电池系统的充电控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电池系统领域，尤其涉及一种电池系统的充电控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，车辆的动力电池系统通常由很多电池串并联组成，由于电池的电芯或模组间的一致性差异，会导致整个动力系统无法完全发挥其能力。因此，将有效的充电控制策略应用到动力系统的充电过程中，对提高系统的容量，增加整车的里程具有重要的意义。
3.在现有的充电控制方法中，通常使用电流控制进行充电控制。例如，在电池系统电压达到充电截止电压，且当前充电电流大于预设电流阈值的情况下，按照电流调整参数降低当前充电电流，得到目标电流，按照目标电流对电池系统进行充电。在该方法中，当在充电过程中且未充满电时，进行多次限功并控制充电电流，多次充至充电截止电压，以达到尽量充满的状态。
4.然而，现有的充电控制方法无法减少电池单体电压之间的差异性，也没有考虑不同充电截止电压与电芯间均衡的问题，无法最大程度地提高电池系统的容量。


技术实现要素：

5.本技术提供一种电池系统的充电控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有的电池系统的充电控制方法中，无法减少电池单体电压之间的差异性，无法最大程度地提高动力系统容量的问题。
6.第一方面，本技术提供一种电池系统的充电控制方法，包括：
7.实时获取电池系统中的多个单体电压。
8.当目标电压大于或等于预设的充电截止电压最小值时，获取电池系统的参数值。目标电压包括多个单体电压中的最大单体电压、最小单体电压或多个单体电压的平均电压。
9.根据参数值、预设的充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压。
10.根据目标充电截止电压控制电池系统进行充电。
11.可选的，根据参数值、预设的充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压，包括：
12.根据参数值、与参数对应的预设阈值、充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压。
13.可选的，参数包括系统压差。
14.根据参数值、与参数对应的预设阈值、充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压，包括：
15.根据公式(1)确定目标充电截止电压：
16.v
cut
＝v
min
+(v
max-v
min
)*δv/δv
th
ꢀꢀ
(1)
17.其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，δv表示系统压差，δv
th
表示系统压差对应的预设阈值。
18.可选的，参数包括系统压差。
19.根据参数值、与参数对应的预设阈值、充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压，包括：
20.根据公式(2)确定目标充电截止电压：
[0021][0022]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，δv表示系统压差，δv
th
表示系统压差对应的预设阈值。
[0023]
可选的，参数包括系统平均电压。
[0024]
根据参数值、与参数对应的预设阈值、充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压，包括：
[0025]
根据公式(3)确定目标充电截止电压：
[0026][0027]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，表示系统平均电压，表示系统平均电压对应的预设阈值。
[0028]
可选的，参数包括系统平均电压。
[0029]
根据参数值、与参数对应的预设阈值、充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压，包括：
[0030]
根据公式(4)确定目标充电截止电压：
[0031][0032]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，表示系统平均电压，表示系统平均电压对应的预设阈值。
[0033]
第二方面，本技术提供一种电池系统的充电控制装置，包括：
[0034]
获取模块，用于实时获取电池系统中的多个单体电压。
[0035]
该获取模块，还用于当目标电压大于或等于预设的充电截止电压最小值时，获取电池系统的参数值。目标电压包括多个单体电压中的最大单体电压、最小单体电压或多个单体电压的平均电压。
[0036]
确定模块，用于根据参数值、预设的充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压。
[0037]
控制模块，用于根据目标充电截止电压控制电池系统进行充电。
[0038]
可选的，该确定模块，具体用于：
[0039]
根据参数值、与参数对应的预设阈值、充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压。
[0040]
可选的，参数包括系统压差。
[0041]
该确定模块，具体用于：
[0042]
根据公式(1)确定目标充电截止电压：
[0043]vcut
＝v
min
+(v
max-v
min
)*δv/δv
th
ꢀꢀ
(1)
[0044]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，δv表示系统压差，δv
th
表示系统压差对应的预设阈值。
[0045]
可选的，参数包括系统压差。
[0046]
该确定模块，具体用于：
[0047]
根据公式(2)确定目标充电截止电压：
[0048][0049]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，δv表示系统压差，δv
th
表示系统压差对应的预设阈值。
[0050]
可选的，参数包括系统平均电压。
[0051]
该确定模块，具体用于：
[0052]
根据公式(3)确定目标充电截止电压：
[0053][0054]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，表示系统平均电压，表示系统平均电压对应的预设阈值。
[0055]
可选的，参数包括系统平均电压。
[0056]
该确定模块，具体用于：
[0057]
根据公式(4)确定目标充电截止电压：
[0058][0059]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，表示系统平均电压，表示系统平均电压对应的预设阈值。
[0060]
第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；
[0061]
存储器，用于存储计算机程序。
[0062]
处理器，用于读取存储器存储的计算机程序，并根据存储器中的计算机程序执行上述第一方面的电池系统的充电控制方法。
[0063]
第四方面，本技术提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面的电池系统的充电控制方法。
[0064]
第五方面，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面的电池系统的充电控制方法。
[0065]
本技术提供的电池系统的充电控制方法、装置、电子设备及存储介质，在充电过程中，实时获取电池系统中的多个单体电压，当目标电压大于或等于预设的充电截止电压最小值时，获取电池系统的参数值，根据参数值、预设的充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压，根据目标充电截止电压控制电池系统进行充电。在该方法中，当目标电压大于或等于预设的充电截止电压最小值时，实时获取电池系统的参数值，此时，利用该参数值，并结合预设的充电截止电压最大值和最小值，来动态确定目标充电截止
电压，可以减小电池系统中电芯之间的差异性，提高电芯之间的一致性，进而可以最大程度地提高系统容量。
附图说明
[0066]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0067]
图1为本技术实施例提供的一种电池系统的充电控制方法的流程示意图；
[0068]
图2为本技术实施例提供的一种系统压差与目标充电截止电压的关系图；
[0069]
图3为本技术实施例提供的另一种系统压差与目标充电截止电压的关系图；
[0070]
图4为本技术实施例提供的一种电池系统的充电控制装置的结构示意图；
[0071]
图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
[0072]
通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0073]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0074]
本技术实施例提供的技术方案可以用于电动汽车电池管理系统(battery management system，bms)充电过程中，尤其是在充电末端，对电池系统进行实时充电控制的场景中。由于在电池系统的充电过程中，充电始末端的荷电状态(state of charge，soc)变化速率较快，此时对电池系统进行充电控制，效果会更加明显。
[0075]
目前，在车辆的电池系统中，通常使用电流控制来进行充电控制。例如，在当前电池电压达到充电截止电压，且当前充电电流大于预设电流阈值的情况下，按照电流调整参数降低当前充电电流，得到目标电流，按照目标电流对电池进行充电。然而，此方法的充电控制方法针对的是整个电池系统，没有考虑电池系统的各个电芯或模组间的一致性差异，且此方法的充电截止电压为某个固定的预设值，未考虑不同充电截止电压与电芯间均衡的问题，而电池系统通常由许多电池组成，由于木桶短板效应，会导致一些电池无法完全充满，一个电池就可能影响整个电池系统的容量。
[0076]
为了解决以上问题，本技术提出了一种电池系统的充电控制方法。在充电过程中，实时获取电池系统中的多个单体电压，当目标电压大于或等于预设的充电截止电压最小值时，获取电池系统的参数值，根据参数值、预设的充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压，根据目标充电截止电压控制电池系统进行充电。在该方法中，当目标电压大于或等于预设的充电截止电压最小值时，实时获取电池系统的参数值，此时，利用该参数值，并结合预设的充电截止电压最大值和最小值，来动态确定目标充电截止电压，可以减小电池系统中电芯之间的差异性，提高电芯之间的一致性，进而可以最大程度地提高系统容量。
[0077]
下面以具体的实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
[0078]
图1为本技术实施例提供的一种电池系统的充电控制方法的流程示意图，该电池系统的充电控制方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为电子设备，如终端或服务器。示例的，请参见图1所示，该电池系统的充电控制方法可以包括：
[0079]
s101、实时获取电池系统中的多个单体电压。
[0080]
在该步骤中，该电池系统中可以包括多块电池，单体电压可以理解为每一块单体电池的电压。
[0081]
s102、当目标电压大于或等于预设的充电截止电压最小值时，获取电池系统的参数值。其中，目标电压可以包括多个单体电压中的最大单体电压、最小单体电压或多个单体电压的平均电压。
[0082]
在该步骤中，目标电压可以为电池系统中的最大单体电压、最小单体电压或平均单体电压等电压中的任何一种。参数可以为系统单体电压压差、系统平均单体电压、系统单体电压中位数、系统单体电压标准差等反应电池系统中单体电池间电压一致性的变量中的一个或多个的组合，具体的组合形式在此不做限定。
[0083]
具体的，可以通过调整预设的充电截止电压最小值来调整实时获取的系统压差。设置不同的充电截止电压最小值，可以获得不同的实时系统压差。例如，当预设的充电截止电压最小值为3.6v时，当目标电压大于或等于3.6v时，实时获取的系统压差为0.2v；当预设的充电截止电压最小值为3.65v时，当目标电压大于或等于3.65v时，实时获取的系统压差为0.15v。
[0084]
s103、根据参数值、预设的充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压。
[0085]
在该步骤中，预设的充电截止电压最大值和充电截止电压最小值可以理解为在电池系统中设置的充电截止电压区间的上下限，且可以根据电池能力、模组能力、系统能力以及特性等对充电截止电压最大值和充电截止电压最小值进行设置。
[0086]
具体的，可以通过调整与系统压差对应的预设阈值、预设的充电截止电压最大值及预设的充电截止电压最小值，进而动态获取目标充电截止电压。
[0087]
示例性的，根据参数值、与参数对应的预设阈值、充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压。
[0088]
其中，与参数对应的预设阈值可以为一种或多种变量对应的预设阈值，即系统单体电压极值压差、系统极限平均单体电压、系统极限单体电压中位数、系统单体电压极限标准差等阈值中的一个或多个的组合，且该预设阈值可以根据电池电芯特性来设置。例如，选取的参数为系统压差，则与参数对应的预设阈值为系统极限压差；选取的参数为系统压差和系统单体电压标准差的组合，则与参数对应的预设阈值为系统极限压差和系统单体电压极限标准差的组合。
[0089]
具体的，当目标电压大于或等于预设的充电截止电压最小值时，实时获取电池系统的参数值，此时，利用该参数值和与该参数对应的预设阈值，并结合预设的充电截止电压最大值和最小值，来动态确定目标充电截止电压。
[0090]
在本方案中，根据参数值、与参数对应的预设阈值、充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，来动态获取目标充电截止电压，其中，参数值可以反应电池系统中单体电池间电压一致性，与参数对应的预设阈值可以根据电芯特性进行设置，可以根据电池能力、模组能力、系统能力以及特性等对充电截止电压最大值和充电截止电压最小值进行预设，来动态获取目标充电截止电压，可以减小电池系统中电芯之间的差异性，并且可以在保证电池不滥用的情况下，为均衡创造条件。
[0091]
在一种可能的实现方式中，参数包括系统压差，可以根据公式(1)确定目标充电截止电压：
[0092]vcut
＝v
min
+(v
max-v
min
)*δv/δv
th
ꢀꢀ
(1)
[0093]
在另一种可能的实现方式中，当参数包括系统压差时，也可以根据公式(2)确定目标充电截止电压：
[0094][0095]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，δv表示系统压差，δv
th
表示系统压差对应的预设阈值。
[0096]
具体的，当参数为一个变量且为系统压差时，由公式(1)和公式(2)可知，可以通过实时获取的系统压差δv、与系统压差对应的预设阈值δv
th
、预设的充电截止电压最大值v
max
及预设的充电截止电压最小值v
min
来获取目标充电截止电压v
cut
。
[0097]
例如，在某新能源汽车的电池系统中，预设的充电截止电压最大值v
max
＝3.65v、预设的充电截止电压最小值v
min
＝3.6v，与系统压差对应的阈值δv
th
＝0.5v，在充电至最高单体电压≥3.65v时，实时获取的压差δv＝0.2v，根据公式(1)或公式(2)计算：
[0098]vcut
＝3.6+(3.65-3.6)*0.2/0.5＝3.62
[0099]
或v
cut
＝3.6+(3.65-3.6)*log(
0.5+1)
(0.2+1)＝3.6225
[0100]
其中，图2为当预设的充电截止电压最大值v
max
＝3.65v、预设的充电截止电压最小值v
min
＝3.6v、与系统压差对应的阈值δv
th
＝0.5v时，系统压差δv与目标充电截止电压v
cut
的关系图。
[0101]
当与系统压差对应的预设阈值δv
th
、预设的充电截止电压最大值v
max
及预设的充电截止电压最小值v
min
发生改变时，系统压差δv与目标充电截止电压v
cut
也会随之变化。图3为当预设的充电截止电压最大值v
max
＝3.8v、预设的充电截止电压最小值v
min
＝3.65v、与系统压差对应的阈值δv
th
＝0.5v时，系统压差与目标充电截止电压的关系图。
[0102]
由图2和图3可知，当与系统压差对应的预设阈值δv
th
、预设的充电截止电压最大值v
max
及预设的充电截止电压最小值v
min
都给定时，不同的系统压差对应不同的目标充电截止电压。
[0103]
在本方案中，目标充电截止电压是根据实时获取的系统压差δv、与系统压差对应的预设阈值δv
th、
预设的充电截止电压最大值v
max
及预设的充电截止电压最小值v
min
动态得到的，因此，可以根据一个或几个变量，动态调整充电末端的目标充电截止电压。通过该方法获取的目标充电截止电压可以减小电池系统中电芯之间的差异性，进而最大程度地提高系统容量。
[0104]
在又一种可能的实现方式中，若参数包括系统平均电压，可以根据公式(3)确定目
标充电截止电压：
[0105][0106]
在再一种可能的实现方式中，若参数包括系统平均电压，也可以根据公式(4)确定目标充电截止电压：
[0107][0108]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，表示系统平均电压，表示系统平均电压对应的预设阈值。
[0109]
具体的，当参数为一个变量且为系统平均电压时，由公式(3)和公式(4)可知，可以通过实时获取的系统平均电压与系统平均电压对应的预设阈值预设的充电截止电压最大值v
max
及预设的充电截止电压最小值v
min
来获取目标充电截止电压v
cut
。
[0110]
在本方案中，目标充电截止电压是根据实时获取的系统平均电压与系统平均电压对应的预设阈值预设的充电截止电压最大值v
max
及预设的充电截止电压最小值v
min
来动态得到的，通过该方法获取的目标充电截止电压可以减小电池系统中电芯之间的差异性，进而最大程度地提高系统容量。
[0111]
s104、根据目标充电截止电压控制电池系统进行充电。
[0112]
在该步骤中，由于电芯特性即充电始末端的soc变化速率较快，此时对电池系统进行充电控制，效果会更加明显。因此，根据目标充电截止电压可以实现在充电末端对电池系统的充电控制。
[0113]
本技术实施例提供的电池系统的充电控制方法，通过实时获取电池系统中的多个单体电压，当目标电压大于或等于预设的充电截止电压最小值时，获取电池系统的参数值，根据参数值、预设的充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压，根据目标充电截止电压控制电池系统进行充电。在该方法中，当目标电压大于或等于预设的充电截止电压最小值时，实时获取电池系统的参数值，此时，利用该参数值，并结合预设的充电截止电压最大值和最小值，来动态确定目标充电截止电压，可以减小电池系统中电芯之间的差异性，提高电芯之间的一致性，进而可以最大程度地提高系统容量。
[0114]
图4为本技术实施例提供的一种电池系统的充电控制装置40的结构示意图，示例的，请参见图4所示，该电池系统的充电控制装置40包括：
[0115]
获取模块401，用于实时获取电池系统中的多个单体电压。
[0116]
该获取模块401，还用于当目标电压大于或等于预设的充电截止电压最小值时，获取电池系统的参数值。目标电压包括多个单体电压中的最大单体电压、最小单体电压或多个单体电压的平均电压。
[0117]
确定模块402，用于根据参数值、预设的充电截止电压最大值和充电截止电压最小值，确定目标充电截止电压。
[0118]
控制模块403，用于根据目标充电截止电压控制电池系统进行充电。
[0119]
可选的，该确定模块402，具体用于：
[0120]
根据参数值、与参数对应的预设阈值、充电截止电压最大值和充电截止电压最小
值，确定目标充电截止电压。
[0121]
可选的，参数包括系统压差。
[0122]
该确定模块402，具体用于：
[0123]
根据公式(1)确定目标充电截止电压：
[0124]vcut
＝v
min
+(v
max-v
min
)*δv/δv
th
ꢀꢀ
(1)
[0125]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，δv表示系统压差，δv
th
表示系统压差对应的预设阈值。
[0126]
可选的，参数包括系统压差。
[0127]
该确定模块402，具体用于：
[0128]
根据公式(2)确定目标充电截止电压：
[0129][0130]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，δv表示系统压差，δv
th
表示系统压差对应的预设阈值。
[0131]
可选的，参数包括系统平均电压。
[0132]
该确定模块402，具体用于：
[0133]
根据公式(3)确定目标充电截止电压：
[0134][0135]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，表示系统平均电压，表示系统平均电压对应的预设阈值。
[0136]
可选的，参数包括系统平均电压。
[0137]
该确定模块402，具体用于：
[0138]
根据公式(4)确定目标充电截止电压：
[0139][0140]
其中，v
cut
表示目标充电截止电压，v
max
表示充电截止电压最大值，v
min
表示充电截止电压最小值，表示系统平均电压，表示系统平均电压对应的预设阈值。
[0141]
本技术实施例所示的电池系统的充电控制装置40，可以执行上述实施例中的电池系统的充电控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与电池系统的充电控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见电池系统的充电控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
[0142]
图5为本技术实施例提供的一种电子设备50的结构示意图，示例的，请参见图5所示，该电子设备50可以包括处理器501和存储器502；其中，
[0143]
存储器502，用于存储计算机程序。
[0144]
处理器501，用于读取存储器502存储的计算机程序，并根据存储器502中的计算机程序执行上述实施例中的电池系统的充电控制方法。
[0145]
可选的，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。当存储器502是独立于处理器501之外的器件时，电子设备50还可以包括：总线，用于连接存储器502和处理器501。
[0146]
可选的，本实施例还包括：通信接口，该通信接口可以通过总线与处理器501连接。处理器501可以控制通信接口来实现上述电子设备50的获取和发送的功能。
[0147]
示例的，在本技术实施例中，电子设备50可以为终端，也可以为服务器，具体可以根据实际需要进行设置。
[0148]
本技术实施例所示的电子设备50，可以执行上述实施例中的电池系统的充电控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与电池系统的充电控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见电池系统的充电控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
[0149]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述实施例中的电池系统的充电控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与电池系统的充电控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见电池系统的充电控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
[0150]
本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例中的电池系统的充电控制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与电池系统的充电控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见电池系统的充电控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
[0151]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所展示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0152]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元展示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0153]
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的部分步骤。
[0154]
应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0155]
存储器可能包含高速随机取存存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移
动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
[0156]
总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0157]
上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(static random-access memory，sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，只读存储器(read-only memory，rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0158]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。