控制电路和电子设备的制作方法

本技术涉及储能，更具体地，涉及一种控制电路和电子设备。

背景技术：

1、随着科技的飞速发展，智能手机和智能眼镜等电子设备得到了广泛的应用。电子设备通常可以包括控制电路、连接器和电池，控制电路可以通过连接器与电池连接，电池可以实现电子设备的续航。但是随着电池使用寿命的缩短，往往需要更换电池。更换后的电池与控制电路之间需要连接正常，才能满足用户的快充需求。若控制电路与电池之间连接异常或错误，会使连接器的两个连接组件之间的接触阻抗(也就是控制电路与电池之间的接触阻抗)增大，导致两个连接组件的接触点温度升高，进而导致电池无法进行充电，甚至导致连接器损坏。

2、相关技术中，控制电路往往根据连接器的温度检测接口或身份识别接口等获取电池与控制电路之间的连接状态。但是，仅能获取电池是否在位，无法获取控制电路与电池之间精确的连接状态，容易对连接器造成损坏。

3、因此，亟需一种能够确定电池与控制电路之间精确的连接状态，以避免对连接器造成损坏的技术方案。

技术实现思路

1、本技术提供了一种控制电路和电子设备，可以根据第一连接组件中功率接口和信号接口组件的电压确定第一连接组件和第二连接组件之间的精确的连接状态。

2、第一方面，本技术提供了一种控制电路，控制电路可以通过连接器与电池电连接。连接器可以包括第一连接组件和第二连接组件。

3、具体的，控制电路可以用于与第一连接组件电连接，第一连接组件可以用于与第二连接组件电连接，第二连接组件可以用于与电池电连接。

4、可选地，第一连接组件可以包括第一功率接口、第二功率接口和第一信号接口组件。第二连接组件可以包括第三功率接口、第四功率接口和第二信号接口组件。

5、其中，第一功率接口、第二功率接口和第一信号接口组件各自的第一端可以分别用于与控制电路电连接，第一功率接口的第二端可以用于与第三功率接口的第一端电连接，第二功率接口的第二端可以用于与第四功率接口的第一端电连接，第一信号接口组件的第二端可以用于与第二信号接口组件的第一端电连接，第三功率接口、第四功率接口和第二信号接口组件的第二端可以分别用于与电池电连接。

6、根据上述电连接关系，可以进一步得到：

7、控制电路可以用于：检测第一功率接口的第一电压、第二功率接口的第二电压和第一信号接口组件的电压，并根据第一电压、第二电压和第一信号接口组件的电压确定第一连接组件和第二连接组件之间的连接状态(下文简称为连接状态)。

8、可以想到的是，由于第一功率接口可以用于与第三功率接口电连接，第三功率接口又可以与电池(可以为电池的正极端)电连接，那么，在连接状态为正常状态的情况下，第一电压可以为电池的正极端电压。

9、类似的，由于第二功率接口可以用于与第四功率接口电连接，第四功率接口又可以与电池(可以为电池的负极端)电连接，那么，在连接状态为正常状态的情况下，第二电压可以为电池的负极端电压。

10、本技术提供的控制电路根据第一功率接口、第二功率接口和信号接口组件各自的电压确定第一连接组件和第二连接组件之间的连接状态，进而可以根据两个连接组件之间的连接状态发出相应的提示信息，能够避免对连接器造成损坏。

11、在一种可能的实现方式中，电池可以包括保护模块和电芯模块。

12、可选地，保护模块的第一端(可以为电池的正极端)可以用于与第三功率接口的第二端电连接，保护模块的第二端(可以为电池的负极端)可以用于与第四功率接口的第二端电连接，保护模块的第三端可以用于与电芯模块的第一端(可以为电芯模块的正极端)电连接，保护模块的第四端可以用于与电芯模块的第二端(可以为电芯模块的负极端)电连接。

13、根据上述电连接关系，可以进一步得到：

14、保护模块可以用于：对电芯模块进行保护。

15、电芯模块可以用于：根据电池的充放电电流进行充电或放电。

16、进一步地，保护模块可以包括第一开关模块和第二开关模块。

17、其中，第一开关模块的第一端(作为保护模块的第一端，可以为保护模块的正极端) 可以用于与第三功率接口的第二端连接，第一开关模块的第二端(作为保护模块的第三端) 可以用于与电芯模块的第一端连接。第二开关模块的第一端(作为保护模块的第二端，可以为保护模块的负极端)可以用于与第四功率接口连接，第二开关模块的第二端(作为保护模块的第四端)可以用于与电芯模块的第二端连接。

18、更进一步地，第一开关模块可以为绝缘栅双极型晶体管(insulated gatebipolar transistor，igbt)或者金属氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，mosfet)等。类似地，第二开关模块也可以为igbt或者mosfet等。

19、当然，第一开关模块和第二开关模块还可以为其他半导体器件，本技术实施例不做限定。

20、能够想到的是，在电池的实际充放电电流不超过电池的额定充放电电流的情况下，可以通过第一开关模块和第二开关模块的导通对电芯模块进行充电或放电。类似地，在电池的实际充放电电流超过电池的额定充放电电流的情况下，可以通过第一开关模块和第二开关模块的关断停止对电芯模块进行充电或放电，也就实现了对电芯模块的保护。

21、在一种可能的实现方式中，控制电路可以包括第一检测模块和控制模块。第一检测模块可以用于与控制模块和第一连接组件电连接。

22、根据上述连接关系，可以进一步得到：

23、第一检测模块可以用于：检测电池的充放电电流、第一电压(可以为电池的正极端电压)、第二电压(可以为电池的负极端电压)和第一信号接口组件的电压。

24、控制模块可以具体用于：根据电池的充放电电流、第一电压和第二电压确定第一连接组件和第二连接组件之间的接触阻抗(下文简称为接触阻抗)，并根据接触阻抗可以确定连接状态。

25、可选地，上述控制模块和第一检测模块可以分开设置，也可以一体化设置，本技术不做限定。

26、在一示例中，第一检测模块还可以用于与检流电阻电连接，且检流电阻可以用于与第一连接组件电连接。

27、于是，第一检测模块可以具体用于：根据检流电阻检测电池的充放电电流。

28、示例性的，第一检测模块可以用于：获取检流电阻的阻值和检流电阻两端的电压降。根据检流电阻的阻值和检流电阻两端的电压降，并采用欧姆定律检测电池的充放电电流。

29、在另一示例中，控制模块还可以用于与充放电模块电连接，充放电模块还可以用于与第一功率接口连接。

30、于是，控制模块可以用于：根据连接状态发送控制命令给充放电模块。其中，控制命令可以用于指示充放电模块需要为电池充电，或者用于指示电池需要放电为控制电路提供工作电压。

31、充放电模块可以用于：根据控制命令控制电池的充放电电流，能够避免因实际充放电电流超过电池可承受的最大充放电电流而对电池造成损坏。

32、电池可以用于：根据电池的充放电电流进行充电或放电。

33、可以想到的是，由于充放电模块与第一功率接口电连接，因此，通过充放电模块可以构成电流回路，实现电池的充电或放电。

34、进一步地，在一种可能的实现方式中，第一信号接口组件可以包括第一信号接口和第二信号接口。第二信号接口组件可以包括第三信号接口和第四信号接口。

35、可选地，第一信号接口和第二信号接口各自的第一端可以分别用于与第一检测模块电连接，第一信号接口的第二端可以用于与第三信号接口的第一端电连接，第三信号接口的第二端可以用于与保护模块的第一端电连接，第二信号接口的第二端可以用于与第四信号接口的第一端电连接，第四信号接口的第二端可以用于与保护模块的第二端电连接。

36、根据上述电连接关系，可以进一步得到：

37、第一检测模块可以具体用于：检测电池的充放电电流、第一电压、第二电压、第一信号接口的第三电压和第二信号接口的第四电压。

38、可以想到的是，由于第一信号接口可以用于与第三信号接口电连接，第三信号接口又可以用于与保护模块电连接，那么，在连接状态为正常状态的情况下，第三电压可以为保护模块的正极端电压(即电池的正极端电压)，也就是第三电压和第一电压相等。

39、类似的，由于第二信号接口可以用于与第四信号接口电连接，第四信号接口又可以用于与保护模块电连接，那么，在连接状态为正常状态的情况下，第四电压可以为保护模块的负极端电压(即电池的负极端电压)，也就是第四电压和第二电压相等。

40、需要说明的是，第三信号接口的第二端还可以与第二功率接口的第二端连接，或者可以与第二功率接口的第二端和保护模块的第一端之间的任一节点电连接，本技术不做限定。

41、类似的，第四信号接口的第二端还可以与第四功率接口的第二端连接，或者可以与第四功率接口的第二端和保护模块的第二端之间的任一节点电连接，本技术不做限定。

42、控制模块可以具体用于：根据电池的充放电电流、第一电压、第二电压、第三电压和第四电压确定，采用欧姆定律确定接触阻抗，并根据接触阻抗确定连接状态。

43、进一步地，控制模块可以按照以下公式(1)确定接触阻抗：

44、rdc＝[(vp-vn)-(vbp-vbn)]/i  公式(1)

45、公式(1)中，rdc可以表示触阻抗，vp可以表示第一电压(即电池的正极端电压)， vn表示第二电压(即电池的负极电压)，vbp可以表示第三电压(即保护模块的正极端电压)，vbn可以表示第四电压(即保护模块的负极端电压)，i表示电池的充放电电流(也就是说，电池充电时，i表示电池的充电电流。电池放电时，i表示电池的放电电流)。

46、需要说明的是，若不考虑电池的充放电电流的方向，控制模块还可以按照以下公式(2) 确定接触阻抗：

47、rdc＝[(vbp-vbn)-(vp-vn)]/i  公式(2)

48、还需要说明的是，控制模块还可以采用除上述公式(1)和公式(2)以外的其他方式(包括公式(1)和公式(2)的变形)确定接触阻抗，本技术不做限定。

49、可选地，控制模块可以根据接触阻抗，分为以下几种情况确定连接状态：

50、情况一：当接触阻抗小于或等于第一阻抗门槛值时，控制模块可以确定连接状态为正常状态(可以理解为电池在位)。

51、进一步地，若连接状态为正常状态且电池处于充电状态(即电池需要充电)，控制模块可以控制对电池以额定功率充电。若连接状态为正常状态且电池处于放电状态(即电池需要放电)，电池直接放电为控制模块提供工作电压即可。

52、情况二：当接触阻抗大于第一阻抗门槛值，且接触阻抗小于或等于第二阻抗门槛值(第二阻抗门槛值大于第一阻抗门槛值，两者可以根据电子设备的实际情况进行设定)时，控制模块可以确定连接状态为异常状态。

53、需要说明的是，异常状态为介于电池在位和电池不在位之间的一种状态，可以理解为第一连接组件和第二连接组件之间的连接不良，属于用户可以接受的状态。

54、进一步地，若连接状态为异常状态且电池处于充电状态(即电池需要充电)，控制模块可以控制对电池以额定功率的预设比例(如70％或60％等)充电(即降功率充电)。若连接状态为异常状态且电池处于放电状态，为了不影响用户体验，控制模块可以降低自身的功耗。

55、情况三：当接触阻抗大于第二阻抗门槛值时，控制模块可以确定连接状态为错误状态 (可以理解为电池不在位，即第一连接组件和第二连接组件之间断开连接)。

56、进一步地，若连接状态为错误状态，电池无法进行继续充电(即若电池正在充电，则需要停止充电)，且电池也无法为控制模块提供工作电压。那么，控制模块可以控制对电池停止充电或放电，并发出提示信息。其中，提示信息可以用于指示电池(可以是用户可自拆卸的电池)需要送修或重新插拔。

57、本技术能够根据两个连接组件之间的接触阻抗确定两个连接组件之间精确的连接状态，而不是单纯的获取电池是否在位，且能够根据不同的连接状态给出相应提示信息，避免因接触阻抗增大导致电池无法进行充电或放电，且能够避免连接器因温度过高而损坏。

58、在另一种可能的实现方式中，第一信号接口组件可以包括第五信号接口和第六信号接口。第二信号接口组件可以包括第七信号接口和第八信号接口。

59、可选地，第五信号接口和第六信号接口各自的第一端可以分别用于与第一检测模块电连接，第五信号接口的第二端可以用于与第七信号接口的第一端电连接，第七信号接口的第二端可以用于与电芯模块的第一端电连接，第六信号接口的第二端可以用于与第八信号接口的第一端电连接，第八信号接口的第二端可以用于与电芯模块的第二端电连接。

60、进一步地，第一检测模块可以具体用于：检测电池的充放电电流、第一电压、第二电压、第五信号接口的第五电压和第六信号接口的的第六电压。

61、可以想到的是，由于第五信号接口可以用于与第七信号接口电连接，第七信号接口又可以用于与电芯模块(可以为电芯模块的正极端)电连接，那么，在连接状态为正常状态的情况下，第五电压可以为电芯模块的正极端电压。

62、类似的，由于第六信号接口可以用于与第八信号接口电连接，第八信号接口又可以用于与电芯模块(可以为电芯模块的负极端)电连接，那么，在连接状态为正常状态的情况下，第六电压可以为电芯模块的负极端电压。

63、控制模块可以具体用于：根据电池的充放电电流、第一电压、第二电压、第五电压和第六电压，采用欧姆定律确定接触阻抗，并根据接触阻抗确定连接状态。

64、进一步地，控制模块可以按照以下公式(3)确定接触阻抗：

65、rdc＝[(vp-vn)-(vb-vg)]/i  公式(3)

66、需要说明的是，若不考虑电池的充放电电流的方向，控制模块还可以按照以下公式(4) 确定接触阻抗：

67、rdc＝[(vb-vg)-(vp-vn)]/i  公式(4)

68、还需要说明的是，控制模块还可以采用除上述公式(3)和公式(4)以外的其他方式(包括公式(3)和公式(4)的变形)确定接触阻抗，本技术不做限定。

69、可以想到的是，由于保护模块用于与第二连接组件和电芯模块连接，因此，控制模块根据在电池的充放电电流、第一电压、第二电压、第三电压以及第四电压确定的接触阻抗可以反应保护模块的状态(比如，保护模块异常状态下控制模块确定的接触阻抗比保护模块正常状态下控制模块确定的接触阻抗大)。那么，控制模块在电池的充放电电流、第一电压、第二电压的基础上，根据第三电压以及第四电压确定的接触阻抗比根据第五电压以及第六电压确定的接触阻抗更准确。

70、控制模块根据上述接触阻抗(根据电池的充放电电流、第一电压、第二电压、第五电压和第六电压确定)确定连接状态的具体介绍和根据连接状态采取对电池以额定功率充电、对电池以额定功率的预设比例充电、控制对电池停止充电或放电、发出提示信息等进一步措施可以参考上文，本技术不做赘述。

71、在再一种可能的实现方式中，第一信号接口组件可以包括第一总线接口。第二信号接口组件可以包括第二总线接口。

72、可选地，第一总线接口的第一端可以用于与第一检测模块电连接，第一总线接口的第二端可以用于与第二总线接口的第一端电连接，第二总线接口的第二端可以用于与保护模块电连接。

73、根据上述电连接关系，可以进一步得到：

74、第一检测模块可以具体用于：检测电池的充放电电流、第一电压、第二电压以及第一总线接口的第七电压、第八电压、第九电压和第十电压。

75、控制模块可以具体用于：根据电池的充放电电流、第一电压、第二压、第七电压和第八电压，采用欧姆定律确定接触阻抗，并根据接触阻抗确定连接状态。或者，根据电池的充放电电流、第一电压、第二压、第九电压和第十电压，采用欧姆定律确定接触阻抗，并根据接触阻抗确定连接状态。

76、示例性的，第一总线接口可以采用i2c(即inter-integrated circuit)接口或者串行外设接口(serial peripheral interface，spi)。当然，第一总线接口还可以为其他接口，本技术不做限定。

77、类似地，第二总线接口也可以为可以采用i2c接口或者spi。当然，第二总线接口还可以为其他接口，本技术不做限定。

78、在另一种可能的实现方式中，第一信号接口组件除了包括第一信号接口和第二信号接口，还可以包括第五信号接口和第六信号接口。类似的，第二信号接口组件除了包括第三信号接口和第四信号接口，还可以包括第七信号接口和第八信号接口。

79、可选地，第五信号接口和第六信号接口各自的第一端分别用于与第一检测模块电连接，第五信号接口的第二端可以用于与第七信号接口的第一端电连接，第七信号接口的第二端可以用于与电芯模块的第一端电连接，第六信号接口的第二端可以用于与第八信号接口的第一端电连接，第八信号接口的第二端可以用于与电芯模块的第二端电连接。

80、于是，第一检测模块除了用于检测电池的充放电电流、第一电压和第二电压，第一检测模块还具体用于检测第五信号接口的第五电压和第六信号接口的第六电压。

81、控制模块还可以用于：根据电池的充放电电流、第三电压、第四电压、第五电压以及第六电压，采用欧姆定律确定保护模块的阻抗，并根据保护模块的阻抗确定保护模块的状态。

82、可选地，控制模块可以按照以下公式(5)确定保护模块的阻抗：

83、rdp＝[(vbp-vbn)-(vb-vg)]/i  公式(5)

84、需要说明的是，若不考虑电池的充放电电流的方向，控制模块还可以按照以下公式(6) 确定保护模块的阻抗：

85、rdp＝[(vb-vg)-(vbp-vbn)]/i  公式(6)

86、还需要说明的是，控制模块还可以采用除上述公式(5)和公式(6)以外的其他方式(包括公式(5)和公式(6)的变形)确定保护模块的阻抗，本技术不做限定。

87、进一步地，控制模块具体可以可以分为以下几种情况确定保护模块的状态：

88、情况一：当保护模块的阻抗小于或等于第三阻抗门槛值时，确定保护模块的状态为正常状态。

89、那么，若保护模块的状态为正常状态且电池处于充电状态(即电池需要充电)，控制模块可以控制对电池以额定功率充电。若保护模块的状态为正常状态且电池处于放电状态(即电池需要放电)，电池直接放电为控制模块提供工作电压即可。

90、情况二：当保护模块的阻抗大于第三阻抗门槛值，且保护模块的阻抗小于或等于第四阻抗门槛值时，确定保护模块的状态为异常状态。

91、那么，若保护模块的状态为异常状态且电池处于充电状态(即电池需要充电)，控制模块可以控制对电池以额定功率的预设比例(如70％或60％等)进行充电(即降功率充电)。若保护模块的状态为异常状态且电池处于放电状态(即电池需要放电)，为了不影响用户体验，控制模块可以降低自身的功耗。

92、情况三：当保护模块的阻抗大于第四阻抗门槛值时，确定保护模块的状态为损坏状态。

93、那么，若保护模块的状态为损坏状态，电池无法进行继续充电(即若电池正在充电，则需要停止充电)，且电池也无法为控制模块提供工作电压。于是，控制模块可以控制对电池停止充电或放电，并发出提示信息。其中，提示信息可以用于指示电池(可以是用户可自拆卸的电池)需要送修或重新插拔。

94、可以看出，本技术可以根据电池的充放电电流、第三电压、第四电压、第五电压和第六电压确定保护模块的阻抗，并根据保护模块的阻抗确定保护模块的状态，且能够根据保护模块不同的状态采取对电池以额定功率充电、对电池以额定功率的预设比例充电、控制对电池停止充电或放电、发出提示信息等进一步措施，避免对保护模块造成损坏，也就是避免对电池造成损坏。

95、第二方面，本技术提供了一种电子设备，可以包括主板、电池、第一连接组件、第二连接组件和上述第一方面及其可能实现的方式提供的控制电路。

96、可选地，第一连接组件和控制电路可以分别设置于主板上，第二连接组件可以设置于电池上。

97、其中，第一连接组件可以包括第一信号接口和第二信号接口，或者包括第五信号接口和第六信号接口。

98、类似的，第二信号接口组件可以包括第三信号接口和第四信号接口，或者包括第七信号接口和第八信号接口。

99、需要说明的是，关于第一连接组件和第二连接组件的电连接关系、第一连接组件和控制电路的电连接关系、第二连接组件和电池的电连接关系以及控制电路的相关介绍可以参考上文，本技术不做赘述。

100、基于第二方面，在一种可能的实现方式中，电子设备还可以包括检流电阻。检流电阻的第一端可以用于和第二功率接口的第三端电连接，检流电阻的第二端可以用于接地。

101、另外，检流电阻的第一端和第二端可以分别用于和第一检测模块电连接。于是，第一检测模块可以获取检流电阻的阻值和检流电阻两端的电压降，根据检流电阻的阻值和检流电阻两端的电压降，并采用欧姆定律检测电池的充放电电流。

102、基于第二方面，在另一种可能的实现方式中，电子设备还可以包括充放电模块。充放电模块的第一端可以接地，充放电模块的第二端可以和第一功率接口电连接，充放电模块的第三端可以和控制模块电连接。

103、可选地，控制模块可以用于：根据连接状态发送控制命令给充放电模块。其中，控制命令可以用于指示充放电模块需要为电池充电，或者用于指示电池需要放电为控制电路提供工作电压。

104、充放电模块可以用于：控制电池的充放电电流，能够避免因实际充放电电流超过电池可承受的最大充放电电流而对电池造成损坏。

105、电池可以用于：根据电池的充放电电流进行充电或放电。

106、可以想到的是，由于充放电模块与第一功率接口电连接，因此，通过充放电模块、第一连接组件、第二连接组件和电池可以构成电流回路，实现电池的充电或放电。

107、第三方面，本技术提供了一种电子设备，可以包括主板、电池、第一连接组件、第二连接组件和上述控制电路。第一连接组件和控制电路分别设置于主板上，第二连接组件可以设置于电池上。

108、其中，第一信号接口组件可以包括第一总线接口，第二信号接口组件可以包括第二总线接口。

109、需要说明的是，关于第一连接组件和第二连接组件的电连接关系、第一连接组件和控制电路的电连接关系、第二连接组件和电池的电连接关系以及控制电路的相关介绍可以参考上文，本技术不做赘述。

110、可选地，保护模块可以包括第二检测模块。第二检测模块可以用于与电芯模块的第一端、电芯模块的第二端、保护模块的第一端、保护模块的第二端和第二总线接口的第二端电连接。

111、根据上述电连接关系，可以进一步得到：

112、第二检测模块可以用于：检测保护模块的第一端的第十一电压(可以为电池的正极端电压，若连接状态为正常状态，第十一电压与上文的第三电压相等)、保护模块的第二端的第十二电压(可以为电池的负极端电压，若连接状态为正常状态，第十二电压与上文的第四电压相等)、电芯模块的第一端的第十三电压(可以为电芯模块的正极端电压，若连接状态为正常状态，第十三电压与上文的第五电压相等)和电芯模块的第二端的第十四电压(可以为电芯模块的负极端电压，若连接状态为正常状态，第十四电压与上文的第六电压相等)，通过第二总线接口和第一总线接口将第十一电压、第十二电压、第十三电压和第十四电压传输给控制电路。

113、控制电路(可以是控制模块)可以具体用于：根据电池的充放电电流、第一电压、第二电压、第十一电压和第十二电压确定接触阻抗，并根据接触阻抗确定连接状态，或者，根据电池的充放电电流、第一电压、第二电压、第十三电压和第十四电压确定接触阻抗，并根据接触阻抗确定连接状态。

114、需要说明的是，关于第一连接组件和第二连接组件的电连接关系、第一连接组件和控制电路的电连接关系、第二连接组件和电池的电连接关系等可以参考上文，本技术不做赘述。

115、基于第三方面，在一种可能的实现方式中，电子设备还可以包括检流电阻。检流电阻的第一端可以用于和第二功率接口的第三端电连接，检流电阻的第二端可以用于接地。

116、另外，检流电阻的第一端和第二端可以分别用于和第一检测模块电连接。于是，第一检测模块可以获取检流电阻的阻值和检流电阻两端的电压降，根据检流电阻的阻值和检流电阻两端的电压降，并采用欧姆定律检测电池的充放电电流。

117、基于第三方面，在另一种可能的实现方式中，电子设备还可以包括充放电模块。充放电模块的第一端可以接地，充放电模块的第二端可以和第一功率接口电连接，充放电模块的第三端可以和控制模块电连接。

118、可选地，控制模块可以用于：根据连接状态发送控制命令给充放电模块。其中，控制命令可以用于指示充放电模块需要为电池充电，或者用于指示电池需要放电为控制电路提供工作电压。

119、充放电模块可以用于：控制电池的充放电电流，能够避免因实际充放电电流超过电池可承受的最大充放电电流而对电池造成损坏。

120、电池可以用于：根据电池的充放电电流进行充电或放电。

121、可以想到的是，由于充放电模块与第一功率接口电连接，因此，通过充放电模块、第一连接组件、第二连接组件和电池可以构成电流回路，实现电池的充电或放电。

122、应当理解的是，本技术的第二方面和第三方面与本技术的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。