减震机构一般是通过焊接的方式进行固定的，使得后期不便于对减震机构进行拆卸更换。
4.为此，我们提出一种减震型的同步伺服电机解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种减震型的同步伺服电机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种减震型的同步伺服电机，包括基座和设置于基座上的伺服电机本体，所述基座的两侧均固定设置有多个顶升机构，且两侧的各个顶升机构均共同固定连接有连接板，两个所述连接板均通过多个螺栓共同固定连接有支撑座，且伺服电机本体固定设置于支撑座上，所述基座的下端内顶面开设有多个螺纹槽，且各个螺纹槽均螺纹连接有减震机构，所述减震机构的上端固定设置有插块，且支撑座的下侧开设有与插块相配合的插槽。
8.优选地，所述顶升机构由母柱、子柱、电磁块和永磁块组成，所述母柱固定设置于基座上，且子柱通过永磁块与母柱滑动连接，所述子柱的上端与对应的连接板固定连接，所述电磁块嵌设于母柱中，且电磁块位于永磁块的正下方。
9.优选地，所述减震机构由第一导柱、第二导柱和多个缓冲弹簧组成，所述第一导柱的下侧开设有与螺纹槽相配合的外螺纹，所述第二导柱与第一导柱滑动连接，且第二导柱和第一导柱之间通过多个缓冲弹簧固定连接，所述第二导柱的上端与插块固定连接。
10.优选地，所述第二导柱的下端侧壁滚动连接有多个滚珠，且滚珠与第一导柱的内壁接触连接。
11.优选地，所述插槽中嵌设有磁片，且磁片与插块相吸。
12.优选地，所述基座上设置有继电器，且继电器与各个电磁块串联。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置的第二导柱和缓冲弹簧的配合，可以利用缓冲弹簧的弹力有效缓冲伺服电机工作过程中产生的震动，同时在第一导柱的外螺纹和螺纹槽的配合下，便于使用者对减震机构进行拆卸更换。
15.2、通过设置的顶升机构，可以控制支撑座快速升起与各个减震机构分离，同时，便于使用者拧动螺栓拆下支撑座，以使得减震机构可以裸露出来，以便于使用者进行拆卸工作。
16.3、通过设置的滚珠，可以减小第二导柱与第一导柱间的摩擦力，通过设置的磁片，可以利用磁片的磁力，进一步提高减震机构和支撑座连接的稳固性，继电器的设置，便于使用者控制各个电磁块通断电。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种减震型的同步伺服电机的正视透视结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种减震型的同步伺服电机的顶升机构的正视透视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种减震型的同步伺服电机的减震机构的正视透视结构示意图；
20.图4为图1中a处的放大结构示意图。
21.图中：1基座、2伺服电机本体、3顶升机构、31母柱、32子柱、33电磁块、34永磁块、4连接板、5螺栓、6支撑座、7螺纹槽、8减震机构、81第一导柱、82第二导柱、83缓冲弹簧、9插块、10插槽、11滚珠、12磁片、13继电器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-4，一种减震型的同步伺服电机，包括基座1和设置于基座1上的伺服电机本体2，基座1的两侧均固定设置有多个顶升机构3，且两侧的各个顶升机构3均共同固定连接有连接板4，顶升机构3由母柱31、子柱32、电磁块33和永磁块34组成，母柱31固定设置于基座1上，且子柱32通过永磁块34与母柱31滑动连接，子柱32的上端与对应的连接板4固定连接，电磁块33嵌设于母柱31中，且电磁块33位于永磁块34的正下方，通过设置的电磁块33，可以利用电磁块33通电生磁排斥永磁块34，使得子柱32自动上滑，基座1上设置有继电器13，且继电器13与各个电磁块33串联，继电器13的设置，便于使用者控制各个电磁块33的通断电。
24.两个连接板4均通过多个螺栓5共同固定连接有支撑座6，且伺服电机本体2固定设置于支撑座6上，基座1的下端内顶面开设有多个螺纹槽7，且各个螺纹槽7均螺纹连接有减震机构8，减震机构8由第一导柱81、第二导柱82和多个缓冲弹簧83组成，第一导柱81的下侧开设有与螺纹槽7相配合的外螺纹，第二导柱82与第一导柱81滑动连接，且第二导柱82和第一导柱81之间通过多个缓冲弹簧83固定连接，第二导柱82的上端与插块9固定连接，通过设置的第二导柱82和缓冲弹簧83的配合，可以有效缓冲伺服电机本体2工作时产生的震动。
25.第二导柱82的下端侧壁滚动连接有多个滚珠11，且滚珠11与第一导柱81的内壁接触连接，滚珠11的设置，可以减小第二导柱82与第一导柱81间的摩擦力，以减小第二导柱82的磨损，减震机构8的上端固定设置有插块9，且支撑座6的下侧开设有与插块9相配合的插
槽10，插槽10中嵌设有磁片12，且磁片12与插块9相吸，磁片12的设置，可以利用自身的磁力，提高减震机构8与支撑座6连接的稳固性。
26.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
27.当伺服电机本体2进行工作时，产生的震动力，会通过第二导柱82传递至缓冲弹簧83上，使得缓冲弹簧83发生形变，利用缓冲弹簧83的形变，可以有效缓冲伺服电机本体2工作时产生的震动，达到缓冲减震的目的，当需要拆卸更换减震机构8时，首先，解除伺服电机本体2输出端的连接状态，随后通过继电器13控制各个电磁块33通电生磁，使得电磁块33排斥永磁块34，在斥力的作用下，支撑座6会克服磁片12与插块9间的吸力，以及缓冲弹簧83的拉力，使得支撑座6会带动伺服电机本体2上升，并使得各个插槽10与对应的插块9分离，进而可以同时解除支撑座6与各个减震机构8的连接状态。
28.随后拧动各个螺栓5，拆下支撑座6，使得各个减震机构8裸露出来，然后，使用者拧动所需更换的减震机构8上的第一导柱81，即可将减震机构8从螺纹槽7中拆下，随后即可将新的减震机构8通过其上的第一导柱81与螺纹槽7进行对接，完成更换，更换完成后，即可重新将支撑座6通过螺栓5与连接板4进行对接，对接完成后，通过继电器13控制各个电磁块33断电消磁，此时电磁块33不再排斥永磁块34，使得支撑座6在自身的重力作用下自动下滑，并使得各个插槽10重新与对应的插块9对接。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。