技术特征：
1.一种消除车辆充电中非预期转矩的方法，其特征在于，包括：在车辆充电时，实时获取三相驱动电机的转子位置；根据所述转子位置确定永磁体磁链与充电电流矢量的实际夹角；根据所述实际夹角以及预设电流矢量调整范围确定三相输出端的开关状态以及三相输入电流的电流幅值分配状态，以在所述实际夹角的基础上进行电流角度调节后所确定的调整后夹角符合预设夹角条件。2.根据权利要求1所述的消除车辆充电中非预期转矩的方法，其特征在于，所述根据所述实际夹角以及预设电流矢量调整范围确定三相输出端的开关状态，包括：若所述实际夹角对应的预设电流矢量调整范围属于第一角度范围，则控制所述三相输出端的第一相开关闭合、第二相开关断开以及第三相开关断开，以使充电电流从第一相流入，从第二相以及第三相流出；若所述实际夹角对应的预设电流矢量调整范围属于第二角度范围，则控制所述三相输出端的第一相开关断开、第二相开关闭合以及第三相开关断开，以使充电电流从第二相流入，从第一相以及第三相流出；若所述实际夹角对应的预设电流矢量调整范围属于第三角度范围，则控制所述三相输出端的第一相开关断开、第二相开关断开以及第三相开关闭合，以使充电电流从第三相流入，从第一相以及第二相流出。3.根据权利要求2所述的消除车辆充电中非预期转矩的方法，所述第一角度范围为[-30
°
,30
°
]，所述第二角度范围为[90
°
,150
°
]，所述第三角度范围为[-150
°
,-90
°
]。4.根据权利要求2所述的消除车辆充电中非预期转矩的方法，其特征在于，在所述根据所述实际夹角以及预设电流矢量调整范围确定三相输出端的开关状态之后，还包括：根据所述实际夹角对应的预设电流矢量调整范围确定第一相下桥臂对应的第一占空比、第二相下桥臂对应的第二占空比以及第三相下桥臂对应的第三占空比，其中，所述三相输入电流分别通过所述第一相下桥臂、所述第二相下桥臂以及所述第三相下桥臂输入；根据所述第一占空比、所述第二占空比以及所述第三占空比确定所述三相输入电流的电流幅值分配状态，以使所述调整后夹角符合所述预设夹角条件。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的消除车辆充电中非预期转矩的方法，其特征在于，所述预设夹角条件包括：所述调整后夹角为0
°
或180
°
。6.一种消除车辆充电中非预期转矩的装置，其特征在于，获取模块，用于在车辆充电时，实时获取三相驱动电机的转子位置；处理模块，用于根据所述转子位置确定永磁体磁链与充电电流矢量的实际夹角；所述处理模块，还用于根据所述实际夹角以及预设电流矢量调整范围确定三相输出端的开关状态以及三相输入电流的电流幅值分配状态，以在所述实际夹角的基础上进行电流角度调节后所确定的调整后夹角符合预设夹角条件。7.一种车辆，其特征在于，包括：三相驱动电机以及控制器；所述三相驱动电机通过引线与接触器连接至外部充电桩；所述三相驱动电机的第一相输出端上设置有第一相开关、第二相输出端上设置有第二相开关以及第三相输出端上设置有第三相开关；在车辆充电时，所述控制器，用于实时获取三相驱动电机的转子位置；
所述控制器，还用于根据所述转子位置确定永磁体磁链与充电电流矢量的实际夹角；所述控制器，还用于根据所述实际夹角以及预设电流矢量调整范围确定三相输出端的开关状态以及三相输入电流的电流幅值分配状态，以在所述实际夹角的基础上进行电流角度调节后所确定的调整后夹角符合预设夹角条件。8.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法。
技术总结
本申请提供一种消除车辆充电中非预期转矩的方法及设备。该方法包括：在车辆充电时，实时获取三相驱动电机的转子位置；根据所述转子位置确定永磁体磁链与充电电流矢量的实际夹角；根据所述实际夹角以及预设电流矢量调整范围确定三相输出端的开关状态以及三相输入电流的电流幅值分配状态，以在所述实际夹角的基础上进行电流角度调节后所确定的调整后夹角符合预设夹角条件。本申请的方法，消除了车辆在充电时的非预期转矩。在充电时的非预期转矩。在充电时的非预期转矩。
技术研发人员：黄华波 陈涛 徐循进 阮鸥 李西光
受保护的技术使用者：威睿电动汽车技术（宁波）有限公司 浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/8/2