一种转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置的制作方法

【】本技术属于电机组装设备，特别是涉及一种转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置。

背景技术

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背景技术：

1、电机的使用非常广泛，因而电机的市场容量极大，电机的生产基本上都已经实现自动化。电机中的转子在组装前需要先装配为组件，转子组件的装配工序中有一道工序是磁瓦片的组装，就是在转子外周表面贴装一圈磁瓦片，在贴装完成后，需要对磁瓦片是否有安装以及安装位置是否准确进行检测。现有技术中专利号为cn202110204046.5公开了一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构，其设置有一个仿形基座，然后在仿形基座上设置有与磁瓦一一对应的若干仿形块，每一块仿形块上设置有一根高度检测杆，每一个高度检测杆还配置有一个位移传感器，因此，若该电机转子上的磁瓦有八片，则该检测结构中设置有八个仿形块、八根高度检测杆以及八个位移传感器，以此来检测磁瓦的安装高度是否符合要求，可见其结构冗杂，结构部件较多，空间占用大；其虽然能够对电机铁壳中磁瓦的安装高度以及铁壳内径进行检测，但无法对电机铁壳中的磁瓦是否有缺失或角度是否有安装到位进行检测，因此，无法满足当前该款电机转子的检测需求。

2、因此，需要提供一种新的转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置来解决上述问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的主要目的在于提供一种转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置，可以同时对八个磁瓦片安装位置处是否有缺失以及磁瓦片安装高度是否符合要求进行检测，检测效率高。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置，其包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、上下弹性活动设置在所述第一支撑板上的第一浮动支撑板、固定在所述第一浮动支撑板上的传感器安装环、环形分布在所述传感器安装环上的若干第一传感器、固定在所述第一浮动支撑板上表面的导向支架、上下弹性活动设置在所述导向支架上的第二浮动支撑板、固定在所述第二浮动支撑板上的若干高度检测探针、以及固定在所述第一浮动支撑板上的且感应所述第二浮动支撑板上下浮动距离的第二传感器。

3、进一步的，所述第一支撑板上设置有一对第一导套，所述第一浮动支撑板上设置有一对贯穿所述第一导套的第一导杆，所述第一导杆上设置有将所述第一浮动支撑板向下顶持的弹簧。

4、进一步的，两个所述第一导杆的顶部通过第二支撑板连接在一起，所述第二传感器固定在所述第二支撑板上。

5、进一步的，所述传感器安装环为杯环结构且内部围绕形成有收纳凹槽，所述第一传感器水平安装在所述传感器安装环的圆周面上，且感应端面朝所述收纳凹槽；所述第一传感器与转子上的磁瓦片安装位置一一对应设置。

6、进一步的，所述第一浮动支撑板的下表面设置有轴导向座，所述轴导向座位于所述收纳凹槽的中心位置。

7、进一步的，所述第二浮动支撑板上设置有供所述导向支架上的导杆穿过的直线轴承。

8、进一步的，所述高度检测探针的低端伸入至所述传感器安装环内，且与转子上的磁瓦片安装位置一一对应。

9、进一步的，所述第二浮动支撑板的上表面中央位置设置有一顶柱，所述第二传感器为位移传感器，其感应端与所述顶柱顶部接触。

10、与现有技术相比，本实用新型一种转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置的有益效果在于：通过巧妙的设计两级浮动支撑板结构，第二浮动支撑板上下浮动设置在第一浮动支撑板上；在第一浮动支撑板结构上设计传感器安装环，利用环形分布的第一传感器来对转子周圈上的磁瓦片是否装配进行检测，检测效率高；同时采用浮动机构也不会压坏产品；然后在第二浮动支撑板上设计检测磁瓦片安装高度的高度检测探针，将磁瓦片的高度检测集成为一个整体检测模组，然后利用安装在第一浮动支撑板上的第二传感器来对整体检测模组的升降高度进行检测，判断是否存在磁瓦片安装不到位的现象，与磁瓦片缺失检测同步进行，大大提高了检测效率；整个检测装置仅用一个驱动机构，结构简单，经济性高。

技术特征：

1.一种转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置，其特征在于：其包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、上下弹性活动设置在所述第一支撑板上的第一浮动支撑板、固定在所述第一浮动支撑板上的传感器安装环、环形分布在所述传感器安装环上的若干第一传感器、固定在所述第一浮动支撑板上表面的导向支架、上下弹性活动设置在所述导向支架上的第二浮动支撑板、固定在所述第二浮动支撑板上的若干高度检测探针、以及固定在所述第一浮动支撑板上的且感应所述第二浮动支撑板上下浮动距离的第二传感器。

2.如权利要求1所述的转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置，其特征在于：所述第一支撑板上设置有一对第一导套，所述第一浮动支撑板上设置有一对贯穿所述第一导套的第一导杆，所述第一导杆上设置有将所述第一浮动支撑板向下顶持的弹簧。

3.如权利要求2所述的转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置，其特征在于：两个所述第一导杆的顶部通过第二支撑板连接在一起，所述第二传感器固定在所述第二支撑板上。

4.如权利要求1所述的转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置，其特征在于：所述传感器安装环为杯环结构且内部围绕形成有收纳凹槽，所述第一传感器水平安装在所述传感器安装环的圆周面上，且感应端面朝所述收纳凹槽；所述第一传感器与转子上的磁瓦片安装位置一一对应设置。

5.如权利要求4所述的转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置，其特征在于：所述第一浮动支撑板的下表面设置有轴导向座，所述轴导向座位于所述收纳凹槽的中心位置。

6.如权利要求1所述的转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置，其特征在于：所述第二浮动支撑板上设置有供所述导向支架上的导杆穿过的直线轴承。

7.如权利要求1所述的转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置，其特征在于：所述高度检测探针的低端伸入至所述传感器安装环内，且与转子上的磁瓦片安装位置一一对应。

8.如权利要求1所述的转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置，其特征在于：所述第二浮动支撑板的上表面中央位置设置有一顶柱，所述第二传感器为位移传感器，其感应端与所述顶柱顶部接触。

技术总结
本技术公开了一种转子圆周磁瓦片装配后的自动检测装置，其包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、上下弹性活动设置在所述第一支撑板上的第一浮动支撑板、固定在所述第一浮动支撑板上的传感器安装环、环形分布在所述传感器安装环上的若干第一传感器、固定在所述第一浮动支撑板上表面的导向支架、上下弹性活动设置在所述导向支架上的第二浮动支撑板、固定在所述第二浮动支撑板上的若干高度检测探针、以及固定在所述第一浮动支撑板上的且感应所述第二浮动支撑板上下浮动距离的第二传感器。本技术可以同时对八个磁瓦片安装位置处是否有缺失以及磁瓦片安装高度是否符合要求进行检测，检测效率高。

技术研发人员：贺竞人
受保护的技术使用者：江苏元泰智能科技股份有限公司
技术研发日：20211229
技术公布日：2024/1/12