轴安装组件、驱动总成和车辆的制作方法

1.本技术涉及电机安装技术领域，具体涉及一种轴安装组件、驱动总成和车辆。


背景技术：

2.无人车在各个行业的应用越老越广泛，利用电机驱动设备运转比较常用，现有电机的安装通常采用整体式支座，支撑传动轴的轴承固定在支座中，电机的输出轴和驱动设备运行的传动轴通常采用连轴器进行连接。
3.由于电机的输出轴和传动轴的同轴度要求比较高，所以传统的安装方式对安装精度和制造精度要求比较高，拆装比较费时费力。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例致力于提供一种轴安装组件、驱动总成和车辆，以解决目前存在的安装难度打和制造精度要求高的问题。
5.第一方面公开一种轴安装组件，所述轴安装组件包括：
6.支座，所述支座包括用于固定该支座的固定部及固定在所述固定部上的安装部，所述安装部上设置有用于转轴穿过的第一安装孔；轴承压盖，所述轴承压盖设置为能够可拆卸地连接于所述安装部，所述轴承压盖设置有用于所述转轴穿过的与所述第一安装孔对应的第二安装孔；其中所述第二安装孔包括在靠近所述安装部的一端设置的用于与轴承的外圈配合安装的第一轴承安装孔。
7.进一步的，所述轴承压盖上设置有位于所述第一轴承安装孔的远离所述安装部的一端的第一限位部，所述第一限位部用于对所述轴承的外圈在远离所述安装部的一侧进行限位。
8.进一步的，所述安装部的围绕所述第一安装孔的边缘形成用于对所述轴承的外圈在靠近所述安装部的一侧进行限位的第二限位部；或者，所述第一安装孔包括在靠近所述轴承压盖的一端设置的用于与所述轴承的外圈配合安装的第二轴承安装孔，所述安装部上设置有位于所述第二轴承安装孔的远离所述轴承压盖的一端的第二限位部，所述第二限位部对所述轴承的外圈在远离所述轴承压盖的一侧进行限位。
9..第二方面公开一种驱动总成，其特征在于，所述驱动总成包括电机、转轴及轴承以及以上所述的轴安装组件；
10.其中，所述支座的所述安装部与所述电机的外壳连接，所述转轴的一端与所述电机的驱动轴连接，另一端穿过所述安装部的所述第一安装孔和所述轴承压盖的所述第二安装孔；其中，所述轴承位于所述安装部和所述轴承压盖之间，且所述轴承的内圈与所述转轴配合安装，所述轴承的至少部分外圈与所述第一轴承安装孔配合安装。
11.进一步的，所述转轴上设置有止挡部，所述止挡部对所述转轴的内圈在朝向所述安装部的一侧进行限位。
12.进一步的，所述转轴上设置有能够与所述转轴同步转动的驱动轮以及在所述驱动
轮的背离所述轴承的一侧设置的防止所述驱动轮脱离所述转轴的锁止部件。
13.进一步的，所述驱动轮的朝向所述轴承的一端设置为对所述轴承的内圈在背离所述安装部的一侧进行限位。
14.进一步的，所述锁止部件为与所述转轴螺纹配合的锁止螺母。
15.进一步的，所述转轴与所述电机的所述驱动轴通过花键配合连接。
16.第三方面公开一种车辆，所述车辆包括以上所述的驱动总成
17.在本技术实施例中，通过将轴安装组件设置为包括具有安装部的支座、和所述支座的安装部配合使用轴承压盖，其中，所述安装部上设置有用于转轴穿过的第一安装孔；所述轴承压盖设置为能够可拆卸地连接于所述安装部，所述轴承压盖设置有用于所述转轴穿过的与所述第一安装孔对应的第二安装孔；其中所述第二安装孔包括在靠近所述安装部的一端设置的用于与轴承的外圈配合安装的第一轴承安装孔。因此，这种结构拆装比较简单，可以降低安装难度和制造精度，提高工作效率。
附图说明
18.图1为本技术实施例提供的一种轴安装组件的结构示意图。
19.图2是图1中轴承压盖的放大图。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.第一方面，提供了一种轴安装组件，如图1所示，所述轴安装组件包括：支座1，所述支座1包括用于固定该支座的固定部11及固定在所述固定部11上的安装部12，所述安装部12上设置有用于转轴3穿过的第一安装孔121；轴承压盖13，所述轴承压盖13设置为能够可拆卸地连接于所述安装部12，所述轴承压盖13设置有用于所述转轴3穿过的与所述第一安装孔121对应的第二安装孔131；其中所述第二安装孔131包括在靠近所述安装部12的一端设置的用于与轴承2的外圈配合安装的第一轴承安装孔132。
22.本技术提供的技术方案中，通过在轴承压盖13上设置用于安装轴承2的第一轴承安装孔，可以方便轴承2的拆装。在安装时，可以首先将轴承2压入到轴承压盖13的第一轴承安装孔132中，然后再将轴承压盖13连接于安装部12上。在拆卸时将轴承压盖13从支座1上拆卸下来后，就可以直接带着轴承2拆下，因此相比现有技术中将轴承2安装在支座1上的方式，大大降低了拆装难度，并由此可以降低制造精度，提高生产效率。
23.可选地，所述轴承压盖13上设置有位于所述第一轴承安装孔132的远离所述安装部12的一端的第一限位部，所述第一限位部用于对所述轴承2的外圈在远离所述安装部12的一侧进行限位。如图2所示，第二安装孔131包括在靠近安装部12的一端的直径较大的第一孔和相对所述第一孔远离安装部12且直径小于相对所述第一孔的第二孔，所述第一孔为用于安装轴承2的所述第一轴承安装孔132，第一孔和第二孔之间的台阶形成对所述轴承2的外圈进行限位的第一限位部。该第一限位部限制了轴承2向远离所述安装部12的一方的
极限位置。
24.在一个实施方式中，所述安装部12的围绕所述第一安装孔121的边缘形成用于对所述轴承2的外圈在靠近所述安装部12的一侧进行限位的第二限位部；如图1所示，轴承2安装在第一轴承安装孔132中，安装部12通过围绕所述第一安装孔121的边缘抵挡在轴承2的外圈上，形成对轴承2在远离轴承压盖13的方向上的极限限位。也就是说，轴承2完全安装在轴承压盖13的第一轴承安装孔132中，通过安装部12的外侧边缘对轴承压盖13上的轴承2的外圈限位。这样，轴承2的外圈在轴向两方面的作用力下即可固定，此时，轴承2的外圈和第一轴承安装孔132的内表面之间的配合比普通安装的要求要低即可满足运行要求，因此可以提高安装效率。
25.在另一实施方式中，所述第一安装孔121包括在靠近所述轴承压盖13的一端设置的用于与所述轴承2的外圈配合安装的第二轴承安装孔，所述安装部12上设置有位于所述第二轴承安装孔的远离所述轴承压盖13的一端的第二限位部，所述第二限位部对所述轴承2的外圈在远离所述轴承压盖13的一侧进行限位，这种具体实施方式未附图。这种方式中，安装轴承2的轴承安装孔包括设置在轴承压盖13上的第一轴承安装孔132和设置在安装部12上第二轴承安装孔。也就是说，在该实施方式中，在安装状态，轴承2的一部分位于第一轴承安装孔132中，另一部分位于第二轴承安装孔中。
26.第二轴承安装孔包括在靠近轴承压盖13的一端的直径较大的第三孔和相对所述第三孔远离安装部12且直径小于相对所述第三孔的第四孔，所述第三孔为用于安装所述轴承2的第二轴承安装孔，第三孔和第四孔之间的台阶形成对所述轴承2的外圈进行限位的第二限位部。
27.第二方面提供一种驱动总成，所述驱动总成包括电机6、转轴3及轴承2以及以上所述的轴安装组件；其中，所述支座1的所述安装部12与所述电机6的外壳连接，所述转轴3的一端与所述电机6的驱动轴连接，另一端穿过所述安装部12的所述第一安装孔121和所述轴承压盖13的所述第二安装孔131；其中，所述轴承2位于所述安装部12和所述轴承压盖13之间，且所述轴承2的内圈与所述转轴3配合安装，所述轴承2的至少部分外圈与所述第一轴承安装孔132配合安装。本驱动总成包含以上所述的轴安装组件，除了具有所具有的优点外，电机6的驱动轴和转轴3同轴安装，结构紧凑，尤其是适用于对灵活性要求较高的无人车上。如图1所示，一种电机6和安装部12的连接实施例，电机6的外壳具有指向安装部12的安装端，电机6的驱动轴垂直穿过该端面，这种形式安装的电机6的尾部悬空，所以在安装电机6的时候，只要将上述安装端和安装部12对准并连接即可使得电机6的驱动轴和转轴3同轴。这种安装方式使得电机6的驱动轴和转轴3的轴线对中简单快捷。极大地提高了安装效率。而且，由于这种形式的安装，使得转轴3可以变得更短，使得轴安装组件结构更加紧凑。
28.可选地，所述转轴3上设置有止挡部，所述止挡部对所述转轴3的内圈在朝向所述安装部12的一侧进行限位。这设置，从轴向限定轴承2的内圈，防止在电机6转动的过程中由于振动等原因使得轴承2受到弯矩的作用而加降低寿命，既降低了转轴3和轴承2的拆装时间又能够保护轴承2。参见图1所示的一种实施例中，所述止挡部设置为沿所述转轴3的外周径向向外凸起的台肩31。所述转轴3包括轴向排列的第一柱体32，第二柱体33，所述台肩31设置在所述第一柱体32的外表面，所述轴承2的内圈套设在所述第一柱体32的外表面并位于所述台肩31和所述第二柱体33之间。
29.可选地，所述转轴3上设置有能够与所述转轴3同步转动的驱动轮5以及在所述驱动轮5的背离所述轴承2的一侧设置的防止所述驱动轮5脱离所述转轴3的锁止部件4。
30.可选地，所述驱动轮5的朝向所述轴承2的一端设置为对所述轴承2的内圈在背离所述安装部12的一侧进行限位，当然，也可以不采用驱动轮5对轴承2的内圈进行限位，比如在转轴3上再加装弹性挡圈的方式进行限位，但采用驱动轮和锁止部件4对轴承2的内圈限位的方式，利用锁止部件4和驱动轮5从远离安装部12的一侧和台肩31配合将轴承2的内圈和转轴3紧密的连接在一起。这种结构拆装便捷，在拆除锁止部件4后，可以将驱动轮5从转轴3上取下，再将轴承压盖13从支座1上拆卸，然后转轴3与电机的驱动轴脱离既可，拆卸非常方便，可以保证轴承2可靠的固定在设定位置，还能够在比传统安装形式的的加工精度低的情况下保证轴承2、转轴3及电机6的驱动轴的同轴度。其中，驱动轮5可以是链轮，也可以是齿轮，也可以是行走轮等任何需要电机6进行驱动的部件。
31.可选地，所述锁止部件4为与所述转轴3螺纹配合的锁止螺母。采用锁止螺母既有利于降低采购成本又能够达到锁止的目的，经济实惠。
32.可选地，所述转轴3与所述电机6的所述驱动轴通过花键配合连接。通过设置花键连接，安装和拆除比较快捷，在轴承压盖13从支座1上拆卸后，轴向移动该转轴3即可使得转轴3脱离电机的驱动轴，而且由于花键连接，电机6的驱动轴和转轴3在轴向允许一定的移动，从而使得安装简单。
33.可选地，所述驱动总成包括安装在所述电机6尾部的橡胶垫7以减震从而保护电机6。
34.第三方面提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的驱动总成。所述车辆具有上述驱动总成的技术优势，在此不再赘述。
35.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a,b可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
36.本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
37.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
38.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。