动态数字PING电力的制作方法

本发明总体上涉及电池(包括移动计算设备中的电池)的无线充电，并且更具体地涉及用于检测待充电的设备并与该设备通信的技术。

背景技术：

1、已经部署了无线充电系统以使得某些类型的设备能够在不使用物理充电连接的情况下对内部电池充电。可以利用无线充电的设备包括移动处理和/或通信设备。标准(诸如无线电力联盟限定的qi标准)使得第一供应商制造的设备能够使用第二供应商制造的充电器进行无线充电。无线充电的标准针对相对简单的设备配置进行了优化，并且倾向于提供基本的充电能力。

2、常规无线充电系统通常使用“数字ping”来确定接收设备是否存在于用于无线充电的基站(base station)的发送线圈上或者接近该发送线圈。发送线圈具有电感(l)，并且将具有电容(c)的谐振电容器耦合至该发送线圈以获得谐振lc电路。

3、需要改进的无线充电能力来识别和支持移动设备不断增加的复杂性和不断变化的形状因素。

技术实现思路

0、概述

1、本公开的某些方面涉及适用于无线充电设备和技术的系统、装置和方法。充电单元可以配置有一个或更多个感应线圈，以提供可以无线地对一个或更多个设备进行充电的充电表面。可以通过感测技术来检测待充电的设备的位置，该感测技术将设备的位置与以充电表面上的已知位置为中心的物理特性的变化相关联。可以使用电容、电阻、电感、触摸、压力、负载、应变和/或另一适当类型的感测来实现对位置的感测。

2、在本公开的一个方面，提供了一种装置，该装置具有电池充电电源、被设置在无线充电设备的充电表面上的一个或更多个充电单元、以及控制器。控制器可以被配置为通过无线充电设备中的电力发送线圈以第一电力水平发送第一ping，然后可以可选地重复确定是否利用响应来调制在电力发送线圈处测量的电压；以及在未接收到响应时，通过无线充电设备中的电力发送线圈以增加的电力水平发送下一ping，直到从可充电设备接收到响应或者直到已经发送了具有最大电力水平的ping。控制器可以被配置为在接收到响应时，确定用于向可充电设备传输电力的充电配置。

3、充电单元

4、根据本文所公开的某些方面，可以使用与充电表面相邻地部署的充电单元来提供充电表面。在一个示例中，根据蜂窝封装配置来部署充电单元。可以使用一个或更多个线圈来实现充电单元，每个线圈可以沿着与邻近线圈的充电表面基本上正交的轴线来感应磁场。在本描述中，充电单元可以指具有一个或更多个线圈的元件，其中每个线圈被配置为产生电磁场，该电磁场相对于由充电单元中的其它线圈产生并沿着或接近公共轴线定向(direct)的场是附加的。在一些示例中，使用印刷电路板上的迹线来形成充电单元中的线圈。在一些示例中，通过螺旋缠绕导线以获得具有大致圆柱形轮廓的平面线圈或线圈来形成充电单元中的线圈。在一个示例中，利兹导线可以用于形成提供具有中心电力传输区域的线圈的平面或基本上平坦的绕组。

5、在一些实现中，充电单元包括沿着公共轴线堆叠的和/或按照使得它们有助于基本上正交于充电表面的感应磁场的方式交叠的线圈。在一些实现中，充电单元包括线圈，该线圈被布置在充电表面的限定部分内并且有助于与充电单元相关联的充电表面的基本上正交部分内的感应磁场。在一些实现中，充电单元能够通过向包括在动态限定的充电单元中的线圈提供激活电流来配置。例如，充电设备可以包括跨充电表面部署的多个线圈堆叠，并且充电设备可以检测待充电的设备的位置，并且可以选择线圈堆叠的一些组合以提供与待充电设备邻近的充电单元。在一些情况下，充电单元可以包括或表征为单个线圈。然而，应当理解，充电单元可以包括多个堆叠线圈和/或多个邻近线圈或线圈堆叠。

6、图1例示了可以被部署和/或配置为提供充电设备的充电表面的充电单元100的示例。如本文所述，充电表面可以包括设置在一个或更多个基板106上的充电单元阵列100。可以在一个或更多个基板106上设置包括一个或更多个集成电路(ic)和/或分立电子部件的电路。电路可以包括驱动器和开关，所述驱动器和开关用于控制提供给线圈的电流，线圈用于向接收设备发送电力。电路可以作为处理电路来配置，该处理电路包括可以被配置为执行本文公开的某些功能的一个或更多个处理器和/或一个或更多个控制器。在一些情况下，处理电路中的一些或全部处理电路可以被设置在充电设备的外部。在一些情况下，电源可以联接到充电设备。

7、充电单元100可以被设置成非常接近充电设备的外表面区域，在充电设备的外表面区域上可以放置一个或更多个设备用于充电。充电设备可以包括充电单元100的多个实例。在一个示例中，充电单元100具有包围一个或更多个线圈102的基本上六边形的形状，线圈102可以使用可以接收足以在电力传输区域104中产生电磁场的电流的导体、导线或电路板迹线来构造。在各种实现中，一些线圈102可以具有基本上多边形的形状，包括图1所示的六边形充电单元100。其它实现提供具有其它形状的线圈102。线圈102的形状可以至少部分地由制作技术的能力或限制来确定，和/或被确定以优化基板(诸如印刷电路板基板)106上的充电单元的布局。每个线圈102可以使用导线、印刷电路板迹线和/或螺旋配置中的其它连接件来实现。每个充电单元100可以跨越由绝缘体或基板106分隔开的两个或更多个层，使得不同层中的线圈102以公共轴线108为中心。

8、图2例示了可以根据本文所公开的某些方面调整的、被设置在充电设备的充电表面的区段的单个层上的充电单元202的布置结构200的示例。充电单元202是根据蜂窝封装配置布置的。在该示例中，充电单元202是在不交叠的情况下端到端布置的。这种布置结构可以在无需通孔或导线互连的情况下设置。其它布置也是可能的，包括充电单元202的一些部分交叠的布置。例如，可以使两个或更多个线圈的导线交错到某一程度。

9、图3例示了可以根据本文所公开的某些方面调整的、在将多个层覆盖在充电表面的区段内时的从两个角度300、310(例如，俯视图和侧视图)看的充电单元的布置结构的示例。多层充电单元302、304、306、308被设置在充电表面的区段内。每一层充电单元302、304、306、308内的充电单元是根据蜂窝封装配置来布置的。在一个示例中，可以在具有四个或更多个层的印刷电路板上形成多层充电单元302、304、306、308。可以将充电单元100的布置结构选择成提供与所例示区段相邻的指定充电区域的完全覆盖。图3所例示的充电单元302、304、306、308可以对应于由多边形形状的发送线圈所提供的电力传输区域。在其它的实现中，充电线圈可以包括由电线构成的螺旋缠绕的平面线圈，每个螺旋缠绕的平面线圈被缠绕以提供基本上圆形的电力传输区域。在后一示例中，多个螺旋缠绕的平面线圈可以部署在无线充电设备的充电表面下方的堆叠平面中。

10、图4例示了在采用根据本文公开的某些方面配置的多层充电单元的充电表面400上设置的电力传输区域的布置结构。所例示的充电表面由四层充电单元402、404、406、408构成，这四层可以对应于图3中的层充电单元302、304、306、308。在图4中，由第一层充电单元402中的充电单元提供的各个电力传输区域被标记为“l1”，由第二层充电单元404中的充电单元提供的各个电力传输区域被标记为“l2”，由第三层充电单元406中的充电单元提供的各个电力传输区被标记为“l3”，以及由第四层充电单元408中的充电单元提供的各个电力传输区被标记为“l4”。

11、图5例示了可以设置在充电器基站中的无线发送器500。控制器502可以接收由调节电路508滤波或以其它方式处理的反馈信号。控制器可以控制驱动器电路504的向包括电容器512和电感器514的谐振电路506提供交流电的操作。在谐振电路506的lc节点510处测量的电压516可以被称为储能电压。谐振电路506在本文中也可以被称为储能电路、lc储能电路和/或lc储能装置。

12、被用于将电力发送器无线互连到电力接收器的最常用协议之一是qi协议。qi协议可以使电力接收器能够无线地控制电力发送器。从电力接收器到电力发送器的消息交换通常通过幅移键控(ask)协议来实现。数字信号处理器(dsp)可以被用于从感应电力传输设备的储能电路中的电压或电流解码ask信号。中断可以被用于测量ask信号上的水平变化之间的定时。在一个示例中，外部解调电路可以与由微控制器提供的定时器协作，以生成被用于计算在信号中的边沿或转变之间所经过的时间的中断。ask调制信号可以基于在边沿或转变之间测量的一系列时间间隔来解码。在另一示例中，dsp或另一类型的处理器可以被用于使用数字信号处理方法来解调ask调制信号。在这些和其它示例中，可以消耗昂贵的资源来获得相对简单的解码系统。

13、图6例示了可以被配置为接收和解码ask调制信号的处理电路600的示例。处理电路600包括处理器602，该处理器602联接到存储器设备604和/或寄存器，该存储器设备和/或寄存器可以存储要使用ask调制信号612发送的消息和/或从所接收到的ask调制信号612解码的消息。处理电路600包括可以使用硬件、软件或者硬件和软件的某种组合来实现的ask解码器606。ask解码器606可以使用从时钟生成或恢复电路接收的时钟信号来控制所发送的ask调制信号612的定时，并且控制所接收到的ask调制信号612的采样和解码。

14、图7例示了可以被调整成对在电力接收器与电力发送器之间交换的消息进行数字编码的编码方案700、720的示例。在第一示例中，差分双相编码方案700对数据信号704的相位中的二进制位进行编码。在所示的示例中，在编码器时钟信号702的对应循环708中，对数据字节706的每一位进行编码。在对应的周期708期间，通过识别数据信号704中存在或不存在转变710，以可检测的相变来对每个位的值进行编码。

15、在第二示例中，使用电力信号幅度编码方案720对电源724进行编码。在所示的示例中，以电源724的水平来编码数据字节726的二进制位。在编码器时钟信号722的对应循环728中，对数据字节726的每一位进行编码。在对应的周期708期间，相对于电源724的标称100％电压水平730，以电源724的电压水平来编码每个位的值。

16、被动ping

17、根据本文所公开的某些方面，对象或其它可充电设备的位置可以基于形成充电单元中的线圈的电导体的一些性质的变化来感测。当接近一个或更多个线圈放置对象时，电导体的性质的可测量差异可以包括电容、电阻、电感和/或温度的变化。在一些示例中，对象在充电表面上的放置可以影响位于放置点附近的线圈的可测量电阻、电容、电感。在一些实现中，可以提供电路来测量位于放置点附近的一个或更多个线圈的电阻、电容和/或电感的变化。在一些实现中，可以提供传感器以使得能够通过检测充电表面中的触摸、压力、载荷和/或应变的变化来实现位置感测。在用于检测设备的当前无线充电应用中使用的常规技术采用驱动发送线圈并消耗大量电力(例如，100mw至200mw)的“ping”方法。由发送线圈生成的场被用于检测接收设备。

18、可以使无线充电设备根据本文所公开的某些方面调整，以支持可以替换和/或补充常规ping发送的低电力发现技术。通过驱动包括基站的发送线圈的谐振lc电路来生成常规的ping。然后，基站等待来自接收设备的ask调制响应。低电力发现技术可以包括利用被动ping来提供快速和/或低电力发现。根据某些方面，可以通过利用包括少量能量的快速脉冲驱动包括谐振lc电路的网络来生成被动ping。快速脉冲激励(excite)谐振lc电路并使网络以其固有谐振频率振荡，直到注入的能量衰减并耗散。在一个示例中，快速脉冲可以具有与网络和/或谐振lc电路的谐振频率的半周期相对应的持续时间。当将基站配置为在频率范围100khz到200khz内进行电力的无线发送时，快速脉冲可以具有小于2.5μs的持续时间。

19、被动ping可以基于包括谐振lc电路的网络振铃(ring)的固有频率以及网络中能量的衰减速率来进行表征和/或配置。网络和/或谐振lc电路的振铃频率可以被定义为：

20、

21、衰减速率是根据振荡器网络的品质因数(q因数)来控制的，其被定义如下：

22、

23、式1和式2示出谐振频率受l和c的影响，而q因数受l、c以及r的影响。在根据本文所公开的某些方面提供的基站中，无线驱动器具有根据谐振电容器的选择而确定的固定c值。l和r的值是根据无线发送线圈并且根据与无线发送线圈相邻地放置的对象或设备来确定的。

24、将无线发送线圈配置为与非常接近发送线圈放置的设备中的接收线圈磁耦合，并且将其一些能量耦合到最接近的待充电设备中。发送器电路的l值和r值可能受待充电设备的特性和/或发送线圈的近距离内的其它对象的影响。作为示例，如果将具有高磁导率的一片铁质材料放置在发送器线圈附近，则可以增加发送器线圈的总电感(l)，从而导致较低的谐振频率，如式1所示。一些能量可能因涡流感应而通过材料的发热而损失，并且这些损失可以被表征为r值的增加，从而降低q因数，如式2所示。

25、非常接近发送器线圈放置的无线接收器也可以影响q因数和谐振频率。接收器可以包括具有高q的经调谐lc网络，这可以导致发送器线圈具有较低的q因数。由于接收器中添加了磁性材料，因此可以降低发送器线圈的谐振频率，该接收器现在是整个磁系统的部分。表1例示了可归因于非常接近发送器线圈放置的不同类型对象的某些影响。

26、 对象 l r q 频率 不存在 基值 基值 基值(高) 基值 铁质 小幅增加 大幅增加 大幅下降 小幅下降 非铁 小幅下降 大幅增加 大幅下降 小幅增加 无线接收器 大幅增加 小幅下降 小幅下降 大幅下降

27、表1

28、数字ping的动态电力管理

29、在发送器监听来自接收设备的响应的同时，通过向谐振lc电路输送电力达某一持续时间来生成数字ping。在一个示例中，在数字ping起见施加电力达标称90ms。可以在使用ask调制编码的信号中提供响应。在一个示例中，典型的发送基站可以在每秒钟80mj的电力水平下，以每秒钟12.5次(周期(period)＝1/80ms)的速度进行ping，使得数字ping发现过程消耗1w。根据本文所公开的某些方面，可选择性地激活一个或更多个充电单元中的线圈以提供适应具有不同接收器灵敏度的可充电设备的最佳数字ping。

30、本公开的某些方面涉及不同类型的可充电设备的检测、选择充电配置、以及和充电。充电配置可以在充电表面、一组充电单元或者一个或更多个发送线圈上限定要用于将电力无线地发送到可充电设备的充电区。充电配置可以限定要提供给被用于对可充电设备进行充电的一个或更多个发送线圈的电流的频率、相位或幅度。

31、图8例示了无线充电设备的充电表面800，在该充电表面上限定了三个充电单元802、804、806。在所示的示例中，这些充电电池802、804、806中的每一个可以被用于独立地将电力无线地传输到可充电设备。无线充电设备的控制器可以限定每个主动(active)充电单元802、804、806的充电配置。在所示的示例中，主动可充电设备的接收线圈808、810、812位于关联的充电单元802、804、806的中心附近。在操作中，接收线圈808、810、812可以与充电表面800中的一个或更多个发送线圈(标记为lp-1到lp-18)电磁联接。在所示的示例中，无线充电设备可以包括多个驱动器，这些驱动器可配置成向充电单元中的发送线圈提供充电电流。无线充电设备另外能够通过包括接收线圈808、810、812的可充电设备进行同时设备发现和/或接收线圈808、810、812的同时控制。

32、图9例示了支持多频ask调制的无线充电设备中的通信接口900的示例。某些无线充电协议限定了要提供给电力发送器用于电力传输的充电电流的标称频率和电力水平。工作频率还用作ask调制的载波频率。无线充电设备可以通过解码从一个或更多个接收设备908、910、912接收到的ask调制信号924来确定能力和配置信息。无线充电设备可以基于所接收到的能力和配置信息来限定接收设备908、910、912的充电配置。接收设备908、910、912可以具有不同的电力要求，并且接收设备908、910、912中的一些可以具有电力接收电路，该电力接收电路具有不同的灵敏度或者可以针对不同的最大及最小接收电力水平进行额定。

33、在所示的通信接口900中，多设备无线充电器具有由处理器、定序器、状态机或其它控制器902控制的一个或更多个多线圈电力发送电路906。控制器902可以配置一组驱动器904，以向电力发送电路906中的每个主动充电线圈提供充电电流。在一个示例中，每个主动充电线圈联接到不同的接收设备908、910、912。在一些情况下，可以向多个线圈提供充电电流，这些线圈电磁联接到单个接收设备中的一个或更多个接收线圈。控制器902可以配置该组驱动器904以提供不同电力水平的充电电流。

34、从电力发送电路906提取的ask调制信号926可以被提供给带通滤波器914，该带通滤波器是根据由控制器902提供的频带选择信号930来配置的。频带选择信号930可以将带通滤波器914配置为阻止与被提供用于ask编码的信道不相关联的频率分量。可以以不同的频率提供充电电流，以适应因例如非标称的联接而造成的谐振修正(resonancemodification)。在一些实现中，频带选择信号930限定带通滤波器914的中心频率和带宽。ask调制信号926的滤波版本被提供给峰值检测器916，该峰值检测器馈送检测器918。检测器918还接收相干解调器920的输出，该相干解调器被馈送了载波信号922的表示，以便能够解码ask调制信号926中携带的信息928。

35、电力发送电路906可以被配置有用于基于从一个或更多个数字ping确定的接收能力和配置信息来进行充电的工作频率和电力水平。无线充电器可能不知道接收设备908、910、912相对于该无线充电器的表面的精确位置或距离，并且通常还不知道接收设备908、910、912中的接收电路的能力和灵敏度。因此，无线充电器以标称电力水平发送数字ping。

36、在许多应用中，无线充电器可能遇到大范围的设备类型和尺寸，它们可能对相同的数字ping幅度具有非常不同的响应。被一个设备认为是低的ping幅度可以接近更敏感的设备的最大限制。因此，用于数字ping的发送电力可以被缩放以适应可以放置在充电设备的充电表面上的最敏感的可充电设备。在许多常规系统中，可以在检测低灵敏度设备的故障与保护高灵敏度设备中的电路之间进行折衷。

37、根据本公开的某些方面，通信接口900可以调整成提供以增加的电力水平发送的动态数字ping。图10例示了数字ping过程1000的示例，其中，连续的数字ping 1002、1004、1006是从最低幅度的数字ping 1002开始，以增加的电力水平发送的，该最低幅度的数字ping可以被可能潜在地放置在充电设备的充电表面上的所有类型的可充电设备安全地接收。随后的数字ping 1004、1006是以增加的幅度发送的，直到接收到响应或者直到数字ping 1006已经以最大电力水平发送。

38、图11是例示根据本公开的某些方面执行的用于数字ping过程中的动态电力管理的方法的示例的流程图1100。该方法可以由多设备无线充电器中的控制器来执行。在框1102处，控制器可以确定需要或请求数字ping。在一个示例中，控制器可以以配置的重复率通过每个发送线圈执行数字ping过程。在另一示例中，控制器可以确定对象已经被放置在充电器的表面上，并可以确定需要数字ping，以查明对象的对象类型、性质、或充电能力。当控制器在框1102处确定需要或请求数字ping时，控制器可以设定数字ping的初始安全幅度，并且进行到框1104，其中控制器可以发送数字ping。在框1106处，控制器可以确定是否已经接收到对数字ping的响应。如果已经接收到对数字ping的响应，则控制器可以在框1110处终止ping过程，并且继续基于在响应中接收到的信息来限定充电配置。如果没有接收到响应，则在框1108处，控制器可以确定是否已经尝试了数字ping的所有幅度。如果已经尝试了数字ping的所有幅度，则控制器可以确定不存在可充电设备，并且可以终止该过程，返回到框1102。如果还没有尝试数字ping的所有幅度，则控制器可以在框1112处增加数字ping幅度，并且在框1104处继续发送下一数字ping。

39、处理电路的示例

40、图12例示了装置1200的硬件实现的示例，该装置可以被结合到充电设备或接收设备中，该充电设备或接收设备使得电池能够被无线充电。在一些示例中，装置1200可以执行本文所公开的一个或更多个功能。根据本公开的各个方面，可以使用处理电路1202来实现本文所公开的要素、或者要素的任何部分、或者要素的任何组合。处理电路1202可以包括由硬件和软件模块的某种组合控制的一个或更多个处理器1204。处理器1204的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(dsp)、soc、asic、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、状态机、定序器、门控逻辑、分立硬件电路和被配置为执行贯穿本公开描述的各种功能的其它合适的硬件。一个或更多个处理器1204可以包括执行特定功能并且可以由软件模块1216中的一个软件模块配置、增强或控制的专用处理器。所述一个或更多个处理器1204可以通过在初始化期间加载的软件模块1216的组合来进行配置，并且还通过在操作期间加载或卸载一个或更多个软件模块1216来进行配置。

41、在所示的示例中，处理电路1202可以用总线架构(通常由总线1210表示)来实现。取决于处理电路1202的具体应用和总体设计约束，总线1210可以包括任何数量的互连总线和桥。总线1210将包括一个或更多个处理器1204和存储装置1206的各种电路链接在一起。存储装置1206可以包括存储器设备和大容量存储设备，并且在本文中可以被称为计算机可读介质和/或处理器可读介质。存储装置1206可以包括暂时性存储介质和/或非暂时性存储介质。

42、总线1210还可以链接各种其它电路，诸如定时源、定时器、外围设备、电压调节器和电力管理电路。总线接口1208可以提供总线1210与一个或更多个收发器1212之间的接口。在一个示例中，可以提供收发器1212以使装置1200能够根据标准限定的协议与充电设备或接收设备通信。取决于装置1200的性质，还可以提供用户接口1218(例如，小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆)，并且该用户接口1318可以直接或通过总线接口1208通信地联接到总线1210。

43、处理器1204可以负责管理总线1210和一般处理，其可以包括执行存储在可以包括存储装置1206的计算机可读介质中的软件。在这方面，包括处理器1204的处理电路1202可以用于实现本文公开的任何方法、功能和技术。存储器1206可以用于存储由处理器1204在执行软件时操纵的数据，并且软件可以被配置为实现本文公开的方法中的任何一种。

44、处理电路1202中的一个或更多个处理器1204可以执行软件。软件应被广义地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程、函数、算法等(无论是被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其它)。软件可以驻留在存储器1206中或外部计算机可读介质中的计算机可读形式中。外部计算机可读介质和/或存储装置1206可以包括非暂时性计算机可读介质。举例来说，非暂时性计算机可读介质包括磁存储设备(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，紧凑盘(cd)或数字通用盘(dvd))、智能卡、闪存设备(例如，“闪存驱动器”、卡、棒或健驱动器)、ram、rom、可编程只读存储器(prom)、包括eeprom的可擦除prom(eprom)、寄存器、可移动盘、以及用于存储可以由计算机访问和读取的软件和/或指令的任何其它合适的介质。举例来说，计算机可读介质和/或存储装置1206还可以包括载波、传输线和用于发送可以由计算机访问和读取的软件和/或指令的任何其它合适的介质。计算机可读介质和/或存储装置1206可以驻留在处理电路1202中、处理器1204中、处理电路1202外部、或者分布在包括处理电路1202的多个实体上。计算机可读介质和/或存储装置1206可以被实施在计算机程序产品中。举例来说，计算机程序产品可以包括封装材料中的计算机可读介质。本领域技术人员将认识到如何最好地实现在整个本公开中呈现的所描述的功能，这取决于具体应用和施加在整个系统上的总体设计约束。

45、存储装置1206可以维护和/或组织可加载代码段、模块、应用、程序等中的软件，其在本文中可以被称为软件模块1216。软件模块1216中的每一者可以包括指令及数据，所述指令及数据在安装或加载于处理电路1202上且由一个或更多个处理器1204执行时有助于控制一个或更多个处理器1204的操作的运行时间图像1214。某些指令当被执行时可以使处理电路1202根据本文描述的某些方法、算法和处理来执行功能。

46、软件模块1216中的一些软件模块可以在处理电路1202的初始化期间被加载，并且这些软件模块1216可以配置处理电路1202以使得能够执行本文公开的各种功能。例如，一些软件模块1216可以配置处理器1204的内部器件和/或逻辑电路1222，并且可以管理对外部设备(诸如收发器1212、总线接口1208、用户接口1218、定时器、数学协处理器等)的访问。软件模块1216可以包括控制程序和/或操作系统，其与中断处理程序和设备驱动程序交互，并且控制对由处理电路1202提供的各种资源的访问。资源可以包括存储器、处理时间、对收发器1212的访问、用户接口1218等。

47、处理电路1202的一个或更多个处理器1204可以是多功能的，由此软件模块1216中的一些软件模块被加载并配置为执行不同的功能或相同功能的不同实例。例如，一个或更多个处理器1204可以另外被调整为管理响应于来自用户接口1218、收发器1212和设备驱动器的输入而发起的后台任务。为了支持多个功能的执行，一个或更多个处理器1204可以被配置为提供多任务环境，由此多个功能中的每一者被实现为根据需要或期望由一个或更多个处理器1204服务的一组任务。在一个示例中，多任务环境可以使用时间共享程序1220来实现，该时间共享程序1320在不同任务之间传递对处理器1204的控制，由此每个任务在完成任何未完成的操作和/或响应于诸如中断的输入而将对一个或更多个处理器1204的控制返回给时间共享程序1220。当任务具有对一个或更多个处理器1204的控制时，处理电路被有效地专用于由与控制任务相关联的功能所解决的目的。时间共享程序1220可以包括操作系统、在轮循基础上传输控制的主环路、根据功能的优先级来分配对一个或更多个处理器1204的控制的功能、和/或通过向处理功能提供对一个或更多个处理器1204的控制来响应外部事件的中断驱动主轮循。

48、在一个示例中，装置1200包括或操作为无线充电装置，该无线充电装置具有联接到充电电路的电池充电电源、多个充电单元及控制器，所述无线充电装置可以被包括在一个或更多个处理器1204中。多个充电单元可以被配置为提供充电表面。至少一个线圈可以被配置为引导电磁场通过每个充电单元的电荷传输区域。

49、控制器可以被配置为通过无线充电设备中的电力发送线圈以第一电力水平发送第一ping。控制器可以以增加的电力水平发送附加ping。第一ping和后续的ping可以是数字ping。例如，直到从可充电设备接收到响应或者直到已经发送了具有最大电力水平的ping，控制器可以确定是否利用所述响应来调制在电力发送线圈处测量的电压；以及在未接收到响应时，通过无线充电设备中的电力发送线圈以增加的电力水平发送下一ping。控制器还可以被配置为在接收到响应时，确定用于向可充电设备传输电力的充电配置。

50、所述指令还可以使处理电路基于在所述响应中提供的识别可充电设备的能力或配置的信息来确定充电配置。所述指令还可以使处理电路根据在所述响应中提供的识别所请求的充电电流的信息来确定充电配置。在电力发送线圈处测量的电压可以使用ask来调制。所述指令还可以使所理电路确定可充电设备存在于无线充电设备的充电表面上或附近；以及基于所确定的可充电设备存在于充电表面上或附近来发送第一ping。使用被动ping过程来确定可充电设备在充电表面上或附近的存在。

51、在另一示例中，存储装置1206维护指令和信息，其中，所述指令被配置为使所述一个或更多个处理器1204通过无线充电设备中的电力发送线圈以第一电力水平发送第一ping。控制器可以以增加的电力水平发送附加ping。第一ping和后续的ping可以是数字ping。例如，直到从可充电设备接收到响应或者直到已经发送了具有最大电力水平的ping，所述指令可以使所述一个或更多个处理器1204确定是否利用所述响应来调制在电力发送线圈处测量的电压；以及在未接收到响应时，通过无线充电设备中的电力发送线圈以增加的电力水平发送下一ping。所述指令还可以被配置为使所述一个或更多个处理器1204在接收到所述响应时，确定用于向可充电设备传输电力的充电配置。

52、所述指令还可以被配置为使所述一个或更多个处理器1204基于在所述响应中提供的识别可充电设备的能力或配置的信息来确定充电配置。所述指令还可以被配置成使所述一个或更多个处理器1204根据在所述响应中提供的识别所请求的充电电流的信息来确定充电配置。在电力发送线圈处测量的电压使用ask调制来调制。所述指令还可以被配置成使所述一个或更多个处理器1204确定可充电设备存在于无线充电设备的充电表面上或附近；以及基于所确定的可充电设备存在于充电表面上或附近来发送第一ping。使用被动ping过程来确定可充电设备在充电表面上或附近的存在。

53、一些实现示例在以下编号的条款中描述：

54、1.一种在无线充电设备处执行的方法，所述方法包括以下步骤：通过所述无线充电设备中的电力发送线圈以第一电力水平发送第一ping；直到从可充电设备接收到响应或者直到已经发送了具有最大电力水平的ping：确定是否利用所述响应来调制在所述电力发送线圈处测量的电压；以及在未接收到所述响应时，通过所述无线充电设备中的所述电力发送线圈以增加的电力水平发送下一ping；以及在接收到所述响应时，确定用于向所述可充电设备传输电力的充电配置。

55、2.根据条款1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于在所述响应中提供的识别所述可充电设备的能力或配置的信息来确定所述充电配置。

56、3.根据条款1或条款2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：根据在所述响应中提供的识别所请求的充电电流的信息来确定所述充电配置。

57、4.根据条款1至3中的任一条款所述的方法，其中，使用幅移键控(ask)调制来调制在所述电力发送线圈处测量的所述电压。

58、5.根据条款1至4中的任一条款所述的方法，所述方法还包括以下步骤：确定所述可充电设备存在于所述无线充电设备的充电表面上或附近；以及基于所确定的所述可充电设备存在于所述充电表面上或附近来发送所述第一ping。

59、6.根据条款5所述的方法，其中，使用被动ping过程来确定所述可充电设备在所述充电表面上或附近的存在。

60、7.一种无线充电设备，所述无线充电设备包括：一个或更多个充电单元，所述一个或更多个充电单元被设置在所述无线充电设备的充电表面上；以及控制器，所述控制器被配置为：通过所述无线充电设备中的电力发送线圈以第一电力水平发送第一ping；直到从可充电设备接收到响应或者直到已经发送了具有最大电力水平的ping：确定是否利用所述响应来调制在所述电力发送线圈处测量的电压；以及在未接收到所述响应时，通过所述无线充电设备中的所述电力发送线圈以增加的电力水平发送下一ping；以及在接收到所述响应时，确定用于向所述可充电设备传输电力的充电配置。

61、8.根据条款7所述的充电设备，其中，所述控制器被配置为：基于在所述响应中提供的识别所述可充电设备的能力或配置的信息来确定所述充电配置。

62、9.根据条款7或条款8所述的充电设备，其中，所述控制器被配置为：根据在所述响应中提供的识别所请求的充电电流的信息来确定所述充电配置。

63、10.根据条款7至9中的任一条款所述的充电设备，其中，使用幅移键控(ask)调制来调制在所述电力发送线圈处测量的所述电压。

64、11.根据条款7至10中的任一条款所述的充电设备，其中，所述控制器被配置为：确定所述可充电设备存在于所述无线充电设备的充电表面上或附近；以及基于所确定的所述可充电设备存在于所述充电表面上或附近来发送所述第一ping。

65、12.根据条款7至11中的任一条款所述的充电设备，其中，使用被动ping过程来确定所述可充电设备在所述充电表面上或附近的存在。

66、13.一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质上存储有指令，所述指令在由处理电路的至少一个处理器执行时使所述处理电路：通过无线充电设备中的电力发送线圈以第一电力水平发送第一ping；直到从可充电设备接收到响应或者直到已经发送了具有最大电力水平的ping：确定是否利用所述响应来调制在所述电力发送线圈处测量的电压；以及在未接收到所述响应时，通过所述无线充电设备中的所述电力发送线圈以增加的电力水平发送下一ping；以及在接收到所述响应时，确定用于向所述可充电设备传输电力的充电配置。

67、14.根据条款13所述的处理器可读存储介质，其中，所述指令还使所述处理电路：基于在所述响应中提供的识别所述可充电设备的能力或配置的信息来确定所述充电配置。

68、15.根据条款13或条款14所述的处理器可读存储介质，其中，所述指令还使所述处理电路：根据在所述响应中提供的识别所请求的充电电流的信息来确定所述充电配置。

69、16.根据条款13至15中的任一项所述的处理器可读存储介质，其中，使用幅移键控(ask)调制来调制在所述电力发送线圈处测量的所述电压。

70、17.根据条款13至16中的任一项所述的处理器可读存储介质，其中，所述指令还使所述处理电路：确定所述可充电设备存在于所述无线充电设备的充电表面上或附近；以及基于所确定的所述可充电设备存在于所述充电表面上或附近来发送所述第一ping。

71、18.根据条款13至17中的任一项所述的处理器可读存储介质，其中，使用被动ping过程来确定所述可充电设备在所述充电表面上或附近的存在。

72、提供前面的描述以使本领域技术人员能够实践本文描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，并且本文限定的一般原理可以应用于其他方面。因此，权利要求不旨在限于本文所示的方面，而是要被赋予与措辞权利要求一致的全部范围，其中除非特别声明，否则对单数形式的要素的引用不旨在表示“一个和仅一个”，而是“一个或更多个”。除非另有特别说明，否则术语“一些”指的是一个或更多个。本领域普通技术人员已知或以后将已知的贯穿本公开描述的各个方面的要素的所有结构和功能等同物通过引用明确地并入本文并且旨在由权利要求涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不旨在专用于公众，而不管是否在权利要求中明确地叙述了这样的公开内容。不应根据35u.s.c.§112第六段的规定来解释权利要求要素，除非使用短语“用于……的装置”来明确地叙述要素，或者在方法权利要求的情况下，使用短语“用于……的步骤”来叙述要素。