垂直方向止滑装置及一键式镜头驱动模块的制作方法

1.本实用新型属于影像测量仪技术领域，涉及到一键式镜头驱动模块。


背景技术：

2.目前市场上多数自动影像测量仪垂直方向的运动组件采用伺服交流电机作为驱动，设备运行过程中突然停电或者其他原因引起的断电，伺服交流电机必须紧急制动阻止镜头在垂直方向下滑，以避免测量过程中精密组件镜头发生碰撞。
3.伺服交流电机的机械制动采用的电磁抱闸形式，电磁线圈断电，磁力消失，弹簧因复位产生的压力驱动刹车片(闸瓦)与制动闸轮之间形成制动摩擦力进行制动。电磁线圈通电后产生的电磁力吸合动铁芯，使之克服弹簧压力，拉动传动机构使闸瓦与闸轮分离开解除制动。
4.上述制动方式存在的缺点是：需要一套相对复杂的机械结构，且通过高摩擦力实现制动刹车，刹车片存在着发热及磨损现象，仪器使用过程中需要密切观察其运行状态，否则会因制动失效出现镜头损坏事故；而且，上述制动方式需要先期结构设计，后期改造很难，甚至在仪器无法正常的运行时，更换电机和调试设备的停机时长都会大幅度增加。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：如何有效地防止镜头在垂直方向制动失效。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
7.垂直方向止滑装置，包括联轴器和电磁螺线管，所述联轴器用于连接伺服交流电机的输出轴和丝杆，所述连轴器的外壁上设置有数个等角度阵列的插孔，所述电磁螺线管设置于所述联轴器的旁侧，所述电磁螺线管断电状态下，插杆自动伸出插入所述插孔。
8.为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案如下：
9.一种一键式镜头驱动模块，包括基座、丝杆传动副、伺服交流电机和上述止滑装置，所述基座上安装有两条竖直并列的直线滚珠导轨，于所述直线滚珠导轨上滑接有滑板，镜头夹持架安装于所述滑板相对所述直线滚珠导轨的一侧；所述伺服交流电机通过电机支架安装于所述基座的上方，其输出轴通过所述联轴器与所述丝杆传动副中的丝杆连接，所述联轴器位于所述电机支架的空腔内，所述电磁螺线管固定设置于所述基座的上方，其插杆伸出插入所述连轴器的插孔中。
10.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
11.1.电磁螺线管在断电状态下，插杆伸出插入连轴器的任一插孔内对联轴器进行止转，丝杆传动副中的丝杆无法再旋转，实现了制动功能；上述制动方式非摩擦制动，几乎不产生热量，且电磁螺线管可为短行程的制动应用提供高力度，制动可靠性极高；
12.2.电磁螺线管采用的是低摩擦系统线圈架，不存在发热现象，可确保寿命达到2500万次的制动操作；
13.3.电磁螺线管具有高耐冲击和振动性，可以耐受极端环境条件；
14.4.电磁螺线管单独安装于基座的上方，方便拆卸和安装，调试及安装非常便捷，不会多增加设备停机的时长。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1为一键式镜头驱动模块的结构示意图；
17.图2为一键式镜头驱动模块的结构示意图(另一个角度)。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.实施例
20.图1和2中所示的一键式镜头驱动模块，包括基座10、丝杆传动副20、伺服交流电机30和用于垂直方向制动的止滑装置。基座的侧面设置有光栅传感器40，光源和受光元件上下设置，用于检测本模块的垂直度。基座上安装有两条竖直并列的直线滚珠导轨50，于直线滚珠导轨上滑接有滑板60，镜头夹持架110安装于滑板相对直线滚珠导轨的一侧；伺服交流电机通过电机支架70安装于基座的上方，其输出轴通过联轴器80与丝杆传动副中的丝杆连接，联轴器位于电机支架的空腔内。连轴器的外壁上设置有数个等角度阵列的插孔81。电磁螺线管90固定设置于基座的上方且位于联轴器的旁侧，电磁螺线管断电状态下，插杆自动伸出插入插孔内。
21.电磁螺线管为外购标准件，选用的德昌电机195204-130型号，在通电状态下，插杆缩回，在断电状态下，插杆伸出。当本模块遭遇断电时，插杆伸出插入连轴器的任一插孔内对联轴器进行止转，丝杆传动副中的丝杆无法再旋转，实现了制动功能。优选地，联轴器的外壁对应每一个插孔均设置有延伸至插孔内部的导向坡面，以便于插杆顺利进入插孔中。止滑装置的制动方式非摩擦制动，几乎不产生热量，且电磁螺线管可为短行程的制动应用提供高力度，制动可靠性极高。
22.电机支架的侧面安装有固定板100，电磁螺线管固定于固定板的侧面，更换或者维修电磁螺线管时，将固定板中的螺栓拧出便可拆下电磁螺线管，方便快捷。
23.对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.垂直方向止滑装置，其特征在于，包括联轴器和电磁螺线管，所述联轴器用于连接伺服交流电机的输出轴和丝杆，所述联轴器的外壁上设置有数个等角度阵列的插孔，所述电磁螺线管设置于所述联轴器的旁侧，所述电磁螺线管断电状态下，插杆自动伸出插入所述插孔内。2.根据权利要求1所述的垂直方向止滑装置，其特征在于，所述联轴器的外壁对应每一个所述插孔均设置有延伸至所述插孔内部的导向坡面。3.一种一键式镜头驱动模块，其特征在于，包括基座、丝杆传动副、伺服交流电机和如权利要求1或者2中所述的垂直方向止滑装置，所述基座上安装有两条竖直并列的直线滚珠导轨，于所述直线滚珠导轨上滑接有滑板，镜头夹持架安装于所述滑板相对所述直线滚珠导轨的一侧；所述伺服交流电机通过电机支架安装于所述基座的上方，其输出轴通过所述联轴器与所述丝杆传动副中的丝杆连接，所述联轴器位于所述电机支架的空腔内，所述电磁螺线管固定设置于所述基座的上方，其插杆伸出插入所述联轴器的插孔中。4.根据权利要求3所述的一种一键式镜头驱动模块，其特征在于，所述基座的侧面设置有光栅传感器，光源和受光元件上下设置。5.根据权利要求3所述的一种一键式镜头驱动模块，其特征在于，所述电机支架的侧面安装有固定板，所述电磁螺线管固定于所述固定板的侧面。

技术总结
本实用新型为了解决现有技术中镜头垂直驱动会制动失效的技术问题，公开了垂直方向止滑装置及一键式镜头驱动模块。止滑装置包括联轴器和电磁螺线管，联轴器用于连接伺服交流电机的输出轴和丝杆，连轴器的外壁上设置有数个等角度阵列的插孔，电磁螺线管设置于联轴器的旁侧，电磁螺线管断电状态下，插杆自动伸出插入插孔内。一种一键式镜头驱动模块包括基座、丝杆传动副、伺服交流电机和上述止滑装置。电磁螺线管在断电状态下，插杆伸出插入连轴器的任一插孔内对联轴器进行止转，丝杆传动副中的丝杆无法再旋转，实现了制动功能；上述制动方式非摩擦制动，几乎不产生热量，且电磁螺线管可为短行程的制动应用提供高力度，制动可靠性极高。极高。极高。


技术研发人员：谢锡洋 谢锡良 杨健 代凯 何玉陈
受保护的技术使用者：昆山世纪三友测量技术有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/6/6