一种转子磁钢内嵌的伺服电机的制作方法

1.本实用新型属于伺服电机技术领域，具体涉及一种转子磁钢内嵌的伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3.中国专利申请号为201821465718.8公开了一种转子磁钢内嵌的伺服电机，其设置的伺服电机仅仅通过在底座处设置弹簧用来对伺服电机进行减震，但是伺服电机主要产生震动的位置是在定子、转子和转轴处，该处长时间的震动会影响电机的使用寿命；其设置的接线口使裸露在外的，长时间的使用灰尘会进入接线口的内部，从而影响伺服电机接线的灵敏度。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种转子磁钢内嵌的伺服电机，具有伺服电机减震缓冲效果更好以及接线口处带防尘功能的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子磁钢内嵌的伺服电机，包括底座，所述底座的上端设置有外壳，所述外壳的内部设置有定子，所述外壳的上端设置有接线口，所述外壳的侧边设置有减震缓冲组件；所述减震缓冲组件包括固定板、缓冲弹簧、螺母和螺杆，其中，所述定子的表面设置有固定板，所述固定板的侧边设置有螺杆，所述螺杆的另一端设置有螺母，所述螺杆的表面设置有缓冲弹簧。
6.优选的，所述减震缓冲组件还包括填充海绵和橡胶板，其中，所述固定板的侧边表面设置有橡胶板，所述外壳的内部位于定子的侧边设置有填充海绵。
7.优选的，所述螺杆的一端通过轴承与固定板转动连接。
8.优选的，所述接线口的上端设置有接线口防尘组件；所述接线口防尘组件包括限位板、固定槽、固定杆、防尘罩、转轴和固定盖，其中，所述接线口的上端设置有限位板，所述限位板的上端设置有防尘罩，所述防尘罩的上端设置有固定盖，所述固定盖通过转轴与防尘罩转动连接，所述限位板的下端设置有固定杆，所述接线口的上端设置有对应固定杆的固定槽。
9.优选的，所述接线口防尘组件还包括插槽、插销和弹簧，其中，所述固定杆的内部设置有弹簧，所述弹簧的侧边设置有插销，所述固定槽的内部设置有对应插销的插槽。
10.优选的，所述转轴的内部设置有扭簧，所述固定盖的侧边另一端通过磁铁与防尘罩固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置了减震缓冲组件，该组件可以直接作用于伺服电机的定子和转子处，通过填充海绵的设置，可以抵消一部分伺服电机转子处的震动，通过缓冲弹簧配合螺杆对定子进行固定，可以避免将定子损伤，同时转子在转动时带动定子共振的力可以得到缓冲，从而提升伺服电机的使用寿命。
13.2、本实用新型通过设置了接线口防尘组件，该组件可以避免伺服电机的接线口积攒较多的灰尘，从而影响伺服电机的使用，严重的还会导致接线处的电线接触不良的问题，该组件可以起到保护接线口的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型减震缓冲组件的结构示意图；
16.图3为本实用新型接线口防尘组件的结构示意图；
17.图中：1、底座；2、减震缓冲组件；21、固定板；22、填充海绵；23、橡胶板；24、缓冲弹簧；25、螺母；26、螺杆；27、轴承；3、外壳；4、接线口；5、接线口防尘组件；51、限位板；52、插槽；53、固定槽；54、固定杆；55、插销；56、弹簧；57、防尘罩；58、转轴；59、固定盖；6、定子。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种转子磁钢内嵌的伺服电机，包括底座1，底座1的上端设置有外壳3，外壳3的内部设置有定子6，外壳3的上端设置有接线口4，外壳3的侧边设置有减震缓冲组件2；减震缓冲组件2包括固定板21、缓冲弹簧24、螺母25和螺杆26，其中，定子6的表面设置有固定板21，固定板21的侧边设置有螺杆26，螺杆26的另一端设置有螺母25，螺杆26的表面设置有缓冲弹簧24。
21.具体的，减震缓冲组件2还包括填充海绵22和橡胶板23，其中，固定板21的侧边表面设置有橡胶板23，外壳3的内部位于定子6的侧边设置有填充海绵22，
22.通过采用上述技术方案，可以降低转子转动过程中产生的震动。
23.具体的，螺杆26的一端通过轴承27与固定板21转动连接，
24.通过采用上述技术方案，可以避免在转动螺杆26时带动固定板21同步转动。
25.本实施例在使用时，通过转动螺母25，螺母25带动螺杆26转动，螺杆26转动带动固定板21将定子6夹紧固定，通过将螺杆26的一端通过轴承27与固定板21转动连接，可以避免在转动螺杆26时带动固定板21同步转动，通过在固定板21的侧边表面设置有橡胶板23，外壳3的内部位于定子6的侧边设置有填充海绵22，可以降低转子转动过程中产生的震动，通过在螺杆26的表面设置有缓冲弹簧24，可以在夹紧定子6的同时可以避免损伤定子6，该组件的设置可以降低伺服电机使用时产生的震动，从而提升伺服电机的使用寿命；
26.实施例2
27.本实施例与实施例1的不同之处在于：接线口4的上端设置有接线口防尘组件5；接线口防尘组件5包括限位板51、固定槽53、固定杆54、防尘罩57、转轴58和固定盖59，其中，接线口4的上端设置有限位板51，限位板51的上端设置有防尘罩57，防尘罩57的上端设置有固定盖59，固定盖59通过转轴58与防尘罩57转动连接，限位板51的下端设置有固定杆54，接线口4的上端设置有对应固定杆54的固定槽53，
28.通过采用上述技术方案，可以对接线口4起到一个防尘的作用。
29.具体的，接线口防尘组件5还包括插槽52、插销55和弹簧56，其中，固定杆54的内部设置有弹簧56，弹簧56的侧边设置有插销55，固定槽53的内部设置有对应插销55的插槽52，
30.通过采用上述技术方案，可以快速的对防尘罩57进行固定。
31.具体的，转轴58的内部设置有扭簧，固定盖59的侧边另一端通过磁铁与防尘罩57固定连接，
32.通过采用上述技术方案，可以使固定盖59在开启后能够自动进行盖紧，从而对外界灰尘进行阻隔。
33.本实施例在使用时，首先按压插销55，插销55压缩弹簧56，从而进入固定杆54的内部，将固定杆54插入接线口4上端的固定槽53中，此时弹簧56回弹，从而将插销55弹入固定槽53内部的插槽52中，从而实现对防尘罩57的固定，通过转轴58即可将固定盖59开启，从而实现对伺服电机的接线工作，通过在转轴58的内部设置有扭簧，固定盖59的侧边另一端通过磁铁与防尘罩57固定连接，可以使固定盖59在开启后能够自动进行盖紧，从而对外界灰尘进行阻隔。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，通过转动螺母25，螺母25带动螺杆26转动，螺杆26转动带动固定板21将定子6夹紧固定，通过将螺杆26的一端通过轴承27与固定板21转动连接，可以避免在转动螺杆26时带动固定板21同步转动，通过在固定板21的侧边表面设置有橡胶板23，外壳3的内部位于定子6的侧边设置有填充海绵22，可以降低转子转动过程中产生的震动，通过在螺杆26的表面设置有缓冲弹簧24，可以在夹紧定子6的同时可以避免损伤定子6，该组件的设置可以降低伺服电机使用时产生的震动，从而提升伺服电机的使用寿命；首先按压插销55，插销55压缩弹簧56，从而进入固定杆54的内部，将固定杆54插入接线口4上端的固定槽53中，此时弹簧56回弹，从而将插销55弹入固定槽53内部的插槽52中，从而实现对防尘罩57的固定，通过转轴58即可将固定盖59开启，从而实现对伺服电机的接线工作，通过在转轴58的内部设置有扭簧，固定盖59的侧边另一端通过磁铁与防尘罩57固定连接，可以使固定盖59在开启后能够自动进行盖紧，从而对外界灰尘进行阻隔。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。