一种LLC谐振变换电路和LLC谐振变换器的制作方法

一种llc谐振变换电路和llc谐振变换器
技术领域
1.本发明涉及电路领域，特别涉及一种llc谐振变换电路和llc谐振变换器。


背景技术：

2.llc谐振变换电路因为在工作过程中，开关器件工作在软开关状态，损耗低、效率高而受到广泛的应用。但是，llc谐振变换电路对器件的参数非常敏感，尤其是对谐振腔的器件参数，如谐振电感的电感量、谐振电容的电容值，和电阻器件相比，电感量和电容值通常误差较大，精度不易控制。谐振腔的器件的参数变化会导致谐振腔状态改变，导致最终成品的一致性差。
3.如果将两个llc电路并联，由于谐振腔的参数对增益的影响比较明显，因此会导致并联电流不均流。


技术实现要素：

4.本发明提供一种llc谐振变换电路和llc谐振变换器，用以解决现有技术中存在的两个llc电路并联导致的并联电流不均流的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供一种llc谐振变换电路，所述电路包括：输入端、第一半桥llc电路、第二半桥llc电路、输出端、转换器件、第一驱动端和第二驱动端，其中，
6.所述第一llc半桥电路和所述第二半桥llc电路并联于所述输入端和所述输出端之间；
7.所述转换器件分别与所述第一半桥llc电路的第一谐振腔和所述第二半桥llc电路的第二谐振腔连接；
8.所述转换器件，用于断开所述第一半桥llc电路的第一下斩波开关和所述第一谐振腔之间的通路，断开所述第二半桥llc电路的第二下斩波开关和所述第二谐振腔之间的通路，以及使所述第一谐振腔和所述第二谐振腔串联；
9.所述第一驱动端与所述第一半桥llc电路的第一上斩波开关的控制端和所述第二半桥llc电路的第二下斩波开关的控制端连接；
10.所述第二驱动端与所述第一下斩波开关和所述第二上斩波开关连接。
11.在一种可能的实现方式中，所述输入端包括第一输入端和第二输入端；
12.所述输出端包括第一输出端和第二输出端；
13.所述第一半桥llc电路包括所述第一上斩波开关、所述第一下斩波开关、第一谐振电感、第一谐振电容和包含第一隔离变压器的第一整流电路，其中，
14.所述第一谐振电感和所述第一谐振电容串联组成所述第一谐振腔，所述第一上斩波开关的第一端与所述第一输入端连接，所述第一上斩波开关的第二端与所述第一下斩波开关的第一端和所述第一谐振腔的第一端连接，所述第一谐振腔的第二端与所述转换器件的第一端连接，所述第一下斩波开关的第二端与所述第二输入端连接，所述第一整流电路的正输出端与所述第一输出端连接，所述第一整流电路的负输出端与所述第二输出端连
接；
15.所述第二半桥llc电路包括所述第二上斩波开关、所述第二下斩波开关、第二谐振电感、第二谐振电容和包含第二隔离变压器的第二整流电路，其中，
16.所述第二谐振电感和所述第二谐振电容串联组成所述第二谐振腔，所述第二上斩波开关的第一端与所述第一输入端连接，所述第二上斩波开关的第二端与所述第二下斩波开关的第一端和所述第二谐振腔的第一端连接，所述第二谐振腔的第二端与所述转换器件的第二端连接，所述第二下斩波开关的第二端与所述第二输入端连接，所述第二整流电路的正输出端与所述第二输出端连接，所述第二整流电路的负输出端与所述第二输出端连接。
17.在一种可能的实现方式中，所述转换器件为跳线器；
18.所述跳线器的第一跳线端口作为所述转换器件的第一端，所述跳线器的第二跳线端口作为所述转换器件的第二端，所述跳线器的第三跳线端口与所述第一下斩波开关管的第二端连接，所述跳线器的第四跳线端口与所述第二下斩波开关管的第二端连接，其中，
19.在所述第一跳线端口和所述第二跳线端口之间连接有第一跳线。
20.在一种可能的实现方式中，在所述第一跳线端口和所述第二跳线端口之间不连接所述第一跳线，在所述第一跳线端口和所述第三跳线端口之间连接有第二跳线，以及在所述第二跳线端口和所述第四跳线端口之间连接有第三跳线，以使所述第一下斩波开关和所述第一谐振腔之间的通路导通，使所述第二下斩波开关和所述第二谐振腔之间的通路导通，以及使所述第一谐振腔和所述第二谐振腔之间的通路断开。
21.在一种可能的实现方式中，所述转换器件为第一单刀双掷开关和第二单刀双掷开关；
22.所述第一单刀双掷开关的定触点作为所述转换器件的第一端，所述第一单刀双掷开关的第一动触点与所述第一下斩波开关的第二端连接，所述第一单刀双掷开关的第二动触点与所述第二单刀双掷开关的第二动触点连接；
23.所述第二单刀双掷开关的定触点作为所述转换器件的第二端，所述第二单刀双掷开关的第一动触点与所述第二下斩波开关的第二端连接，其中，
24.所述第一单刀双掷开关的定触点与所述第一单刀双掷开关的第二动触点连接，所述第二单刀双掷开关的定触点与所述第二单刀双掷开关的第二动触点连接。
25.在一种可能的实现方式中，所述第一单刀双掷开关的定触点与所述第一单刀双掷开关的第二动触点连接，所述第二单刀双掷开关的定触点与所述第二单刀双掷开关的第二动触点连接。
26.在一种可能的实现方式中，所述转换器件为连接线；
27.所述连接线的第一端作为所述转换器件的第一端，所述连接线的第二端作为所述转换器件的第二端。
28.在一种可能的实现方式中，所述第一谐振电感的一端作为所述第一谐振腔的第一端，所述第一谐振电容的一端作为所述第一谐振腔的第二端；
29.所述第二谐振电感的一端作为所述第二谐振腔的第一端，所述第二谐振电容的一端作为所述第二谐振腔的第二端。
30.在一种可能的实现方式中，所述第一整流电路和所述第二整流电路均为全桥整流
电路；或
31.所述第一整流电路和所述第二整流电路均为全波整流电路。
32.第二方面，本发明实施例提供一种llc谐振变换器，包括第一方面中任一所述的llc谐振变换电路。
33.本发明有益效果如下：
34.本发明提供的llc谐振变换电路，转换器件可以断开第一半桥llc电路的第一下斩波开关和第一谐振腔之间的通路，断开第二半桥llc电路的第二下斩波开关和第二谐振腔之间的通路，以及使第一谐振腔和第二谐振腔串联，第一驱动端与第一上斩波开关的控制端和第二下斩波开关的控制端连接，第二驱动端与第二上斩波开关的控制端和第一下斩波开关的控制端连接，由于第一谐振腔和第二谐振腔可以串联，并且第一驱动和第二驱动端交叉连接，因此每一个半桥llc电路的谐振腔的电流都要经过另一个半桥llc电路的谐振腔，从而使两个llc电路的谐振腔的电流相等，两个半桥llc电路的整流输出电流也相等，进而可以解决并联电流不均流的问题。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为相关技术提供的一种llc谐振变换电路的示意图；
37.图2为本发明实施例提供的一种llc谐振变换电路的示意图；
38.图3为本发明实施例提供的另一种llc谐振变换电路的示意图；
39.图4为本发明实施例提供的另一种llc谐振变换电路的示意图；
40.图5为本发明实施例提供的另一种llc谐振变换电路的示意图；
41.图6为本发明实施例提供的一种llc谐振变换电路第一整流电路和第二整流电路的示意图；
42.图7为本发明实施例提供的另一种llc谐振变换电路第一整流电路和第二整流电路的示意图；
43.图8为发明实施例提供的llc谐振变换电路的模式1的电流流向示意图；
44.图9为本发明实施例提供的llc谐振变换电路的模式2的电流流向示意图；
45.图10为本发明实施例提供的llc谐振变换电路的模式3的电流流向示意图；
46.图11为本发明实施例提供的llc谐振变换电路的模式2的电流流向示意图。
具体实施方式
47.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
48.如图1所示，为相关技术中的一种llc谐振变换电路，该llc谐振变换电路包括两个
半桥llc电路，两个半桥llc电路并联连接于输入端和输出端，且每个半桥llc电路包括半桥斩波电路、谐振电感、整流电路和谐振电容，其中，半桥斩波电路包括两个开关管，两个开关管串联组成桥臂，桥臂的两端与输入端连接，桥臂的中点与谐振电感连接，谐振电感、整流电路和谐振电容串联，整流电路的另外两端与输出端连接，谐振电容的另一端与输入端连接。
49.图1中的一个半桥llc电路包括由开关管s1和开关管s2组成的半桥斩波电路，开关管s1的第一端与llc谐振变换电路的输入端的一端连接，开关管s1的第二端与开关管s2的第一端连接，开关管s2的第二端与llc谐振变换电路的输入端的另一端连接，开关管s1和开关管s2的控制端与不同的驱动端连接，用于输入不同的驱动信号，控制开关管导通和断开，谐振电感l1和整流电路rec1和谐振电容c1串联后，连接在开关管s2的第一端和开关管s2的第二端之间，整流电路rec1的另外两端与llc谐振变换电路的输出端连接。
50.图1中的另一个半桥llc电路包括由开关管s3和开关管s4组成的半桥斩波电路，开关管s3的第一端与llc谐振变换电路的输入端的一端连接，开关管s3的第二端与开关管s4的第一端连接，开关管s4的第二端与llc谐振变换电路的输入端的另一端连接，开关管s3和开关管s4的控制端与不同的驱动端连接，用于输入不同的驱动信号，控制开关管导通和断开，谐振电感l2、整流电路rec2和谐振电容c2串联后，连接在开关管s4的第一端和开关管s4的第二端之间，整流电路rec2的另外两端与llc谐振变换电路的输出端连接。
51.如图1所示的llc谐振变换电路，通过控制开关管的开关频率，改变谐振腔的阻抗，实现调节输出端输出的电压的功能，当两个半桥llc电路并联在一起，并且共用驱动信号时，两个半桥llc电路的控制频率是一样的，此时，决定输出是否均流完全取决于谐振腔的器件参数，当两个半桥llc电路谐振腔的器件参数不一致时，两个半桥llc电路的谐振腔电流差异较大，导致严重不均流现象。
52.基于上述问题，本发明实施例提供一种llc谐振变换电路，如图2所示，该电路包括输入端(c1和c2)、第一半桥llc电路10、第二半桥llc电路20、输出端(d1和d2)、转换器件30、第一驱动端a和第二驱动端b，其中：
53.第一llc半桥电路10和第二llc半桥电路20并联于输入端(c1和c2)和输出端(d1和d2)之间；
54.转换器件30分别与第一半桥llc电路10的第一谐振腔和第二半桥llc电路20的第二谐振腔连接，用于断开第一半桥llc电路10的第一下斩波开关s6和第一谐振腔之间的通路，断开第二半桥llc电路20的第二下斩波开关s8和第二谐振腔之间的通路，以及使第一谐振腔和第二谐振腔串联；
55.第一驱动端a与第一半桥llc电路10的第一上斩波开关s5的控制端和第二半桥llc电路20的第二下斩波开关s8的控制端连接；
56.第二驱动端b与第一半桥llc电路10的第一下斩波开关s6的控制端和第二半桥llc电路20的第二上斩波开关s7的控制端连接。
57.上述llc谐振变换电路，转换器件可以断开第一半桥llc电路10的第一下斩波开关s6和第一谐振腔之间的通路，断开第二半桥llc电路20的第二下斩波开关s8和第二谐振腔之间的通路，以及使第一谐振腔和第二谐振腔串联，第一驱动端a与第一上斩波开关s5的控制端和第二下斩波开关s8的控制端连接，第二驱动端b与第二上斩波开关s5的控制端和第
一下斩波开关s6的控制端连接，由于第一谐振腔和第二谐振腔可以串联，并且第一驱动a和第二驱动端b交叉连接，因此每一个半桥llc电路的谐振腔的电流都要经过另一个半桥llc电路的谐振腔，从而使两个llc电路的谐振腔的电流相等，两个半桥llc电路的整流输出电流也相等，进而可以解决并联电流不均流的问题。
58.本发明实施例中驱动信号a和驱动信号b为相位相差180度的驱动信号，驱动信号a用于驱动第一上斩波开关s5和第二下斩波开关s8，驱动信号b用于驱动第一下斩波开关s6和第二上斩波开关s7。
59.需要说明的是，本发明实施例中的斩波开关可以为开关管，如igbt器件，或者mosfet器件或者二极管器件。
60.需要说明的是，本发明实施例中的谐振腔是谐振电感和谐振电容组成的等效串联回路，为了便于清楚说明本技术的技术特征，示意图只是绘制了一种谐振腔情况，例如谐振电容和谐振电感可以串联在一起，也可以按照示意图所示，电感串联在上支路，电容串联在下支路，从回路来讲都是串联关系。
61.在具体实施中，如图2所示，输入端可以包括第一输入端c1和第二输入端c2，输出端包括第一输出端d1和第二输出端d2，第一半桥llc电路10包括第一上斩波开关管s5、第一谐振电感l3、第一谐振电容c3和包含第一隔离变压器的第一整流电路rec3，其中，
62.第一谐振电感l3和第一谐振电容c3串联组成第一谐振腔，第一上斩波开关s5的第一端与第一输入端c1连接，第一上斩波开关s5的第二端与第一下斩波开关s6的第一端和第一谐振腔的第一端连接，第一谐振腔的第二端与转换器件30的第一端连接，第一下斩波开关s6的第二端与第二输入端c2连接，第一整流电路rec3的正输出端与第一输出端d1连接，第一整流电路rec3的负输出端与第二输出端d2连接；
63.第二半桥llc电路20包括第二上斩波开关s7、第二下斩波开关s8、第二谐振电感l4、第二谐振电容c4和包含第二隔离变压器的第二整流电路rec4，其中，
64.第二谐振电感l4第二谐振电容c4串联组成第二谐振腔，第二上斩波开关s7的第一端与第一输入端c1连接，第二上斩波开关s7的第二端与第二下斩波开关s8的第一端和第二谐振腔的第一端连接，第二谐振腔的第二端与转换器件30的第二端连接，第二下斩波开关s8的第二端与第二输入端c2连接，第二整流电路rec4的正输出端与第一输出端d1连接，第二整流电路rec4的负输出端与第二输出端d2连接。
65.在具体实施中，转换器30可以为跳线器，也可以为单刀双掷开关，比如，单刀双掷继电器，还可以为连接线。
66.下面分别以跳线器、单刀双掷开关和连接线为例进行说明。
67.如图3所示，为本发明实施例提供的一种llc谐振变换电路的示意图，从图3中可以看出，跳线器301的第一跳线端口e1作为转换器件30的第一端，与第一谐振腔的第二端连接，跳线器301的第二跳线端口e2作为转换器件30的第二端，跳线器301的第三跳线端口e3与第一下斩波开关s6的第二端连接，跳线器301的第四跳线端口e4与第二下斩波开关s8的第二端连接。
68.当第一跳线端口e1和第二跳线端口e2之间连接有第一跳线时，第一谐振腔与第一下斩波开关s6之间的通路断开，第二谐振腔与第二下斩波开关s8之间的通路断开，第一谐振腔和第二谐振腔串联；当第一跳线端口e1和第三跳线端口e3之间连接有第二跳线，以及
第二跳线端口e2和第四跳线端口e4之间连接有第三跳线时，第一谐振腔和第一下斩波开关s6之间的通路导通，第二谐振腔和第二下斩波开关s8之间的通路导通，第一谐振腔和第二谐振腔之间的通路断开。
69.上述实施例，当第一跳线端口e1和第三跳线端口e3之间连接有第二跳线，第二跳线端口e2和第四跳线端口e4之间连接有第三跳线时，即图1中所示的llc谐振变换电路。
70.在一种实施例中，如图4所示，为本发明实施例提供的一种llc谐振变换电路的示意图，从图4中可以看出，转换器件30包括第一单刀双掷开关s21和第二单刀双掷开关s22，第一单刀双掷开关s21的定触点作为转换器件的第一端，与第一谐振腔的第二端连接，第一单刀双掷开关s21的第一动触点与第一下斩波开关管s6的第二端连接，第一单刀双掷开关s21的第二动触点与第二单刀双掷开关s22的第二动触点连接，第二单刀双掷开关s22的定触点作为转换器件30的第二端，第二单刀双掷开关的第一动触点与第二下斩波开关管的第二端连接。
71.当第一单刀双掷开关s21的定触点与第一单刀双掷开关s21的第二动触点连接，第二单刀双掷开关s22的定触点与第二单刀双掷开关s22的第二动触点连接时，断开第一下斩波开关s6和第一谐振腔之间的通路，断开第二下斩波开关s8和第二谐振腔之间的通路，以及使第一谐振腔和第二谐振腔串联；
72.当第一单刀双掷开关s21的定触点与第一单刀双掷开关s21的第一动触点连接，第二单刀双掷开关s22的定触点与第二单刀双掷开关s22的第一动触点连接，导通第一下斩波开关s6和第一谐振腔之间的通路，导通二下斩波开关s8和第二谐振腔之间的通路，即图1中的所示的llc谐振变换电路。
73.在一种实施例中，如图5所示，为本发明实施例提供的一种llc谐振变换电路的示意图，从图5中可以看出，转换器件30包括连接线201；
74.连接线201的第一端作为转换器30的第一端，与第一谐振电容c3连接，连接线201的第二端作为转换器件30的第二端，与第二谐振电容c4连接。
75.在实施中，本发明实施例中的整流电路，可以为全桥整流电路，也可以为全波整流电路，其中，全桥整流电路和全波整流电路均可以为包括隔离变压器。
76.如图6所示，为本发明实施例提供的llc谐振变换电路第一整流电路和第二整流电路的示意图。
77.第一整流电路rec3包括第一隔离变压器t1、第一开关s9、第二开关s10、第三开关s11和第四开关s12，其中，第一开关s9和第二开关s10串联，组成第一桥臂，第三开关s11和第四开关s12串联，组成第二桥臂，第一桥臂和第二桥臂并联，并联后的两端作为第一整流电路rec3的正输出端和负输出端，第一隔离变压器t1的原边绕组与第一谐振电感l3和第一谐振电容c3连接，第一隔离变压器t1的副边与第一桥臂的中点和第二桥臂的中点连接；
78.第二整流电路rec4包括第二隔离变压器t2、第五开关s13、第六开关s14、第七开关s15和第八开关s16，其中，第五开关s13和第六开关s14串联，组成第三桥臂，第七开关s15和第八开关s16串联，组成第四桥臂，第三桥臂和第四桥臂并联，并联后的两端作为第一整流电路rec4的正输出端和负输出端，第二隔离变压器t2的原边绕组与第二谐振电感l4和第二谐振电容c4连接，第二隔离变压器t2的副边与第三桥臂的中点和第四桥臂的中点连接。
79.如图7所示，为本发明实施例提供的另一种llc谐振变换电路中第一整流电路和第
二整流电路的示意图。
80.第一整流电路rec3包括第一隔离变压器t1、第九开关s17和第十开关s18，其中，第九开关s17和第十开关s18串联，组成第五桥臂，第一隔离变压器t1的原边绕组与第一谐振电感l3和第一谐振电容c3连接，第一隔离变压器t1的副边的第一端与第五桥臂的一端连接，第一隔离变压器t1的第二端与第五桥臂的另一端连接，第五桥臂的中点和第一隔离变压器t1的第三端作为第一整流电路rec3的正输出端和负输出端；
81.第二整流电路rec4包括第二隔离变压器t2、第十一开关s19和第十二开关s18，其中，第十一开关s19和第十二开关s18串联，组成第六桥臂，第二隔离变压器t2的原边绕组与第二谐振电感l4和第二谐振电容c4连接，第二隔离变压器t1的副边的第一端与第六桥臂的一端连接，第二隔离变压器t2的第二端与第六桥臂的另一端连接，第六桥臂的中点和第二隔离变压器t2的第三端作为第二整流电路rec4的正输出端和负输出端。
82.需要说明的是，图6和图7中的开关，可以为开关管，如igbt器件，或者mosfet器件或者二极管器件。
83.上面对本发明实施例提供的llc谐振变换电路的结构进行了说明，下面以转换组件为单刀双掷开关为例对本发明提供的llc谐振变换电路的工作方式进行说明。
84.根据驱动信号的组合，本发明实施例提供的llc谐振变换电路可以有以下四种工作模式。
85.模式1：
86.第一上斩波开关s5开通，第一下斩波开关s6关断，第二上斩波开关s7关断，第二下斩波s8开关开通，如图8所示，电流回路从输入端c1开始出发，依次经过第一上斩波开关s5、第一谐振电感l3、第一整流电路rec1、第一谐振电容c3、第二谐振电容c4、第二整流电路rec2、第二谐振电感l4、第二下斩波开关s8，回到第二输入端c2。
87.模式2：
88.第一上斩波开关s5关断，第二下斩波开关s8关断，第一下斩波开关s6开通，第二上斩波开关s7开通，如图9所示，电流切换到第一下斩波开关s6，依次经过第一谐振电感l3、第一整流电路rec3、第一谐振电容c3、第二谐振电容c4、第二整流电路rec4、第二谐振电感l4，再到第二上斩波开关s7，回到第一输入端c1。
89.相比模式1，谐振腔内的电流继续续流，方向保持不变。
90.模式3：
91.第一上斩波开关s5关断，第二下斩波开关s8关断，第一下斩波开关s6开通，第二上斩波开关s7开通，如图10所示，电流回路从第一输入端c1出发，一次经过第二上斩波开关s7、第二谐振电感l4、第二整流电路rec4、第二谐振电容c4、第一谐振电容c3、第一整流电路rec3、第一谐振电感l3，再到第一下斩波开关s6，最后回到第二输入端c2。
92.由于模式2中电流是流过第一下斩波开关和第二上斩波开关的体二极管，此时进入模式3，开关器件实现了零电压开通(zvs)。
93.模式4：
94.第一上斩波开关s5关断，第二下斩波开关s8关断，第一下斩波开关s6开通，第二上斩波开关s7开通，如图11所示，电流切换到第二下斩波开关s8，依次经过第二谐振电感l4、第二整流电路rec4、第二谐振电容c4、第一谐振电容c3、第一整流电路rec3、第一谐振电感
l3，再到第一上斩波开关s5，最后回到第一输入端c1。
95.相比模式3，谐振腔内的电流继续续流，方向保持不变。
96.通过对电路的工作模式的分析，在该四种模式下，两个谐振腔串联，电流总是同时流经第一谐振腔和第二谐振腔。通过这种方式保证了两个谐振腔的电流是相等的，两个llc谐振电路整流输出的电流也必然是相等的，实现了两路llc并联完全均流。其中，两个llc谐振电路的驱动信号交叉连接，保证两个llc谐振电路工作状态相差180度，保持两个llc电流方向不冲突。
97.本技术在两个半桥llc电路的开关器件和谐振腔之间插入转换器件，在两个半桥llc电路并联运行时，转换器件将开关器件和谐振腔断开，并且将两个半桥llc电路的谐振腔串联起来。将两个驱动信号交叉，使两半桥llc电路的工作状态互补相差180度，即第一个半桥llc电路的上开关器件开通和下开关器件关断时，第二个半桥llc电路的下开关器件开通，同时上开关器件开关断；第一个半桥llc电路的上开关器件关断和下开关器件开通时，第二个半桥llc电路的下开关器件关断，同时上开关器件开通；通过上述步骤，使并联工作的两个半桥llc电路的状态发生了改变。每一个半桥llc电路的谐振腔电流都要经过另外一个半桥llc电路的谐振腔，通过电路工作状态的改变，强制两个谐振腔的电流相等，两个半桥llc电路的整流输出电流也相等，完全实现了两路llc并联均流的问题。
98.基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种llc谐振变换器，该谐振变换器包括上述任意一种llc谐振变换电路，该谐振变换器的实施可以参照llc谐振变换电路的实施，重复之处不再赘述。
99.本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。