一种电机转子的磁钢安装设备的制作方法

1.本发明属于电机技术领域，特指一种电机转子的磁钢安装设备。


背景技术：

2.磁钢是电机转子上主要的零部件之一，在电机转子装配过程中，磁钢的装配是其中一道重要的工序，目前常用的方法是通过人工进行组装的，装配精度低，装配速度慢，装配过程容易出现碰伤工人的安全隐患，而且人工装配很多时候靠经验和熟练程度，一些新手在装配的过程中容易出现合格率低的现象。
3.为了解决上述问题，申请号为201610024594.9的发明专利公开了一种转子铁芯磁钢安装装置，该装置设有两条磁钢排序通道，通过其中一条磁钢排序通道将磁钢片输送到定位块的磁钢片插槽内，另一条磁钢排序通道先将磁钢片输送到滑槽内，然后再通过推板将其推送到定位块的另一个磁钢片插槽内，最后通过两把插刀将两个磁钢片压入转子铁芯内。
4.但上述的转子铁芯磁钢安装装置每次只能压入两个磁钢片，只能够应用于磁钢片数量较少的转子，如果转子的磁钢片数量较多，比如有16个以上，那么需要压入8次才能完成一个转子的装配，安装效率较低；进一步的，上述由于两条磁钢排序通道内的磁钢片其移动路径不同，移动的行程长短不同，进入磁钢片插槽的方式和角度均不同，因此两条磁钢排序通道内的磁钢片进入对应的磁钢片插槽的时序不统一，整体稳定性也较差；并且采用插刀压入的方式，由于插刀在下移过程中没有导向和支撑，长时间压入工作后插刀容易变形或者偏移，影响本安装装置的稳定性。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种安装效率更高、安装稳定性更好的电机转子的磁钢安装设备。
6.本发明的目的是这样实现的：
7.一种电机转子的磁钢安装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的中部设有将工作台上下贯穿的安装孔，所述工作台的上侧面上设有内模、上料板、推料机构和压料机构，所述上料板上设有四个用于输送磁钢的上料槽，所述上料板的中部设有用于容纳内模的容置孔，所述容置孔与安装孔连通，所述内模可转动设于容置孔内，所述内模的外周面上设有至少8个插槽，所述插槽将内模上下贯穿，所述内模的上端能够与转子相连，所述内模的下方设有与插槽数量相同的插片，所述插片的上端部穿过安装孔并伸入内模中对应的插槽内，所述推料机构能够将上料槽内的磁钢推到内模的插槽内；所述工作台的下方设有顶升机构和旋转机构，所述顶升机构能够驱动插片上移并将内模内的磁钢顶入转子内，所述驱动机构能够驱动插片和内模旋转。
8.本磁钢安装设备的上料板上具备四个用于输送磁钢的上料槽，每次能够同时完成四块磁钢的上料动作，极大的提高了磁钢的安装设备的工作效率；旋转机构、插片和内模配
合，能够驱动内模转动；其中顶升机构、插片、内模和压料机构能够快速方便地将内模内的磁钢推入转子内，并且避免磁钢从转子的上端伸出，使磁钢的安装更为方便、快捷、稳定；进一步的，由于插片的上端本来就伸入内模的插槽内，插槽的槽壁对插片能够起到一定支撑作用，从而避免插片在顶升过程中变形或者偏移。
9.在上述的一种电机的磁钢安装设备中，所述内模呈圆柱状，所述插槽有20个，相邻两个插槽组成“v”字型并以内模的中轴线为圆心呈环形阵列设置。
10.上述相邻两个插槽组成v字型，并形成一组，十组以内模的中轴线为圆心呈环形阵列设计；上述插片也相对的有20个；环形阵列设置使插槽具备对称性，便于同时插入多个磁钢，有利于提高装配效率。
11.在上述的一种电机的磁钢安装设备中，所述内模的上端设有连接件，所述连接件上设有与插槽一一对应的长条状的贯穿孔，所述内模的上端面沿周向间隔设置有若干个定位槽，所述连接件的下端面上设有与定位槽配合的定位凸起，所述内模上端面的中部设有插接槽，所述连接件的下端面上设有与插接槽插接固定的插接凸起，所述连接件的上端面的中部设有连接柱，所述连接柱的上端设有能够与转子配合的定位缺口。
12.所述的内模、连接件、插接槽、插接凸起和连接柱均同轴设置；连接件的设计方便内模与转子相连，其中内模上定位槽和连接件上定位凸起的设计不仅便于连接件的安装，使连接件上的贯穿孔能够与内模上的插槽对其，还能够使内模与连接件的连接更为稳定和牢固，有利于提高本磁钢安装设备的稳定性，连接柱上定位缺口的设计便于连接件与转子相连，只要将转子插接于连接柱上使转子上对应的凸起与定位缺口配合，即完成转子的装配，转子上用于容纳磁钢的槽机与贯穿孔一一对应，装配更为方便快捷，有利于提高磁钢的安装效率。
13.在上述的一种电机的磁钢安装设备中，所述上料槽的内端设有进料槽和推料槽，所述进料槽与容置孔连通，所述推料机构的推料板的内端插入推料槽内，所述推料板能够向内移动并把上料槽内的磁钢从进料槽推入内模的插槽内，所述上料板和推料板均由非铁磁性材料制成；所述推料槽内固定有由铁磁性材料制成的限位块，所述限位块的外端面和推料槽的槽壁之间形成供推料板经过的推料间隙。
14.所述上料板和推料板均由非铁磁性材料制成能够避免磁钢吸附在上料板上而无法移动，使磁钢能够更为顺畅地沿上料槽移动，限位块由磁性材料制成能够对磁钢起到吸引作用，使磁钢自动移向限位块，无需外力推动，有利于简化结构，提高装配效率；上述推料间隙、进料槽和待进料的插槽均位于同一直线上，上述设计便于推板将磁钢顺利从上料槽推入内模的插槽内。
15.在上述的一种电机的磁钢安装设备中，所述限位块的外端面上设有挡片槽，所述挡片槽内设有由非铁磁性材料制成的挡片，所述挡片与上料槽相对设置并且能够与最内端的磁钢接触。
16.上述非铁磁性材料制成的挡片能够减少磁钢与限位块之间的吸力，方便推板将磁钢推离限位块，使上料更为顺畅，有利于提高磁钢的安装效率。
17.在上述的一种电机的磁钢安装设备中，所述上料槽包括横向设置的直线段和内端向外弯折的弯折段，所述直线段与弯折段的夹角为钝角，所述直线段的长度大于弯折段的长度，所述进料槽、推料槽和限位块均设于弯折段的内端部；相邻两个上料槽左右对称或前
后对称设置，相邻两个限位块左右对称或前后对称设置。
18.上述直线段的设计便于将依靠磁力依稀吸附在一起的磁钢放入直线段内，便于上料，弯折段的设计是使磁钢能够平行于待插入的进料槽，便于推料板将磁钢推入对应的内模插槽内；直线段与弯折段的夹角为钝角能够使磁钢沿上料槽移动的时候更为顺畅；上述上料槽的结构能够使上料后的磁钢对称安装于内模上，一次性安装四个磁钢，使磁钢的安装位置更有规律，有利于提高磁钢的上料效率；上述限位块的结构能够使上料后的磁钢对称安装于内模上，一次性安装四个磁钢，与之对应的内模上插槽的数量也为四的倍数，以四个为一组，本上料机构完成一次上料后，只需转动内模一定角度，然后再次完成四个磁钢的上料动作，直到内模上所有插槽均安装有磁钢，该设计能够使磁钢的安装位置更有规律，有利于提高磁钢的上料效率。
19.在上述的一种电机的磁钢安装设备中，所述上料槽的宽度大于磁钢的宽度，所述弯折段的外槽壁上固定有导向板，所述导向板的厚度沿磁钢的移动方向逐渐增大并形成倾斜面，所述导向板与弯折段的内槽壁的最小距离大于磁钢的宽度；所述倾斜面的外端与弯折段的外槽壁抵接，所述倾斜面与导向板的内侧面之间具有圆弧状的连接部。
20.导向板能够使上料槽内的磁钢内侧紧贴于弯折段的内槽壁，并使磁钢排列得更为整齐，便于推板将最内侧的磁钢推入进料槽内，有利于提高本上料机构工作时的稳定性；上述倾斜面的外端与弯折段的外槽壁抵接避免导向板的外端将磁钢卡住，圆弧状的连接部能够避免磁钢经过该处时卡住，使磁钢在弯折部内的移动更为顺畅，有利于提高上料机构工作时的稳定性。
21.在上述的一种电机的磁钢安装设备中，所述推料机构包括推料气缸、气缸支架、推料板和推料连接座，所述气缸支架与工作台的上侧面固定连接，所述推料气缸与气缸支架固定连接，所述推料气缸的驱动轴通过推料连接座与推板固定连接，所述推料连接座的外端套设于驱动轴上并与驱动轴固定连接，所述推料连接座的内端设有连接台阶，所述推板的侧面与连接台阶的台阶面贴合并且固定连接。
22.上述气缸支架的设计可以通过调节气缸支架底座的厚度以及推料气缸与气缸支架连接的位置调整推料气缸的位置，是推料气缸的驱动轴能够与推板的中轴线平行；推料连接座的设计能够增加与驱动轴和推板的接触面积，使驱动轴和推板的连接更为稳定和牢固，避免工作时发生偏移，有利于提高本上料机构的稳定性。
23.在上述的一种电机的磁钢安装设备中，所述压料机构包括压料基座、连接杆、压料气缸和压料块，所述压料基座设于内模的正上方，所述压料基座通过四根竖直设置的连接杆与工作台相连，所述连接杆设于上料板的外侧，所述压料气缸与压料基座固定连接，所述压料气缸的驱动轴与压料块相连，所述压料气缸能够驱动压料块下移并使压料块的下侧面与位于内模上的转子的上端面抵靠。
24.上述连接杆有四根，连接杆的设计使压料基座能够更稳定的固定于内模的上方；压料块的设计能够对转子的上端面进行限位，避免插板将磁钢顶起时磁钢从转子的上端伸出或脱出，有利于提高本磁钢安装设备的稳定性。
25.在上述的一种电机的磁钢安装设备中，所述压料机构包括压料板，所述压料基座和工作台之间设有四根导向杆，所述导向杆位于上料板的外侧，所述导向杆穿过压料板，所述压料板能够相对导向杆上下滑动，所述压料气缸的驱动轴与压料板固定连接，所述压料
块呈圆柱状，所述压料块与压料板固定连接。
26.压料板以及导向杆的设计能够使压料块的上下移动更为稳定，避免压料块在移动过程中偏移，有利于提高本磁钢安装设备的稳定性。
27.在上述的一种电机的磁钢安装设备中，所述旋转机构包括旋转电机、驱动轮、从动轮和同步带，所述旋转电机固定于工作台的下方，所述旋转电机的驱动轴与驱动轮固定连接，所述驱动轮通过同步带驱动从动轮转动，所述从动轮套设于插片上并与插片周向固定且轴向可移动连接，所述从动轮与工作台的下侧面可转动连接；所述从动轮的外周面上设有从动齿，所述从动齿与同步带啮合，所述从动轮的内周面上设有能够卡入相邻两组插片之间的内凸齿，所述内凸齿与插片啮合；所有插片的下端均与插片座固定连接，所述插片座的下端与顶升机构可转动相连。
28.上述从动轮外周面上从动齿的设计便于与旋转机构的同步带相连，内凸齿的设计能够使从动轮和插片组能够同步转动，从而使旋转机构能够通过从动圈驱动插片转动，从而调整内模的角度，便于将内模的所有插槽都装入磁钢，有利于提高磁钢的安装效率；上述旋转电机为步进电机，通过同步带进行传动的方式更稳简单、稳定。
29.在上述的一种电机的磁钢安装设备中，所述顶升机构包括顶升基座、顶升电机、顶升套筒、顶升丝杆，所述顶升基座与工作台固定连接，所述顶升电机固定连接于顶升基座的下方，所述顶升丝杆贯穿顶升基座并且通过联轴器与顶升电机的驱动轴固定连接，所述顶升丝杆伸入顶升套筒内并且与顶升套筒内的螺母螺纹连接，所述螺母与顶升套筒固定连接，所述顶升套筒的上端与插片座可转动连接。
30.采用顶升丝杠和顶升套筒配合的方式用于连接顶升电机和插片座，通过将丝杠的旋转运动转化为顶升套筒的直线运动，还能够对顶升套筒的水平位置进行限定，使顶升动作更为稳定和精确。
31.上述顶升机构也可以是气缸，气缸的驱动杆与插片座可转动连接。
32.本磁钢安装设备的工作原理如下：位于上料槽内的磁钢会在磁力作用下自动沿上料槽向限位块方向移动，并且位于最内侧的磁钢会紧贴于限位板的挡片上，然后通过四个推料气缸驱动对应的推板向内移动，同时将四个上料槽内的磁钢推入内模对应的插槽内，然后旋转电机驱动插片带动内模步进转动，每次转动的角度与插槽的数量相适配，使空的插槽转动到与推板相对的位置，然后推板继续工作将磁钢推入空的插槽内，直到将所有空的插槽都插入磁钢，最后顶升电机驱动顶升丝杆转动，顶升丝杆的转动带动与之螺接的顶升套筒上移，顶升套筒推动插片上移将位于内模插槽内的磁钢顶入转子对应的槽内，同时压料气缸驱动压料块下移并与转子的上端面抵靠，避免磁钢被插片顶出转子的上端面，弯折装配后各个部件回复原位，完成整个转子磁钢的装配。
33.本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
34.本发明的上料板上具备四个用于输送磁钢的上料槽，每次能够同时完成四块磁钢的上料动作，极大的提高了磁钢的安装设备的工作效率。
附图说明
35.图1是本发明的整体结构示意图。
36.图2是本发明的剖视图。
37.图3是图2中a处的局部放大图。
38.图4是本发明的上料板和推料机构的结构示意图。
39.图5是本发明的上料板的结构示意图。
40.图6是本发明的压料机构的结构示意图。
41.图7是本发明的推料机构的结构示意图。
42.图8是本发明的旋转机构和顶升机构的结构示意图。
43.图9是本发明的插片和从动轮的结构示意图。
44.图10是本发明的内模的结构示意图。
45.图11是本发明的连接件的结构示意图。
46.图12是本发明的从动轮的结构示意图。
47.图13是本发明的进料槽和限位块处的爆炸结构示意图。
48.图14是本发明的导向板的结构示意图。
49.图中，1、工作台；11、安装孔；2、内模；21、插槽；22、定位槽；23、插接槽；3、插片；31、插片座；4、上料板；41、上料槽；411、直线段；412、弯折段；42、进料槽；43、推料槽；44、推料间隙；45、限位块；451、挡片槽；46、挡片；47、导向板；471、倾斜面；472、连接部；48、容置孔；5、连接件；51、贯穿孔；52、定位凸起；53、插接凸起；54、连接柱；55、定位缺口；6、推料机构；61、推料气缸；62、气缸支架；63、推料板；64、推料连接座；641、连接台阶；642、台阶面；7、压料机构；71、压料基座；72、连接杆；73、压料气缸；74、压料块；75、压料板；76、导向杆；8、旋转机构；81、旋转电机；82、驱动轮；83、从动轮；84、同步带；9、顶升机构；91、顶升基座；92、顶升电机；93、顶升套筒；94、顶升丝杆；95、联轴器。
具体实施方式
50.下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—14：
51.本电机转子的磁钢安装设备包括工作台1，工作台1的中部设有将工作台1上下贯穿的安装孔11，工作台1的上侧面上设有内模2、上料板4、推料机构6和压料机构7，上料板4上设有四个用于输送磁钢的上料槽41，上料板4的中部设有用于容纳内模2的容置孔48，容置孔48与安装孔11连通，内模2可转动设于容置孔48内，内模2的外周面上设有至少8个插槽21，插槽21将内模2上下贯穿，内模2的上端能够与转子相连，内模2的下方设有与插槽21数量相同的插片3，插片3的上端部穿过安装孔11并伸入内模2中对应的插槽21内，推料机构6能够将上料槽41内的磁钢推到内模2的插槽21内；工作台1的下方设有顶升机构9和旋转机构8，顶升机构9能够驱动插片3上移并将内模2内的磁钢顶入转子内，驱动机构能够驱动插片3和内模2旋转；内模2呈圆柱状，插槽21有20个，相邻两个插槽21组成“v”字型并以内模2的中轴线为圆心呈环形阵列设置。本磁钢安装设备的上料板4上具备四个用于输送磁钢的上料槽41，每次能够同时完成四块磁钢的上料动作，极大的提高了磁钢的安装设备的工作效率；旋转机构8、插片3和内模2配合，能够驱动内模2转动；其中顶升机构9、插片3、内模2和压料机构7能够快速方便地将内模2内的磁钢推入转子内，并且避免磁钢从转子的上端伸出，使磁钢的安装更为方便、快捷、稳定；进一步的，由于插片3的上端本来就伸入内模2的插槽21内，插槽21的槽壁对插片3能够起到一定支撑作用，从而避免插片3在顶升过程中变形或者偏移；上述相邻两个插槽21组成v字型，并形成一组，十组以内模2的中轴线为圆心呈环
形阵列设计；上述插片3也相对的有20个；环形阵列设置使插槽21具备对称性，便于同时插入多个磁钢，有利于提高装配效率。
52.进一步的，内模2的上端设有连接件5，连接件5上设有与插槽21一一对应的长条状的贯穿孔51，内模2的上端面沿周向间隔设置有若干个定位槽22，连接件5的下端面上设有与定位槽22配合的定位凸起52，内模2上端面的中部设有插接槽23，连接件5的下端面上设有与插接槽23插接固定的插接凸起53，连接件5的上端面的中部设有连接柱54，连接柱54的上端设有能够与转子配合的定位缺口55。的内模2、连接件5、插接槽23、插接凸起53和连接柱54均同轴设置；连接件5的设计方便内模2与转子相连，其中内模2上定位槽22和连接件5上定位凸起52的设计不仅便于连接件5的安装，使连接件5上的贯穿孔51能够与内模2上的插槽21对其，还能够使内模2与连接件5的连接更为稳定和牢固，有利于提高本磁钢安装设备的稳定性，连接柱54上定位缺口55的设计便于连接件5与转子相连，只要将转子插接于连接柱54上使转子上对应的凸起与定位缺口55配合，即完成转子的装配，转子上用于容纳磁钢的槽机与贯穿孔51一一对应，装配更为方便快捷，有利于提高磁钢的安装效率。
53.进一步的，上料槽41的内端设有进料槽42和推料槽43，进料槽42与容置孔48连通，推料机构6的推料板63的内端插入推料槽43内，推料板63能够向内移动并把上料槽41内的磁钢从进料槽42推入内模2的插槽21内，上料板4和推料板63均由非铁磁性材料制成；推料槽43内固定有由铁磁性材料制成的限位块45，限位块45的外端面和推料槽43的槽壁之间形成供推料板63经过的推料间隙44；限位块45的外端面上设有挡片槽451，挡片槽451内设有由非铁磁性材料制成的挡片46，挡片46与上料槽41相对设置并且能够与最内端的磁钢接触。上料板4和推料板63均由非铁磁性材料制成能够避免磁钢吸附在上料板4上而无法移动，使磁钢能够更为顺畅地沿上料槽41移动，限位块45由磁性材料制成能够对磁钢起到吸引作用，使磁钢自动移向限位块45，无需外力推动，有利于简化结构，提高装配效率；上述推料间隙44、进料槽42和待进料的插槽21均位于同一直线上，上述设计便于推板将磁钢顺利从上料槽41推入内模2的插槽21内；上述非铁磁性材料制成的挡片46能够减少磁钢与限位块45之间的吸力，方便推板将磁钢推离限位块45，使上料更为顺畅，有利于提高磁钢的安装效率。
54.进一步的，上料槽41包括横向设置的直线段411和内端向外弯折的弯折段412，直线段411与弯折段412的夹角为钝角，直线段411的长度大于弯折段412的长度，进料槽42、推料槽43和限位块45均设于弯折段412的内端部；相邻两个上料槽41左右对称或前后对称设置，相邻两个限位块45左右对称或前后对称设置；上料槽41的宽度大于磁钢的宽度，弯折段412的外槽壁上固定有导向板47，导向板47的厚度沿磁钢的移动方向逐渐增大并形成倾斜面471，导向板47与弯折段412的内槽壁的最小距离大于磁钢的宽度；倾斜面471的外端与弯折段412的外槽壁抵接，倾斜面471与导向板47的内侧面之间具有圆弧状的连接部472。上述直线段411的设计便于将依靠磁力依稀吸附在一起的磁钢放入直线段411内，便于上料，弯折段412的设计是使磁钢能够平行于待插入的进料槽42，便于推料板63将磁钢推入对应的内模2插槽21内；直线段411与弯折段412的夹角为钝角能够使磁钢沿上料槽41移动的时候更为顺畅；上述上料槽41的结构能够使上料后的磁钢对称安装于内模2上，一次性安装四个磁钢，使磁钢的安装位置更有规律，有利于提高磁钢的上料效率；上述限位块45的结构能够使上料后的磁钢对称安装于内模2上，一次性安装四个磁钢，与之对应的内模2上插槽21的
数量也为四的倍数，以四个为一组，本上料机构完成一次上料后，只需转动内模2一定角度，然后再次完成四个磁钢的上料动作，直到内模2上所有插槽21均安装有磁钢，该设计能够使磁钢的安装位置更有规律，有利于提高磁钢的上料效率；导向板47能够使上料槽41内的磁钢内侧紧贴于弯折段412的内槽壁，并使磁钢排列得更为整齐，便于推板将最内侧的磁钢推入进料槽42内，有利于提高本上料机构工作时的稳定性；上述倾斜面471的外端与弯折段412的外槽壁抵接避免导向板47的外端将磁钢卡住，圆弧状的连接部472能够避免磁钢经过该处时卡住，使磁钢在弯折部内的移动更为顺畅，有利于提高上料机构工作时的稳定性。
55.进一步的，推料机构6包括推料气缸61、气缸支架62、推料板63和推料连接座64，气缸支架62与工作台1的上侧面固定连接，推料气缸61与气缸支架62固定连接，推料气缸61的驱动轴通过推料连接座64与推板固定连接，推料连接座64的外端套设于驱动轴上并与驱动轴固定连接，推料连接座64的内端设有连接台阶641，推板的侧面与连接台阶641的台阶面642贴合并且固定连接。上述气缸支架62的设计可以通过调节气缸支架62底座的厚度以及推料气缸61与气缸支架62连接的位置调整推料气缸61的位置，是推料气缸61的驱动轴能够与推板的中轴线平行；推料连接座64的设计能够增加与驱动轴和推板的接触面积，使驱动轴和推板的连接更为稳定和牢固，避免工作时发生偏移，有利于提高本上料机构的稳定性。
56.进一步的，压料机构7包括压料基座71、连接杆72、压料气缸73和压料块74，压料基座71设于内模2的正上方，压料基座71通过四根竖直设置的连接杆72与工作台1相连，连接杆72设于上料板4的外侧，压料气缸73与压料基座71固定连接，压料气缸73的驱动轴与压料块74相连，压料气缸73能够驱动压料块74下移并使压料块74的下侧面与位于内模2上的转子的上端面抵靠；压料机构7包括压料板75，压料基座71和工作台1之间设有四根导向杆76，导向杆76位于上料板4的外侧，导向杆76穿过压料板75，压料板75能够相对导向杆76上下滑动，压料气缸73的驱动轴与压料板75固定连接，压料块74呈圆柱状，压料块74与压料板75固定连接。上述连接杆72有四根，连接杆72的设计使压料基座71能够更稳定的固定于内模2的上方；压料块74的设计能够对转子的上端面进行限位，避免插板将磁钢顶起时磁钢从转子的上端伸出或脱出，有利于提高本磁钢安装设备的稳定性；压料板75以及导向杆76的设计能够使压料块74的上下移动更为稳定，避免压料块74在移动过程中偏移，有利于提高本磁钢安装设备的稳定性。
57.进一步的，旋转机构8包括旋转电机81、驱动轮82、从动轮83和同步带84，旋转电机81固定于工作台1的下方，旋转电机81的驱动轴与驱动轮82固定连接，驱动轮82通过同步带84驱动从动轮83转动，从动轮83套设于插片3上并与插片3周向固定且轴向可移动连接，从动轮83与工作台1的下侧面可转动连接；从动轮83的外周面上设有从动齿，从动齿与同步带84啮合，从动轮83的内周面上设有能够卡入相邻两组插片3之间的内凸齿，内凸齿与插片3啮合；所有插片3的下端均与插片座31固定连接，插片座31的下端与顶升机构9可转动相连。上述从动轮83外周面上从动齿的设计便于与旋转机构8的同步带84相连，内凸齿的设计能够使从动轮83和插片3组能够同步转动，从而使旋转机构8能够通过从动圈驱动插片3转动，从而调整内模2的角度，便于将内模2的所有插槽21都装入磁钢，有利于提高磁钢的安装效率；上述旋转电机81为步进电机，通过同步带84进行传动的方式更稳简单、稳定。
58.进一步的，顶升机构9包括顶升基座91、顶升电机92、顶升套筒93、顶升丝杆94，顶升基座91与工作台1固定连接，顶升电机92固定连接于顶升基座91的下方，顶升丝杆94贯穿
顶升基座91并且通过联轴器95与顶升电机92的驱动轴固定连接，顶升丝杆94伸入顶升套筒93内并且与顶升套筒93内的螺母螺纹连接，螺母与顶升套筒93固定连接，顶升套筒93的上端与插片座31可转动连接。采用顶升丝杠和顶升套筒93配合的方式用于连接顶升电机92和插片座31，通过将丝杠的旋转运动转化为顶升套筒93的直线运动，还能够对顶升套筒93的水平位置进行限定，使顶升动作更为稳定和精确；上述顶升机构9也可以是气缸，气缸的驱动杆与插片座31可转动连接。
59.上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。